Digi XBee 模块操作说明

本文旨在帮助初次使用Digi公司的XBee无线模块快速熟悉产品和操作配置方法。模块操作以Zigbee协议为例，其它无线协议方法类似，具体请查看相关模块的产品说明书。

在使用过程中，如果疑问或发现错误的地方，请联系当地代理商技术支持，或直接联系robin.tu@digi.com。

一、使用前的准备工作

XBee模块产品按协议和频率，传输能力的不同，共有数十种。大多数XBee模块产品的串口引脚和电源引脚均相同，可以直接替换。Digi公司的开发套件中带有通过电脑串口或USB口操作模块的开发底板，用户可以很方便使用串口调试工具或是Digi公司的X-CTU调试工具对模块进行各种配置。X-CTU是Digi出品的一款Windows下的模块调试配置工具，拿到Digi产品，首先必须安装X-CTU。 X-CTU下载地址：http://ftp1.digi.com/support/utilities/40003002_B.exe 请确保计算机能访问互联网，在安装过程中会出现提示：

请选择Yes，以下载Digi模块产品的固件库，这样在操作不同模块时，X-CTU能识别最新固件的模块，并显示相应的AT命令集。下载过程较长，大约需15-30分钟。

安装好X-CTU 后，如果您使用USB 接口的底板或产品，还需要安装一下USB 转串口的驱动程序。Digi模块产品的说明书和驱动，均可以在www.digi.com 网站上找到。 DigiZigbee模块S2B 产品说明书下载地址：

http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000976_M.pdf

使用Digi的底板调试程序，其中USB 接口的XBIB－U 开发底板需装驱动程序，如果操作系统没有自动识别，请到下面地址下载：

http://www.digi.com/support/productdetail?pid=4772

DigiXstick简单说明可以在http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000891_E.pdf 找到。更多说明请参考XBee模块的产品说明书。

Xstick需要FT232R USB 转串口驱动，请下载合适的操作系统驱动： http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP/Linux/ftdi_sio.tar.gz

安装好驱动后，将模块产品接上电脑，打开X-CTU ，在PC Settings 标签下，就可以看到对应的串口，就可以对模块进行AT 命令或API 命令帧方式操作。 二、两种工作模式 AT模式

AT 模式也叫透传模式，是指除按约定的方式进入命令模式外，XBee模块的串行口总是工作在传输模式下，将所收到的数据通过无线的方式发往目标地址。工作在AT 模式下，用户可以通过输入+++来进入命令模式，在命令模式下，输入AT 命令会被立即执行，并返回执行结果。在命令模式下进过一定时间没有任何有命令，则会返回传输模式。该超时时间可以通过AT 命令设置。 API 模式

API 模式是XBee模块的最主要工作模式，在该模式下通过向XBee串行口发送包含地址和数据的命令帧，从而转为无线的方式发往目的地址。

API 模式中数据输出方式，API 模式中有个AT 命令参数AO ，决定如何显示收到的命令帧，可以是仅输出0x90 接收帧格式数据（对应0x10 发送数据命令帧），也可以输出完整的0x91 接收帧格式（对应0x11 明确寻址发送数据命令）。这样，在Zigbee协议中，可以将APS 应用支持子层的数据从串口中获取，从而支持不同的profile 应用。对Zigbee模块的I/O 口操作，也只能通过API 方式。 三、模块操作实战

将带有模块的底板接上电脑，打开X-CTU ，在PC Settings 上可以找到对应串口，并可配置波特率和流控等参数。默认出厂时，模块的波特率设置为9600,数据位8，停止位1，无奇偶校检位。不修改默认参数点击Test/Query ，可以测试模块是否能正常通信，类型，固件版本号，Mac 地址等信息，如下图所示。

模块通信正常后点击OK 关闭对话框。点选Modem Configuration 标签页，首先点击Read 按钮，把模块的参数读出来。

这里，Modem XBEE 是模块类型，Function Set 是模块所带有的功能集，不同的模块类型会有不同的功能集，而Version 则显示该模块的固件版本号。

尽管不同类型的模块在硬件引脚上大多相互兼容，但值得注意的是，只有相同硬件类型，才可以相互烧写不同的模块类型固件，XBEE 硬件类型以S 开头来区分，有S1,S2,S2B，S2B PRO,S2C ,S2CPRO,S3 等，因此除非您了解，在进行固件升级时请不要随意更改Modem XBEE 类型，而总是先Read 出其模块类型，Function Set 和Version 则可以任意变换。

在模块的参数区，可以看到该固件版本所支持的各种AT 命令及其含义，相关的AT 命令表也可以在产品说明书中查询到，可以在这里直接设置或查看模块的现有参数值。修改相应参数后，点击Write 按钮就会将所有参数写入模块。在透传模式下，更常用的方式还是利用Terminal 串口调试终端对产品进行修改，点选Terminal 标签页，输入

+++ 三个加号，返回OK ，则表示已经进入命令模式，这时可以打入各种AT 命令，如ATID 显示设置的PAN ID 值，ATSH 和ATSL 分别读取模块的高位和低位地址，ATDH 和ATDL 则是模块上设置的目标地址，目标地址为0 时总代表协调器的地址，广播模式下目标地址为FFFF ，一些基础的Zigbee知识，可以参考产品说明书34 页开始的介绍资料。

一些模块参数是可以设置的，只需在AT 命令后面直接输入相应的参数值即可，如ATDLFFFF ，就可以把DL 值设置为FFFF 。

可以用其他串口调试工具实现AT命令的功能，常用的在Windows下有串口调试助手，在Linux下有minicom，但如果要用API的通讯模式，则需要用X-CTU更为方便。 四、透传模式测试

1. 准备两个XBee ZB 模块，用X-CTU 读取模块信息，并设置为AT 模式。设置方法：S2B 模块，查看读取的信息中Function Sets 是否为AT 的固件，如果不是则更新固件为AT 版本。其中一个模块烧成Coordinator AT 另一个模块烧写为Router AT。选中固件集后点一下”Show Default”，在always update firmware 上打勾。然后更新固件

S2C 模块，固件集成为一个，只需设置AP=0,AO=0 即为AT 透传模式，可以通过AT 命令来设置： +++OK ATAP1 ATAO1

2. 设置模块的目标地址为对方地址每个模块都有一个出厂的序列号，也就是64 位的MAC 地址，在AT 命令中为SH 和SL，

分别代表高位和低位地址。要实现Ａ和B 的透传，就要把模块Ａ的目标地址(DH,DL)设置为Ｂ的MAC 地址，而把的目标地址设为Ａ的MAC 地址。

设置方法：以A 为例假设B 的MAC 地址为13a20040669e10 ，在模块A 上用AT 命令 +++OK ATDH13a200 ATDL40669e10

如果A 是协调器，那么B 无需任何设置即可以A 通信（默认目标地址为0，指代协调器，用默认参数时，B 已经是设置为0 了），如果不是，可以参照上述方法把B 的目标地址设为A 的MAC 地址。 注：另外一个特殊地址值是FFFF ，这通常用来指代广播地址。

此时，在串口调试工具中键入任何字符，就会出现在另一端的串口调试工具中，透传模式已置好。

分别代表高位和低位地址。要实现Ａ和B 的透传，就要把模块Ａ的目标地址(DH,DL)设置为Ｂ的MAC 地址，而把的目标地址设为Ａ的MAC 地址。

设置方法：以A 为例假设B 的MAC 地址为13a20040669e10 ，在模块A 上用AT 命令 +++OK ATDH13a200 ATDL40669e10

如果A 是协调器，那么B 无需任何设置即可以A 通信（默认目标地址为0，指代协调器，用默认参数时，B 已经是设置为0 了），如果不是，可以参照上述方法把B 的目标地址设为A 的MAC 地址。 注：另外一个特殊地址值是FFFF ，这通常用来指代广播地址。

此时，在串口调试工具中键入任何字符，就会出现在另一端的串口调试工具中，透传模式已置好。

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