大华路侧智慧泊车解决方案 - 图文

路侧智慧停车管理

解决方案

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目 录

1方案概述 ................................................................................................................................. 6

1.1方案背景 ...................................................................................................................... 6 1.2存在主要问题 .............................................................................................................. 6 1.3需求分析 ...................................................................................................................... 7 2方案总体设计 ......................................................................................................................... 8

2.1建设目标 ...................................................................................................................... 8 2.2设计原则 ...................................................................................................................... 9 2.3设计依据 .................................................................................................................... 10 2.4停车场景总揽 ............................................................................................................ 12 2.5平台总体架构 ............................................................................................................ 13 2.6系统逻辑架构 ............................................................................................................ 13 2.7系统功能架构 ............................................................................................................ 15 3车位检测系统 ....................................................................................................................... 15

3.1基于地磁车位检测系统 ............................................................................................ 15

3.1.1检测原理 ......................................................................................................... 15 3.1.2系统组成 ......................................................................................................... 16 3.1.3系统架构 ......................................................................................................... 17 3.1.4系统功能设计 ................................................................................................. 18 3.1.5安装方式 ......................................................................................................... 18 3.2基于视频车位检测系统（产品暂未发布） ............................................................ 19

3.2.1检测原理 ......................................................................................................... 19 3.2.2系统组成 ......................................................................................................... 22 3.2.3系统架构 ......................................................................................................... 24 3.2.4系统功能设计 ................................................................................................. 24 3.2.5安装方式 ......................................................................................................... 29 3.3采集系统比较 ............................................................................................................ 30 4停车诱导系统 ....................................................................................................................... 30

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4.1系统描述 .................................................................................................................... 30 4.2系统结构 .................................................................................................................... 31 4.3停车诱导系统组成 .................................................................................................... 31

4.3.1信息采集单元 ................................................................................................. 31 4.3.2信息处理单元 ................................................................................................. 32 4.3.3信息发布单元 ................................................................................................. 32 4.4停车诱导系统架构 .................................................................................................... 32 4.5停车诱导系统功能设计 ............................................................................................ 33

4.5.1诱导屏管理基本功能 ..................................................................................... 33 4.5.2中央控制系统 ................................................................................................. 34 4.6诱导屏部署方案 ........................................................................................................ 36

4.6.1交通诱导屏部署原则 ..................................................................................... 36 4.6.2屏体尺寸的选择原则 ..................................................................................... 38 4.6.3屏体类型和颜色的选择原则 ......................................................................... 38 4.7交通诱导显示屏分类 ................................................................................................ 38 5车位管理与智能收费系统 ................................................................................................... 39

5.1车位管理与智能收费系统组成 ................................................................................ 39 5.2车位管理与智能收费系统架构 ................................................................................ 39 5.3车位管理与智能收费系统功能设计 ........................................................................ 39

5.3.1计费管理 ......................................................................................................... 40 5.3.2收费管理 ......................................................................................................... 41 5.3.3黑名单管理 ..................................................................................................... 42 5.3.4查询管理 ......................................................................................................... 42 5.3.5统计管理 ......................................................................................................... 42 5.3.6收费人员管理 ................................................................................................. 42

6停车执法处理系统 ............................................................................................................... 43

6.1停车执法处理系统组成 ............................................................................................ 43 6.2停车执法处理系统功能设计 .................................................................................... 43

6.2.1违法停车管理 ................................................................................................. 43 6.2.2多次未缴费管理 ............................................................................................. 44

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6.2.3数据审核 ......................................................................................................... 44 6.2.4数据上传 ......................................................................................................... 44 6.2.5短信通知 ......................................................................................................... 44 6.2.6统计管理 ......................................................................................................... 44 6.2.7查询管理 ......................................................................................................... 44

7数据交换系统 ....................................................................................................................... 44

7.1数据交换内容 ............................................................................................................ 45 7.2数据交换系统特点 .................................................................................................... 45 7.3数据交换方式 ............................................................................................................ 46

7.3.1基于Web Services服务的方式 ..................................................................... 46 7.3.2基于数据库接口的方式 ................................................................................. 46 7.3.3基于文件交换的方式 ..................................................................................... 47 7.4数据交换系统组成 .................................................................................................... 47 7.5数据交换系统架构 .................................................................................................... 48 7.6数据交换功能设计 .................................................................................................... 48

7.6.1数据源管理 ..................................................................................................... 48 7.6.2设置管理 ......................................................................................................... 48 7.6.3数据交换管理 ................................................................................................. 48 7.6.4传输控制 ......................................................................................................... 49 7.6.5开放性web Services接口 .............................................................................. 49 7.6.6消息管理 ......................................................................................................... 49 7.6.7监控管理 ......................................................................................................... 49

8客服系统 ............................................................................................................................... 49

8.1客服系统组成 ............................................................................................................ 50 8.2客服系统架构 ............................................................................ 错误！未定义书签。 8.3系统流程 .................................................................................................................... 50 8.4客服系统功能设计 .................................................................................................... 51

8.4.1投诉受理 ......................................................................................................... 51 8.4.2投诉处理 ......................................................................................................... 52 8.4.3投诉反馈 ......................................................................................................... 53

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8.4.4投诉信息分析及报表生成 ............................................................................. 53

9停车APP .............................................................................................................................. 54

9.1功能介绍 .................................................................................................................... 54 9.2功能界面 .................................................................................................................... 54 10产品选型 ............................................................................................................................. 56

10.1地磁 .......................................................................................................................... 56

10.1.1地埋式无线地磁车感器 ............................................................................... 56 10.1.2地埋式无线地磁车感器 ............................................................................... 63 10.1.3无线节点控制器 ........................................................................................... 66 10.2室外泊车一体机（产品暂未发布） ...................................... 错误！未定义书签。

10.2.1产品概述 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.2.2产品特点 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.2.3产品参数 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.3手持智能终端（产品暂未发布） .......................................... 错误！未定义书签。

10.3.1产品概述 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.3.2产品特点 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.3.3产品参数 ....................................................................... 错误！未定义书签。 10.4违章停车检测球机 .................................................................................................. 70

10.4.1产品概述 ....................................................................................................... 70 10.4.2产品特点 ....................................................................................................... 70 10.5停车诱导屏（选配） .............................................................................................. 71

10.5.1产品概述 ....................................................................................................... 71 10.5.2产品特点 ....................................................................................................... 71 10.5.3产品参数 ....................................................................................................... 71

11方案效益 ............................................................................................................................. 72

11.1有效解决市民出行难问题 ...................................................................................... 72 11.2完善城市停车公共服务体系 .................................................................................. 73 11.3推动数字化交通管理体系和数字化城市的建立 .................................................. 73

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1 方案概述

1.1 方案背景

随着城市机动车保有量迅猛提高，交通拥堵、停车困难、乱停乱放、事故纠纷、车辆安全、环境污染等交通相关的问题日益严重，特别交通“停车难”日益成为制约城市经济与社会发展的“瓶颈”；如何改善交通的现状及解决停车难的问题受到了市政府、相关领导的高度重视与民众的极大关心。

鉴于此，有必要对城市的道路、交通、停车进行统一的规划、优化和管理，充分挖掘城市停车资源，特别是科学合理拓展路边占道停车资源，并通过对路边占道停车合理收费这一经济杠杆实现停车资源高效利用，为全市交通、停车提供高效、方便、有序的服务，从而改善城市的交通拥堵和停车困难。

1.2 存在主要问题

目前国内停车问题主要存在于大城市中心区，在众多的停车问题中，路测停车问题尤为突出。合法停车位严重不足导致机动车的乱停乱放，管理单位还是依靠大量人工管理，导致停车资源不能有效使用和扩大投资再利用，也经常出现人为管理上的矛盾和收费舞弊行为，甚至引发不和谐的社会负面影响。城市静态交通管理上的不足已经触动并影响了城市动态交通的畅通、有序，这种现象在当代中国每个城市几乎每天都在上演。

结合现有停车现状，路面占道停车存在相关以下问题： ? 占道及违章停车现象严重

路测停车具有车辆停放方便等因素，停车人越来越多难免就有一些人会违章占道停车，久而久之违章占道停车成为很多人的停车习惯。路内违章占道停车，路外空臵率居高不下，其结果自然是路内、外停停车比例严重失调。在许多重要的路段，违章占路停车使道路形成瓶颈，极大的影响交通的顺畅。

? 停车收费结构不合理

停车收费是控制停车时间，调节泊位供求关系的一种有效手段，但从国内城市中心区的路测停车收费制度和标准来看，并没有起到这样的作用，收费制度和标准没有体现不同区位、不同停车类型和不同时段停车价格的差别，也没有拉开停车时间长短的收费差异，没有利用价格机制来调节需求远大于供给的路段。多数占道停车管理收费合理性

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遭质疑，没有对收费路段、收费标准进行合理区分，未实施\差别化\收费。

停车收费缺乏规范，存在乱收费无证收费现象，导致所收费用的流失严重，更对恶意欠逃费无法处理，甚至致使运营企业亏损严重。

? 收费模式单一

停车收费目前很多还是采用人工的方式进行计时收费，计时不准确，缺乏有效监督，停车收费资金存在流失漏洞，收费模式单一，道路停车收费可以多种模式并存或互补，提高收费效率。

? 停车管理智能化水平低

目前在停车管理信息化建设比较落后，管理部门难以获得城市静态停车资源及动态停车资源，无法实现资源共享及对机动车的有效诱导服务，停车位信息系统与智能化管理水平还存在较大的差距。

占道停车资源及管理仍未完全被科学有效地挖掘和充分利用，致使停车周转率仍然不是很高。

? 信息孤岛严重，未与其他主管部门联网共享

不能及时发现盗抢、报废、事故逃逸等行为车辆，未与公安交警等执法平台联网，不能有效做到移动执法。

? 城市静态交通发展缺少辅助决策支持

停车管理涉及规划、建设、交通、公安等部门，管理责权既交叉重叠，又分割脱节。主管部门缺少对全市静态交通发展进行系统的战略研究，并对城市停车实施统一的协调管理，难以形成统一的停车产业政策、行业规范和技术标准，难以调控日益增长的停车需求，同时，也缺少职责部门对全市停车泊位的基本数据进行全面的统计与分析。

1.3 需求分析

路测停车项目最亟待解决的问题在于车主寻找车位和运营商收费管理两个方面。以下从不同群体类型分析针对性需求：

群体类型 需 求 通过信息引导快速寻找到空车位； 车主 获得优质的一体化停车体验； 缴费方便，省事； 问题咨询和服务； 运营者 人工成本低，运营成本低； 7 / 73

平台化管理车位占用信息、应收费用明细、设备运行分析等 电子化资金平台，减少资金漏洞； 合理化解决逃费车辆管理的问题； 投资方 管理部门 系统设备投入成本低，施工成本低，投资回报快； 实现路边车位的智能化管理，建立区域内标杆项目，为市民提供一体化的优质服务；满足缓解交通拥堵的需要；

1、占道停车管理以\便民服务\为宗旨，满足驾驶人、车辆停放的方便与安全，并

提供必要的便民和增值服务，如提醒、告知和交通停车诱导等便民服务；

2、系统需满足主管部门对城市规划建设的需求，同时满足相关门对占道停车资源及收费进行有效的管理和监督；

3、能够满足运营单位对车场、车位、车辆、收费人员及所收费用的管理和监督，减少和杜绝费用流失和停车逃费；

4、能够支持\差别化收费\，即不同路段、不同时间收费有所区分，甚至支持免费停车时段和停车车辆；

5、满足公安交警对车辆和驾驶人的管理，特别是满足公安交警对车辆的监控和管理，能够协助公安交警执法，对黑车、套牌车、违章车、涉案车、盗抢车、肇事逃逸、改装车、报废车、未年检车等进行监督管理，甚至110联动；

6、系统必须标准规范，通过信息化和智能化手段实现上述需求，确保管理与数据的真实性、时效性、统一性和完整性。

2 方案总体设计

2.1 建设目标

城市智能停车管理的总体目标是通过自顶向下的总体结构设计、统一管理、统一规划、统一标准、分步实施完成城市静态交通的智能化管理，有效促进和提升城市形象与政府行政管理、执法水平，最终让城市居民满意。城市停车智能管理要求在城市交通管理者、道路停车设施、停车经营者、机动车辆、交通参与者及行人之间建立统一、和谐的关系，使城市停车静态交通和城市动态交通有机结合，最终实现城市的和谐、高效的、便利的交通运转系统，有效缓解“停车难”、“难停车”困境。

本方案建设目标如下：

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? 构筑一个统一的静态停车管理综合平台

运用物联网、信息技术、通信技术，建立统一的道路停车管理平台，覆盖所有道路停车泊位，城市泊位资源统一管理、配置，制定停车、收费、管理、和服务的标准化制度及流程，面向车辆从到达、离开，计费、收费，支付全过程数据采集，满足道路停车的管理和服务的需要，打造智能化、可视化的智能停车平台。

? 加强社会管理，提升公共服务水平

为市民提供快速、优质、高效、多样化的停车服务。通过泊位实时采集和数据加工处理，向市民及其他部门提供信息共享服务，如向车主实时发布全市泊位信息，提供多级诱导共享服务，体验智能诱导，智慧出行。

? 构建完善的计时收费体系

引入差异化收费标准，即不同路段、不同时间收费有所区分，甚至支持免费停车时段和停车车辆，支持多样化收费方式，前端智能采集，后端实时联动，解决停车收费混乱，实现科学计费、取证、缴费结算完整有效的智能化管理。

? 统一建设标准，共享信息服务

统一的数字化城市静态停车管理建设标准，统一电子地图服务、泊位管理体系，对提供统一信息交换和接口标准，服务于管理部门，与政府、公安交警等部门实现信息共享和数据对接，为交通管理部门提供管理与决策支持，以便实现动、静态交通协调和统一的交通诱导，为政府部门道路停车规划提供决策依据。

2.2 设计原则

按照“结构的整体性，技术的先进性，运行的可靠性，经济的合理性，操作的友好性，业务的可拓展性，系统的开放性，系统的易维护性进行设计。

1）结构的整体性

高性能产品的单纯组合，往往不能达到系统级的最优性能。我们根据占道停车管理系统整体架构的理论特征，结合构成系统的独立设备的自身特性，为达到系统级的功能、性能最优化，对设备的选型进行了仔细的考量，从前端获取图片的能力、清晰度，识别车牌的功能，收费系统的完善，到网络传输系统的容量、传输能力，甚至系统的供电、所处环境温度、湿度等外在因素都进行了研究，在系统的角度完成设备选型，实现了高性能设备的有机组合，形成了一套成熟的产品方案。

2）技术的先进性

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在系统设计过程中，充分借鉴、利用国内外的先进技术和成功经验，在系统结构和设备选型上精益求精，将高清成像技术、图片内嵌车牌识别等代表行业发展趋势的先进、成熟技术有机结合在一起，设计出一套性能优异的占道停车管理系统。避免投入即陷入技术落后，且规避因业务、运行环境的变化而造成系统大范围调整的可能。

3）运行的可靠性

占道停车管理系统是一个系统牵涉面多、规模大、运行环境复杂的系统。考虑系统全天候实时性需求，要求系统具续不间断运行的能力，设计时充分考虑系统的高可靠性，选用高集成设备，采用自动检测、单点自愈、冗余配置、负载均衡等技术来有效地保证系统的高可用性和可靠性。

4）经济的合理性

以行业标准作为设计依据，充分考虑用户实际需要和技术发展趋势，在满足用户对功能、质量、性能、价格和服务等各方面要求的前提下，实现最优化的系统设备配置，降低系统造价。

5）系统的易维护性

在出现系统故障时，方便管理人员简便快捷的进行处理。前端设备支持远程升级和远程故障排除功能，维护便捷，降低系统运维管理成本，同时可自动检测系统中设

2.3 设计依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 3. 《城市道路交通管理评价指标体系》 4. 《中国智能运输系统体系框架》

5. 《全国公安机关视频图像信息整合与共享工作任务书》 6. 《全国公安机关图像信息联网总体技术方案》

7. 《全国公安机关视频监控系统联网标准符合性检测工作实施方案》 8. 《电子计算机场地通用规范》（GB2887） 9. 《道路交通标志和标线》（GB5768） 10. 《道路交通事故现场图形符号》（GB11797） 11. 《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB14886） 12. 《道路交通信号灯》（GB14887）

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13. 《计算机信息系统安全保护等级划分准则》（GB17859） 14. 《道路交通信号控制机》（GB25280） 15. 《低压配电设计规范》（GB50054） 16. 《建筑物防雷设计规范》（GB50057）

17. 《电气装置安装工程电缆施工施工及验收规范》（GB50168） 18. 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》（GB50169） 19. 《电子信息系统机房设计规范》（GB50174） 20. 《民用闭路监视电视系统工程技术规范》（GB50198） 21. 《城市道路交通规划设计规范》（GB50220） 22. 《建筑电气工程质量验收规范》（GB50303） 23. 《建筑物电子信息系统防雷技术规范》（GB50343） 24. 《安全防范工程技术规范》（GB50348）

25. 《电子信息系统机房施工及验收规范》（GB50462） 26. 《信息技术软件包质量要求测试》（GB/T17544） 27. 《信息技术开放系统互连网络层安全协议》（GB/T17963）

28. 《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》（GB/T28181） 29. 《综合布线工程设计规范》（GB/T50311） 30. 《综合布线工程验收规范》（GB/T50312） 31. 《民用建筑电气设计规范》（JGJ/T16） 32. 《道路交通流量调查》（GA/T299） 33. 《安全防范系统验收规则》（GA308） 34. 《视频安防系统技术要求》（GA/T367） 35. 《公安交通指挥系统建设技术规范》（GA/T445） 36. 《LED道路交通诱导可变标志》（GA/T484） 37. 《道路交通信号控制机安装规范》（GA/T489） 38. 《城市警用地理信息系统分类与代码》（GA/T491） 39. 《城市警用地理信息系统图形符号》（GA/T492） 40. 《城市警用地理信息系统建设规范》（GA/T493） 41. 《闯红灯自动记录系统通用技术条件》（GA/T496） 42. 《公路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497）

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43. 《城市交通信号控制系统术语》（GA/T509） 44. 《交通电视监控系统验收规范》 (GA/T514) 45. 《公安交通指挥系统设计规范》（GA/T515） 46. 《城市道路交通信号控制方式适用规范》（GA/T527）

47. 《公安交通管理设备路口安装基础施工通用技术要求》（GA/T652） 48. 《城市监控报警系统联网通用技术要求》（GA/T669） 49. 《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》（GA/T832） 50. 《机动车号牌图像自动识别技术规范》（GA/T833）

51. 《道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范》（GA/T995） 52. 《道路交通技术监控设备运行维护规范》（GA/T1043） 53. 《道路交通信息监测记录设备设置规范》（GA/T1044） 54. 《公安交通集成指挥平台通信协议》（GA/T1049）

2.4 停车场景总揽

路边停车即规划在行车道两旁的停车点（路肩以下），用于此类停车点的设备必须支持露天工作环境，并兼具施工方便、易于维护等特点。路内停车场景如下图所示：

针对该应用的场景，本方案采用地磁检测器或路边视频车位探测器作为泊位信息采集设备。收费员配备智能手持终端用于车辆信息登记、收费和小票打印。本方案前端设备包括地磁检测器、地磁管理器、路边视频车位探测器、路面车位探测终端、收费员手

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持终端、提供停车举证的监控球机以及辅助停车管理的违停抓拍球机。

2.5 平台总体架构

2.6 系统逻辑架构

本系统方案采用层次化、模块化的系统架构，以满足业务应用和处理能力的线性扩展要求。系统逻辑架构分为7大模块，分别是数据前端采集系统、停车诱导系统、中心系统，付费系统，停车执法系统、客服系统、数据交换系统。架构图如下。

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前端系统：检测器负责对停车位信息的采集，包括停车位有无车辆停入、车辆停入时间、车辆驶离时间、车辆停滞时间长度等。

中心系统：数据接入层包括硬件和软件，硬件部分主要包括接入服务器、网络交换设备、网络安全设备等；软件部分主要是提供标准的数据交换接口。

停车诱导系统：通过诱导屏自动发布余位信息，实时更新，车主根据诱导信息快速找到泊车位，对车辆进行诱导。

智能收费系统：车辆离开泊位时，缴费系统自动生成缴费信息，支持手机APP客户端支付，跟综缴费信息，同时生成历史缴费记录。

停车执法系统：泊车时未按规定前泊位合法泊车，检测器自动采集车辆违法信息，对接交管平台进行非现场处罚。

客服系统：车主对停车在收费或者其他问题时，可以通过语音或其他与客服沟通，客服系统跟综反馈。

数据交换系统：系统可以对接第三方平台车位采集系统或者第三方平台，系统做整体车位采集与发布，同时可以对外提供发布余位信息，供第三方平台使用。

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2.7 系统功能架构

3 车位检测系统

3.1 基于地磁车位检测系统

3.1.1 检测原理

磁感车位探测器这一最新技术的作用原理是利用地球磁场的变化。当车经过或者停在磁感车位探测器上方时，相应区域内的磁场将发生变化，探测器感知这种变化，对当前车辆状态进行判断，并把相关信息通过无线通讯实时传送至采集器。

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当车辆接近磁力检测传感器的检测区域时，检测区域的磁力线受挤压而聚合；当车辆将要通过检测区域时，磁力线沿中心聚合进一步收缩；当车辆正在通过检测区域时，磁力线受到牵拉而沿中心发散。

无线地磁检测器具有以下显著的优势：

1、 高准确性，检测器的检测精度可达99%以上，完全可以满足停车位检测的需要； 2、 安装方便，只需短暂的封闭一个停车位，用打孔机打一个洞，埋入即可，对停

车位的破坏性小；

3、 组网简洁，没有冗余的设备，没有复杂的安装，简单但稳定。地磁检测器采用

的全封闭、自带电源、OTA升级的功能；地磁采集器采用系统集成，将信号收集、处理、转发集成在电路板中，高度集成化大幅度提高设备的抗干扰、使用寿命；

4、 维护便捷，当地磁系统失误或故障时，前端系统能向平台发送告警信号，通知

维修人员进行维修。当地磁系统修复以后，前端系统能自动恢复到常规工作状态，切换过程无需人工干预。最大限度地避免因地磁系统故障造成长时间漏车、无记录的现象出现；

5、 稳定性强，地磁检测器不受外界电磁波的干扰，雷雨天也可正常使用，使用超

声波焊接，防水、防潮、防压。

3.1.2 系统组成

基于地磁车位检测系统由前端数据采集子系统、网络传输子系统、中心管理子系统三部分组成。前端数据采集子系统采集的数据，通过网络传输子系统传输到中心管理子系统中，进行数据集中管理、存储、共享等处理。

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3.1.3 系统架构

地磁探测器置于车位正下方用于检测泊位占用情况，并将结果上传给地磁管理器。地磁管理器对区域内数据进行统计后将结果上传给停车联网云平台。联网云平台接收到数据后将通过手持终端通知收费员前往核实。

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3.1.4 系统功能设计 3.1.4.1 车位检测功能

车辆驶入泊车位时，自动检测车位上是否有车辆驶入车位，泊位占用信息进行实时采集。

3.1.4.2 停车记录检测

在车辆泊位时，同时记录驶入车位停车时间、离开时间。 3.1.4.3 数据上传功能

检测到车辆驶入泊位后，相关停车时通过网络实时传送到后端平台。 3.1.4.4 诱导同步功能

检测到车辆驶入泊位后，自动关联到路边诱导屏，实时更新停车位余位信息。 3.1.4.5 手持终端同步功能

检测到车辆驶入泊位后，信息自动同步到路边收费人员所在手持终端。 3.1.5 安装方式

水钻设备，配63mm开孔器，需考虑水钻设备供电；

玻璃硅胶（建议：沥青路面建议使用黑色硅胶，水泥路面建议使用透明硅胶）； 抹刀； 细沙；

凿子（用于平整钻好后的孔底）；

吸水抹布若干条（吸除因使用水钻遗留在孔内的水）。

车位检测安装位置： 安装位置：

并排停车位安装方式如下：

1、地磁车位检测器安装位置计算公式：（车位长度-4。45）/2+0。9M，靠近车头停放位置。

下图为长度为5米的停车位安装方案：

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长度6米以内路测停车位安装位置计算公式：（车位长度-4。45）/2+0。9M；车位中心线靠路沿侧移30CM，车头靠近车检器安装方向，如下图所示（5米长车位安装方式）：

3.2 基于视频车位检测系统

3.2.1 检测原理

采用基于运动检测的车辆检测方法，其核心原理是通过学习建立道路背景模型，将当前帧图像与背景模型进行背景差分得到运动前景像素点，然后对这些运动前景像素进

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行处理得到车辆信息。该方法效果的优劣依赖于背景建模算法的性能。其流程图如下所示：

整个检测过程分为以下几个步骤：

1、 由高清摄像抓拍主机获取实时的视频流。

2、 利用背景差分算法检测运动前景。首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一

个背景模型，然后对当前帧图像与背景模型进行差分运算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。

3、 根据背景差分运算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存

背景模型。

4、 过滤噪声，并获取准确的车辆位置。

5、 运用时空信息、匹配和预测等算法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的

运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息。

6、 判断车辆是否到达触发线位置，如果没有到达，则进行下一帧的检测，如果到

达则发出触发信号。车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法，如下图：

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3.2.4.8 号牌自动识别功能

系统采用国内领先的图像识别算法，对通过的所有车辆进行车辆号码识别、号牌颜色识别、车身颜色及车型等自动识别。

1）号牌结构识别

系统能识别的号牌结构包括：

单排字符结构的号牌，如军队用小型汽车号牌、GA36-2007中的小型汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌等；

武警用小型汽车号牌； 警用汽车号牌；

双排字符结构的号牌，如军用大型汽车号牌、军用摩托车号牌、武警用大型汽车号牌、GA36-2007中的大型汽车号牌、挂车号牌、低速汽车号牌、摩托车号牌等。

2）号牌字符识别 识别的字符包括: ①数字：0~9； ②字母：A~Z；

③省、自治区、直辖市简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝；

④2012式军牌用字符：字头如V、H、K、B、N、G、J、S、L、C，字头号如A、B、C、D、K、P等，间隔符如“■”；

⑤号牌分类用汉字：警、学、领、试、挂、港、澳、超、使； ⑥武警号牌特殊字符：WJ、00~34、练。 3）号牌颜色识别

系统能识别蓝、黄、白、黑、绿五种底色的机动车号牌。系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型。对于民用车来说，蓝颜色车牌表示的是小型车辆，而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此，我们首先利用车牌颜色判断车辆类型，对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况，利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。

4）车辆号牌识别

号牌识别信息包含号牌结构、号牌字符、号牌颜色等信息。 系统识别的车牌类型部分示例：

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3.2.4.9 车身颜色识别功能

系统可自动对车身深浅和颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆，为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出10种常见车身颜色，10种颜色包括：白、黑、红、黄、灰、蓝、绿、粉、紫、棕。 3.2.4.10 车标识别功能

系统所能准确识别并记录的车辆信息越多，意味着后期能更快更精准的定位搜索到所需要查找的车辆，这在违章车辆自动记录、盗抢车辆追查等领域都有广泛的应用前景，具有重大的经济价值和现实意义。

车标识别是车辆识别技术的重要组成部分，其核心技术在于车标定位和车标识别。大华摄像机产品在车牌检测的基础上定位车标所在的位置，在准确地定位车标后，车标图像识别就成为一个关键问题。通过建立丰富的车标识别库，将定位处理后的车标与识别库模型进行匹配确定所属的类型，即完成车标识别。 3.2.4.11 高清录像功能

系统在支持抓拍高分辨率图片的同时，能实现24小时高清视频录像功能。可以在白天或夜间有辅助光源的情况下实现清晰录像，视频编码格式支持主流的H。264，录像中能清晰地反映车辆的颜色、车辆类型、运动轨迹，并提供录像查询、录像下载等功能。 3.2.4.12 数据存储功能

系统采集的车辆图片、违章数据、高清录像等数据支持前端存储和中心集中存储。 前端存储设备包括抓拍摄像机内置的SD卡和智能交通终端管理设备内置的大容量硬盘，系统在前端即可实现数据的备份存储功能。

中心存储是将数据保存在位于后端中心的集中存储系统，如大容量磁盘阵列等。

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3.2.4.13 图片、视频防篡改功能

前端摄像机内置水印加密防篡改功能，利用数字水印加密技术，直接将加密信息嵌入图片和视频数据流，也就是从数据的源头加密，断绝了前端数据被篡改的可能性，从而确保了取证信息的准确可靠性。

数据信息在前端加密后，传输环节也采用安全性非常高的加密传输方式，然后进入中心平台，中心管理软件自动对图片和视频数据进行水印验证，以确认信息是否被篡改。也可通过单独的水印加密验证工具软件，对前端单独拷贝出来的图片和视频进行手动验证。

经源头加密、传输加密、后端验证等多重环节，图片和视频数据的安全性得到充分保障，具有极高的可信度。 3.2.4.14 数据传输与断点续传功能

系统支持多种方式的数据传输：可通过FTP或TCP/IP协议将车辆图片、车辆通过信息（时间、地点、车牌号码、车身颜色等）、设备监测数据等上传到中心管理系统；也可在中心通过网络调用或下载操控前端设备存储的数据。

系统支持数据的断点续传：如因网络中断或其它故障，数据无法上传至管理中心时，可暂时将数据存储在前端，待网络恢复后前端存储设备自动上传网络中断期间的数据至管理中心。

3.2.4.15 远程系统管理维护功能

系统具备故障自动检测功能，能通过软硬件自动检测系统故障并恢复正常工作。具有断电自动重启动、自动侦错报错、自动监测主要设备（摄像机、终端管理设备、车辆检测器、服务器等）和主要运行软件的工作状态（采集识别软件、传输软件等）等功能。

系统具备权限管理功能，能够对不同对象分配不同类型的使用权限。

系统具备日志记录功能。可记录主要设备、网络状态和主要运行软件的工作日志，还能记录设备或者网络状态改变（重启、或者重新连接）、主要软件发生重启或故障等事件日志。

系统具有主动校时功能，24h内设备的计时误差不超过1。0s。 系统具备远程维护及参数的设置等功能。 3.2.4.16 Web数据浏览功能

大华高清一体化摄像机，支持WEB浏览功能，用户可以通过WEB浏览，查看并下载相机存储的图片、录像等信息，同时，可以查看相机的实时状态。

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3.2.5 安装方式

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3.3 采集系统比较

特点 车位检测 地磁检测 车位检测精度高 视频检测 车位检测精度高 不能进行车牌取证，需第三方配支持车牌自动识别,视频、图车牌识别 合，如现场POS机进行车牌取证 片多种方式 采用无线方式组网，中继接收地信号接收方式 磁发送检测的信号 稳定性 使用寿命 年。 可扩展性 主要用于车位检测，相对单一 检等车辆，与交管业务集成 施工安装简单，地磁，中继等设施工安装 备

施工安装相对复杂。 长 可以识别假、套牌，多次未年适应各种复杂天气，抗干扰性强 会受外界天气有一定干扰 采用蓄电池供电，使用寿命3-5采用日常民用供电，使用寿命采用有线的方式进行组网 4 停车诱导系统

停车诱导信息系统是指通过互联网、广播、显示屏、指示牌等文字类、图形类或语音类的信息载体设施，采用有线或无线的通讯方式，对驾车出行者提供目的地周边目的地的位置、到达路径、相关道路交通状况以及车位的收费价格、使用状态、车位引导等信息，指引驾车出行者选择合理的出行方式、目的地、出行路径、停车位，使其能够便捷地到达目的地和期望目的地并顺利地进行停车。

通过在合理的地点、时间内预先向驾车出行者提供相关停车信息，避免其盲目寻找车位，在一定程度上调节停车需求和供给的矛盾，改善城市的动静态交通环境。实现了交通管理从简单静态管理到智能动态管理的转变，使得交通管理者、出行者能实时掌握，达到城市路网交通的动态优化运行。

4.1 系统描述

停车诱导信息系统将参与整个城市的交通管理，它可以对管理区域内的泊位使用情

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况进行整体协调，制定不同的停车诱导策略来调节和引导停车需求者与停车供给者之间的活动；从而实现对不同区域的停车供需矛盾进行控制和平衡；还可以利用各种技术和手段，实现目的地内部的现代化管理，提高使用者的便利性和使用效率所以，停车诱导信息系统是提高城市停车管理水平、缓解城市停车难问题的主要途径之一，它的实施可以在许多方面起到积极作用：

1. 减少由于寻找停车位而产生的无效交通流，改善目的地周边道路的交通状况，相应

地减少交通污染；

2. 均衡停车需求在时间和空闯上分布，提高停车设施利用率； 3. 减少盲目的出行，同时也减少驾车出行者的寻泊时间和等待时间： 4. 减少因找不到停车位而造成的违章停车行为，降低交通安全隐患 5. 提高整个交通系统的效率以及增加商业区域的经济活力。

4.2 系统结构

4.3 停车诱导系统组成

停车诱导信息系统应由几部分组成，分别是信息采集子系统、信息处理子系统以及信息发布子系统。

4.3.1 信息采集单元

信息采集子系统的是指通过远程监视装置、传感装置、检测装置等设备采集纳入到停车诱导信息系统中，主要包括停车的泊位利用状况、收费价格、停车周边道路的交通状况等信息。

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4.3.2 信息处理单元

信息处理子系统是将采集到的停车相关信息经处理后向驾车出行者提供适当形式的信息，如目的地的剩余泊位数、位置、收费价格等。另外，信息处理系统还担负着存储目的地信息，加工处理目的地使用情况的变化模式等任务。这些功能将为未来提供停车需求状况预报、停车位预约等服务奠定基础。信息处理主要由管理中心硬件和系统软件来完成，通常管理软件包括如下模块：系统初始化模块、通信处理模块、数据处理、数据存储、数据备份模块、报表输出模块、设备管理模块、设备控制模块等。 4.3.3 信息发布单元

信息发布子系统的任务是将信息处理系统处理过的信息，以适当的方式向外界分若干个层次发布出来。信息发布的设施包括：可变信息显示屏、交通广播电台、互联网、车载终端、手机等移动终端。信息发布的内容有：停车位位置、车位数、车位使用情况、收费情况、行车路线以及与停车所关联的面向驾车出行者的一切可能信息以及预约服务信息等；停车诱导信息系统作为城市交通诱导系统的一部分，还可以发布其它交通流诱导信息，如道路交通状况、交通管制措施、天气情况等信息。

从以上的分析可以看出信息采集是系统的基础，信息处理是系统有效工作的核心，信息发布是系统所有工作的体现。

4.4 停车诱导系统架构

停车诱导系统包括车位采集、车位发布、后台三个子系统：系统内部车位采集子系统、后台服务器以及车位发布诱导屏之间全部采用无线方式通信。

系统总体结构图如下：

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4.5 停车诱导系统功能设计

停车诱导信息系统与其它智能交通子系统密切联系、分工协作，从不同的角度共同解决城市交通问题。因此，停车诱导信息系统的功能决不是仅仅为驾车出行者提供诱导信息，同时还要具有与其他智能交通子系统有机协作的功能。而且，停车诱导信息系统直接由城市交通管理部门进行管理和维护，信息使用者包括交通管理者和驾车出行者，停车信息则是从经营者所管理的目的地以及路边泊位进行采集。由此可见，停车诱导信息系统要发挥应有的作用必须建立在驾车出行者、交通管理部门之间形成有机联系的基础上。

4.5.1 诱导屏管理基本功能 4.5.1.1 显示功能

停车信息发布屏接收空车位数据后，可实时显示公共停车信息系统或区域停车信息中心的数据，显示内容为数字，并以红、绿两种颜色表示。 4.5.1.2 可控制功能

停车信息发布屏接入系统后，能接收区域停车信息服务中心或公共停车信息系统的控制指令，并进行处理和执行。 4.5.1.3 自检功能

停车信息发布屏设置自检功能。通过自检功能，将屏体状态正确检测出来，并向区域停车信息服务中心或公共停车信息系统发送自检结果。

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4.5.1.4 亮度调节功能

停车信息发布屏显示亮度分手动调节和自动调节两种方式。 4.5.1.5 校时功能

停车信息发布屏可以接收校时指令，对自身的时钟进行校正。 4.5.1.6 开关屏功能

停车信息发布屏可以通过接收开关指令来开关显示。 4.5.1.7 最小间隔设置功能

若停车信息发布屏未收到区域停车信息服务中心或公共停车信息系统平台的通信控制指令时间超过最小通讯间隔，则自动黑屏；若最小通讯间隔为0，则不自动黑屏。 4.5.1.8 数据或指令返回功能

对接收到的控制中心的数据或指令，提供运行结果返回。 4.5.1.9 远程参数修改功能

诱导屏应处在可控状态下运行，能通过监控中心进行远程的控制操作，包括开关屏、亮度调整、参数设置以及显示信息修改等。 4.5.1.10 实时自动检测工作状态

能实时自动检测诱导屏的工作状态并上传到控制中心，发生故障时自动黑屏。 4.5.1.11 自动调节显示屏亮度

显示屏可根据外界光强变化自动调节显示屏亮度。 4.5.1.12 主动报警功能

显示屏具有电源故障检测及驱动故障检测并主动报警功能。 4.5.1.13 温度检测和散热控制功能

显示屏可根据外界气温的变化，具有显示屏内温度检测和散热控制功能。 4.5.1.14 开关机及重启功能

停车管理信息中心具有对一块乃至全部室外显示屏设备进行开关机及重启功能。 4.5.1.15 工作状态查询

停车管理信息中心具有对一块乃至全部室外显示屏进行工作状态的查询并显示查询结果的功能。 4.5.2 中央控制系统

位于整个平台架构最外层，采用B/S模式，基于GIS地理信息技术，提供一个人机

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互动的界面，实现对管理用户的建立和权限分配，实现街道、停车泊位、诱导屏点位等地理信息的数据进行建立和管理，建立场外设备（车位采集设备和车位发布设备）与点位（停车泊位、诱导屏）的对应关系，对场外设备的参数设置和控制管理，实时监控场外设备以及通信网络的工作状态。

系统有GIS地理信息管理、设备管理、设备运行控制、系统监控、统计报表、用户管理、系统日志和系统帮助等8个功能模块。 4.5.2.1 GIS地理信息管理

系统的基础地理信息数据采用GIS地图模式，系统可实现地图放大、缩小、全图和定位，直观地了解诱导屏的位置和当前工作状态，对点位信息可以进一步的查询设备参数和设备信息。用户可以自行对点位的地理信息数据进行维护和管理。 4.5.2.2 设备管理

实现建立设备和点位（停车泊位和诱导屏）的对应关系，用户可以自行组合诱导屏显示停车场的顺序和内容，系统根据诱导屏组合的停车场自动进行调整和控制。实现对SIM卡和通信设备的管理。 4.5.2.3 设备运行控制

对停车车位采集设备、诱导屏发布设备和联机通信设备进行参数设置和管理，管理文字信息的发布和审核工作。 4.5.2.4 系统监控

实现对停车场车位采集设备的采集状况及故障报告进行监控，对诱导屏信息发布数据结果及状态进行监控，对各点位通信设备数据心跳连接状态进行监控。 4.5.2.5 统计报表

对停车泊位率以图表形式进行统计显示，也可以分区域、按时间段等方式进行统计。对网络连接状态进行统计。 4.5.2.6 用户管理

对系统软件登录用户进行管理和权限分配，对文字信息发布的用户给予编辑和审核不同的角色，以便加强信息安全的管理。 4.5.2.7 系统日志

对用户登录进行日志查询和统计，实现设备状态的日志查询和统计。

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4.6 诱导屏部署方案

4.6.1 交通诱导屏部署原则

诱导标志位于交叉口和目的地的上游，具体的前置距离、安装高度需考虑驾驶人视界、驾驶人与标志的侧向(或竖向)距离、驾驶人感知决策和行动时间、标志的明视距离、标志设立附近的行车速率等因素。

为了更好的发挥诱导屏的交通信息服务功能，在诱导屏的布设上主要依据以下几个原则：

1、布点时要考虑城市不同地理区位的特点：对于外围区的车辆，主要以对过境车辆进行远程的分流诱导为主，指引过境车辆绕过交通拥挤的城区。

2、在进入市区的高速路的下桥口处安装诱导屏，主要给进入市区的车辆提供市区的道路交通信息。

3、对于城区内的车辆，主要以发布城区内的拥堵信息为主，以避开拥堵路段。在经常举办大型活动的区域周边安装诱导屏，在活动期间发布一些道路交通或者停车诱导等信息，在商业区和政府办公区等核心区域周边布设诱导屏，引导车辆进入核心区域或者绕行核心区域。

4、在关键的分流路口（重大分流点、重大交通源、常发性拥堵点、交通敏感区）之前安装诱导屏，发布附近主干道和次干道的道路交通情况，给行驶车辆提供道路选择。

5、信息发布点应适度超前于路网分流点，为看到信息的驾驶员留有反应——决策——操作的时间。

6、在点位选择和屏体设置时候综合考虑市貌规划和路口实地的绿化、标志牌等视线干扰因素的影响。

7、屏体的位置要与其他交通标志相协调，避免信息矛盾；布点规模要适度，考虑建设投资和建成后的运营成本。

1、一级发布屏

指引停车的大致方向，以道路交通图和主要道路车位数为信息发布内容，一级发布屏设置在诱导区域周边主干道、主要次干路。

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一级诱导显示屏

2、二级发布屏

以若干具体道路的方向、空车位数为信息发布内容，指引可供选择的道路，二级发布屏是设置在距离道路周边1～4个路口处，由若干子发布屏分别提示道路的空车位及方位的信息。从节约实用的思路出发，尽可能以最少数量的发布屏实现本区域范围内场库的全覆盖。

二级诱导显示屏

3、三级发布屏

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用于指引到达某一特定的道路，发布内容包括车位数、方向和停车标识等，三级发布屏是设置在道路入口处。

三级诱导显示屏

4.6.2 屏体尺寸的选择原则

1、道路宽度较大路段选择8-12平方诱导屏。

2、路况较好，新建城区，行驶速度较快，选择8-12平方诱导屏。 3、路网诱导屏比全点阵诱导屏的面积稍大。 4、LED 发光管点间距增加，相应屏体需要适当增加。 4.6.3 屏体类型和颜色的选择原则

1、关键路段、显示路网较复杂且需要远近切换时选用双基色点阵诱导屏。 2、道路路网简单、相对固定时选择固定路网复合诱导屏。同时，固定路网诱导屏可结合道路指示牌进行一体化设计。

4.7 交通诱导显示屏分类

道路交通LED 诱导屏分类如下：

1、按显示颜色分为单色、双基色和三基色三种； 2、按显示信息类别分为文字、图文、视频图像三种； 3、按像素布局分为局部和全屏诱导标志二种；

4、按显示内容有全点阵显示屏、嵌入式诱导路径显示牌、复合式显示牌等； 5、按安装方式有悬臂式、立柱式、龙门架式等。

经常使用的有以下四种交通诱导显示屏，分为:全彩色LED 显示屏、双基色LED 显示屏、光条嵌入式图形显示屏、光条嵌入式图形+LED 文字板组合显示屏4种类型。其中，光条嵌入式以及光条嵌入式图形+LED 文字板组合显示屏表现形式直观形象，以平均运行速度作为指标，以红黄绿三种颜色显示路段的运行状态。现场运用中，可根据实

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际情况选择具体的诱导屏类型。

5 车位管理与智能收费系统

5.1 车位管理与智能收费系统组成

智能收费系统由前端车位计费子系统、网络传输子系统、中心管理子系统三部分组成。前端数据采集子系统采集的数据，通过网络传输子系统传输到中心管理子系统中，进行数据集中管理、存储、共享等处理。

5.2 车位管理与智能收费系统架构 5.3 车位管理与智能收费系统功能设计

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5.3.1 计费管理 5.3.1.1 计费策略管理

根据区域道路分类，不同道路，如一类、二类道路，不同时段分别进行计费策略设置，满足各种业务计费场景。 5.3.1.2 计费流程

5.3.1.2.1 计时收费流程-地磁

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