2016年TI杯大学生电子设计竞赛题B-物品分拣搬送装置V3

2016年TI杯大学生电子设计竞赛题

B题：物品分拣搬送装置

1．任务

在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着若干个边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域底板的颜色为白色，B区域底板为黑

30cm30cm150cmDD20cmAABB20cm色，C区域底板为红色。

2．要求

C30cm（1）在A区域内任意放置了

12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒； （24分）

（2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度移送到红色C区域；完成时间不

得超过180秒； （26分） （3） A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正

方体移送到红色C区域； （20分） （4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速

度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域； （25分） （5）其他。 （5分） （6）设计报告 （20分）

项 目 方案论证 理论分析与计算 电路与程序设计 测试方案与测试结果 设计报告结构及规范性 主要内容 系统结构及实现方法论证 机械机构及电路设计 物品辨识及搬运机构运动控制方法 系统测试 摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性 总 分 B-1

满分 3 5 5 5 2 20 100cm

3.说明

（1） A、C两区域围栏的高度都是3cm，A与B之间无围栏间隔，C与A之

间的边界木条有一个长度为20cm的缺口，居中开口； （2） 搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；

（3） 开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定

位置D靠近围栏处开始启动，启动方式自定；

（4） 正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物

质，重量不超过40克；

（5） 不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、

C各区域，由此可以确定执行机构的尺寸；

（6） 在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分； （7） B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、

B=0）；红色中不掺入绿色和黑色，黑色中有不掺入其他颜色。 （8） 乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷

涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，

（9） 测试时，场地和被搬运物自备。统一测试公用1套，也可自带。

B-2

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