S7-200常用指令

S7-200常用指令

一、PLC梯形图语言的编程原则

1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级， 每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；

2、梯形图中的继电器继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只 能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态；

6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 二、存储器区域

输入映像寄存器（I） 模拟量输入映像寄存器（AI） 输出映像寄存器（Q） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 变量存储器（ V ） 累加器（AC） 定时器存储器（ T ） 高速计数器（H C ） 计数器存储器（ C ） 说明：

1) 输入映像寄存器（I）的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

2) 输出映像寄存器(Q)是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。每一个输出端子与输

出映像寄存器（ Q ）的一个相应位想对应。并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 3) 定时器存储器（T）,PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。

每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间通常由程序设置。S7-200 PLC提供了三种定时器：TON－通电延时;TONR－有记忆通电延时;TOF－断电延时。S7-200 PLC提供了三种定时精度：1ms、10ms、100ms 4) 计数器（C），计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。计数

器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值通常由程序赋予。地址格式：C[计数器号]如C5，S7-200 PLC提供了三种计数器：CTU－增计数器、CTD－减计数器、CTUD－增减计数器

5) 变量存储器（V） 变量存储器主要用于存储全局变量，或者存放数据运算的中间运算结

果或设置参数。

6) 累加器AC累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结

果。CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0~AC3。累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32 位。

7) 高速计数器HC一般计数器:计数频率受扫描周期的影响，不能太高。高速计数器: 可用

来累计比CPU 的扫描速度更快的事件。注: 高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。 三、程序分区

用户程序可分为三个程序分区： 主程序、子程序、中断程序

主程序（OB1）:用户程序的主体，每一个扫描周期都要执行一次。

子程序:程序的可选部分，只有主程序调用时，才能够执行。 中断程序:程序的可选部分，只有中断事件发生时，才能够执行。 四、基本逻辑指令

1. 逻辑取（装载）LD/LDN 4. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） 2.输出指令（线圈驱动指令）：＝ 5.置位/复位指令 S/R 3. 触点串联指令A(And)、AN(And not) 6. 正负跳变指令 EU/ED 指令说明：

1) 装入常开指令（逻辑取）LD，常开触点逻辑运算的开始；LDN（load not）：常闭触点逻

辑运算的开始 （对操作数的状态取反）。装入常闭指令LDN触点代表CPU 对存储器的读操作， 用户程序中，触点可以使用无数次。 2) 输出指令： =（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。将逻辑运算的结果输出到指定存储器位或

输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动线圈。线圈：代表CPU对存储器的写操作，用户程序中同一线圈只能使用一次。

3) 触点串联指令A(And),AN(And not)，定义A(And):串联连接常开触点。AN(And not)串

联连接常闭触点。 4) 触点并联指令：O（OR），ON（OR NOT）

Ｏ（ＯＲ）：并联连接常开触点。ＯＮ：并联连接常闭触点。 5) 置位/复位指令 S/R ，

置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个 位置“1”并保持。 复位指令R：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位清“0”并保持。 6) 正负跳变指令EU/ED：正跳变触点每检测到一个正跳变（由OFF变为ON），能让其后的

触点或线圈接通一个扫描周期。负跳变触点每检测到一个负跳变（由ON变为OFF ），能让其后的触点或线圈接通一个扫描周期 五、其他指令 1立即触点指令

指令执行时，立即读取物理输入点的值，但不刷新相应的输入映像寄存器中的值。立即输入指令包括：LDI、 LDNI 、 AI 、 ANI、 OI、 ONI 2立即输出指令

令执行时，立即指令访问输出点的同时，刷新相应的输出映像寄存器中的值。 3立即置位指令

立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多128个）物理输出点立即被置位，同时，相应的输出映像寄存器中的内容也被刷新。 4. 立即复位指令

立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多128个）物理输出点立即被复位，同时，相应的输出映像寄存器中的内容也被刷新。 5装载与指令ALD.

ALD(Ａnd load) :用于串联连接并联触点组成的电路块。 ALD指令使用说明:

1)并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD,LDN指令。并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。

2)如果有多个并联电路块串联,顺次使用ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。 3)ALD指令无操作数

6逻辑环节（电路块）的并联指令OLD

OLD(OR LOAD) :用于并联连接串联触点组成的电路块。

OLD指令使用说明：

1) 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD ，LDN开始，以OLD结束。 2) 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加OLD指令。 3) OLD指令没有操作数。 7计数器指令

计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器编程时：输入它的预设值PV（计数的次数），计数器累计它的脉冲输入端电位上升沿（正跳变）个数，当计数器达到预设值PV时，相应状态发生变化。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入、复位输入。 7.1加计数器指令CTU

梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；R为加计数复位端；PV为预置值。PV预设值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, 常数

7.2减计数器指令CTD

梯形图指令符号中：CD为减计数脉冲输入端；LD为减计数复位端；PV为预置值。 7.3增减计数CTUD

梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为计数复位端；PV为预置值。

首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位，

CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位， 计数器指令总结：

可以用复位指令对3种计数器复位，复位的结果是使计数器位变为OFF，同时当前值复位。 在一个程序中，同一个计数器编号只能使用一次。脉冲输入和复位输入同时有效时，复位优先。

8字节传送指令

9数据立即传送指令

1传送字节立即读指令：BIR

使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。 指令格式：BIR IN, OUT

2传送字节立即写指令：BIW 指令格式：BIW IN, OUT

?

10块传送指令

字节块传送指令：BMB；字块传送指令：BMW； 双字块传送指令：BMD。

使能输入有效时，把从输入字节IN开始的N个字节型数据传送到从OUT开始的N个字节存储单元。指令格式：BMB IN, OUT, N

11移位寄存器指令(Shift Register Bit)

该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器； S BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。 移位特点：

? 移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长

度为64位，可正也可负。

? 移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被放到SM1.1

位存储单元。

? 移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补以DATA移入位的值。

? 正向移位时长度N为正值，移位是从最低字节的最低位S BIT移入，从最高字节的

最高位MSB.b移出；反向移位时，长度N为负值，移位是从最高字节的最高位移入，从最低字节的最低位S BIT移出。

12比较操作指令 1. 字节比较

字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>= 等。 2. 整数比较

整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。LDW=、AW<>、OW>= 等。 3. 双字整数比较

双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间）。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。LDD=、AD<>、OD>= 4. 实数比较

实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 LDR=、AR<>、OR>= 等。 13数学运算指令 1. 加法运算指令

加法指令是对有符号数进行相加操作。包括：整数加法、双整数加法和实数加法。 加法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。使能流输出ENO断开的出错条件：0006（间接寻址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）。 （1）整数加法指令：+I

使能输入有效时，将两个单字长（16位）的符号整数 IN1和IN2相加，产生一个16位整数结果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1+IN2→OUT在STL中将IN2与OUT公用一个地址单元，执行结果：IN1+OUT→OUT

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