LT1036/1汽车起重机技术说明20120330 - 图文
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LT1036/1汽车起重机技术说明
一 产品特点
LT1036/1汽车起重机是在消化移植国内、外先进技术的基础上,结合我公司创新技术而开发研制的全回转、五节伸缩臂式、液压比例控制、排放符合国Ⅲ标准的汽车起重机产品。其专用底盘、液压系统、六边形起重臂、顺序和同步伸缩系统、电气系统、安全装置和整机性能充分体现了先进性、可靠性、经济性和高效性,整机综合性能指标处于国内领先水平。 二 产品技术规格 1 整机产品型号
产品行业型号:QZC5371JQZLT1036/1 产品型号: LT1036/1 2 起重机专用底盘部分
长起公司自行设计制造的全宽驾驶室四桥专用底盘。驱动型式:8×4。 2.2.1 底架
长起公司自行设计制造。底架选用高强度钢材制造,前段为槽型结构,后段为箱型结构,二、三桥之间和底架后端设有箱型固定支腿,强度高、刚性大、承载能力强。
全覆盖式花纹板走台板,牢固的支撑结构,受力优化设计。 2.2.2 发动机
型号:WP10.290
制造商:潍柴动力股份有限公司
型式:直列六缸、四冲程、水冷、增压中冷、电控高压共轨柴油发动机 环保性:符合国三标准 燃油箱容积:300L 2.2.3 离合器
摩擦片直径:380mm
采用双片、干式、膜片弹簧摩擦离合器,液控气助力操纵方式,操纵轻便,性能稳定。 2.2.4 变速器
采用机械式,有级,惯性式全同步器换挡,带换档助力。九个前进档,一个倒档。 远距离推拉软轴操纵,结构简单,工作可靠,维修方便。输出法兰盘带端面防滑齿,结构先进,扭矩传递可靠。
带PR取力器,取力器最大输出扭矩700N.m。 2.2.5 传动轴
管状伸缩式传动轴,带十字轴滚针轴承式万向节和端面防滑齿型法兰盘。扭矩传递可靠。 2.2.6 车桥
一、二桥为转向从动桥,整体箱形焊接结构,后置转向梯形。
三桥为贯通式驱动桥,四桥为驱动桥。三级减速,第一级为圆柱齿轮,第二级为螺旋锥齿轮,第三级为轮边行星减速器。驱动桥带轮间和轴间差速器、差速锁,可有效提高整机的
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越野性能。 2.2.7 转向系统
开式定量系统。整体式内助力循环球动力转向器、转向油罐、转向油泵和转向传动机构构成本机的转向系统。转向传动机构由方向盘、转向传动轴、角传动器、转向器、转向直拉杆以及前桥的转向梯形机构等组成。系统操控轻便灵活,回正性好,工作安全可靠,装配维修简便。 2.2.8 悬架系统
悬架系统由前悬架和后悬架组成。
前悬架:纵置半椭圆形等截面钢板弹簧,前,后均为滑板连接。 后悬架:纵置半椭圆形等截面钢板弹簧,平衡梁式弹性悬架。 2.2.9 轮胎
前桥为单胎,中后桥为双胎,另有一个备胎,全车共13个轮胎。 轮胎规格:11.00—20 钢 圈: 8:00—20 2.2.10 制动系统
本机的制动系统为双回路气制动系统,由主制动系统、停车制动、紧急制动和辅助制动等组成。一、二桥装有膜片式单作用制动气室,中、后桥装有双腔储能弹簧制动气室。制动系统的管路采用尼龙气制动管,无锈蚀。
主制动系统为脚操纵全轮伺服气压制动,作用于四个桥的车轮上。
停车制动系统为手操纵放气弹簧储能制动,依靠制动气室的弹簧加载作用于中后桥的车轮上。必要时手制动也可作为紧急制动使用。
系统设置电加热式空气干燥器,能较好的清除系统中的水分和机械杂质,以保证系统正常工作。
辅助制动为发动机排气制动。排气制动功能受发动机上的ECU控制,ECU根据发动机转速控制发动机排气管上的蝶阀开启或关闭,达到制动的目的。当发动机转速低于800r/min时,排气制动自动退出。 2.2.11 电气系统
电气系统采用负极搭铁,单线制连接方式,蓄电池两只串联,24V输出电压。 照明、警示灯具完备,装有前后示廓灯、后雾灯和侧标志灯,造型美观,提高行车安全性。
驾驶室仪表均为单表,带夜间照明灯,便于操作提示和维修。电器元件均使用插接件连接,安全可靠,维修方便。 2.2.12 驾驶室
驾驶室为新型低置全宽三座驾驶室,全金属焊接结构。驾驶室内包含减震座椅、安全带、整体仪表台、仪表、灯具、方向盘、离合器踏板、制动踏板、电子油门踏板、排气制动等多
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种操纵件。其中座椅、方向盘均可调节。驾驶室前挡风玻璃为安全玻璃。驾驶室内装配全覆盖软化内装饰,其阻燃性符合国家有关标准规定,地板覆盖地板垫。车门玻璃为电动升降结构。驾驶室前面板下方装配有前大灯、雾灯、组合信号灯。驾驶室内安装有空调系统及取暖除霜装置,设置了吹脚、吹面和除霜等出风口位置。驾驶室前风窗安装平行式电动刮水器,带洗涤装置。驾驶室两侧安装大型组合视镜。 2.2.13 下车液压系统
液压油箱有效容积620L。下车液压系统是由手动控制多路换向阀的液压系统,动力元件为四联齿轮泵。通过底盘两侧支腿操纵机构,可单独或同时控制水平支腿油缸和垂直支腿油缸的运动,控制支腿工作,调节底盘水平。 2.2.14 液压支腿
4点支撑,“H”型支腿。水平、垂直和第五支腿油缸均为双作用活塞油缸。其中垂直支腿油缸和第五支腿油缸均装有双向液压锁。第五支腿油缸主要用于满足在汽车起重机前方吊载的需要。
四件垂直支腿油缸均带矩形支脚盘。行驶状态下,垂直支腿油缸的矩形支脚盘长边必须平行于底架中心线。第五支腿油缸下端带有圆形支脚盘,也带有限位块定位。
支腿操纵机构安装在底盘后固定支腿前方,双面操纵。通过操纵多路阀操纵杆可单独或组合控制水平支腿和垂直支腿的伸缩。第五支腿应单独控制。 2.2.15 空调系统
装有可调节的暖风装置和单冷空调装置。具有暖风、冷气、空气循环和前窗玻璃除霜等功能。
3 起重机部分
3.1 主起重臂及伸缩机构
五节箱形伸缩臂,六边型截面形式,箱形面积大,优化设计,抗弯性能优良,主起重臂筒体选用低合金高强度钢制造,承载能力强、侧向刚度大、端部挠度和旁弯小。臂头结构紧凑,采用了抽屉式滑块结构,滑块和起重臂筒体接触面积更大,局部应力分布更加合理,受力状况更好,伸缩更加平稳。臂端配置滑轮组四个,最大起重量36t。
采用两支双作用油缸和两套伸缩臂钢丝绳组合实现顺序和同步伸缩,可实现10.95m~39.75m内任意臂长长度。伸缩臂钢丝绳采用进口的德国迪帕钢丝绳,承载能力强大,同时内部结构更为紧凑,工作安全可靠。
3.2 臂端单滑轮
置于主起重臂头部左侧,绕轴旋转对位插销式安装。当主起重臂起吊较轻载荷时,使用臂端单滑轮能加快起升速度,提高作业效率。 3.3 副起重臂
两节式副起重臂,一节副臂为桁架结构,二节副臂为四边箱形结构,均由高强度钢制造。副起重臂安装长度为8.5m和13.5m,置于主起重臂右侧,一节副臂侧向展开安装,二节副臂在一节副臂内轴向拉伸安装。副起重臂安装倾角为1°和20°,倾角的变换采用转轴和滑槽形式,变换方便。
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3.4 起重钩
本车标配主钩、副钩各一个。
主起重钩:四个滑轮组,钩重400㎏。 副起重钩:钩重100㎏。 3.5 转台
转台结构为变截面箱型框架结构,主体采用低合金高强度钢,承载能力强、抗扭转刚度大。
3.6上车操纵室
新型强化结构全玻璃操纵室,密封性和防腐性好,安全舒适,全封闭,装有无视野死角的大弧面前景窗,车窗装有遮阳板,前窗装有雨刮器,操纵员座椅靠背可倾斜定位,仪表板置于前方区域,两个操纵手柄位于操纵者座椅扶手侧,通过这两个操纵手柄,起重机的上车全部动作可进行液压先导式控制,舒适轻便,微动性能高,并可以无级调速。室内宽敞,布局合理、美观、操纵方便,符合人机工程学原理,配置有冷暖空调。 3.7主、副起升机构
主、副起升机构,由液压马达通过行星齿轮减速机驱动专用绳槽卷扬,控制起重钩起升和降落。卷扬上设有弹簧式压绳器,利于钢丝绳缠绕。设有三圈过放保护装置,保护起升机构。内置常闭式制动器,结构紧凑,重量轻,可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳。
起升钢丝绳规格 直径:φ18.0㎜;
强度等级:1960N/㎜2;
长度:主起升钢丝绳175m,副起升钢丝绳115m。 3.8 变幅机构
单缸前顶式变幅机构,具有较强的带载起臂能力,可使起重臂仰角在-1°~79°内变化。 3.9 回转机构
定量轴向柱塞马达驱动回转减速机,减速机内置常闭式制动器,具有自由滑转功能,并设有回转缓冲阀,保证回转作业平稳可靠。 3.10 配重
配重固定在起重机转台尾部,配重重量:3150㎏。 3.11电气系统
上车电气系统主要包括:工作状态的指示灯(上车电源指示灯、主卷扬三圈保护指示灯、副卷扬三圈保护指示灯、液压油冷却器指示灯、Ⅰ号伸臂油缸伸到位指示灯、Ⅱ号伸臂油缸缩到位指示灯、座椅开关指示灯),工作指令开关(上车熄火开关、工作灯开关、前窗雨刮器开关、回转制动开关、液压油强行冷却开关、上车启动及总电源开关、副卷扬/伸缩臂转换开关、LMB开关),应急处理指令开关(控制油路强行工作开关、强行缩臂开关、Ⅱ号伸臂油缸强行伸开关),以及指令开关所控制的工作灯和力矩限制器。这些装置保证了起重机的安全作业和良好的工作环境。 3.12 液压系统
开式液压系统,,液压先导比例控制,动力元件为四联齿轮泵,其中两个泵合流供主、副起升、变幅和伸缩臂系统,大幅度提高了这些机构的工作速度,另一个泵供下车液压系统、回转、空调系统使用,另一个泵为控制手柄提供稳定的油源。系统接头、管路由知名厂家配
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套,保证了液压系统的高可能性。液压系统串联安装了冷却装置,提高了起重机的持续工作能力。
3.13安全装置
a) 3B6力矩限制器,可显示额定起重量、实际起重量、吊臂长度、倍率、角度、工况、幅度、故障代码等起重作业参数。具有完整的超载安全报警指示灯,可有效防止起重作业发生危险。同时内置超载记忆功能。
b) 主、副卷扬钢丝绳过放保护装置。 c) 平衡阀、溢流阀、双向液压锁。 d) 起重钩有防脱钩装置。 e)座椅开关。
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三 主要配套件明细表 序号 部件名称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 发动机 离合器 变速器 驾驶室 转向器 转向桥 中、后桥 取力油泵 钢板弹簧 型号规格 WP10.290(国Ⅲ) LIPE15/380-2LP 5S-111GP(ZF013C) CP1161DⅢ NT110C ZXQ361-0000.000.000 ZXQ362-0000.000.000 供货厂家 潍柴动力股份有限公司 英国LIPE公司 重庆铁马 湖南长平车身制造有限公司 南通环球转向器制造有限公司 长江工程起重机有限责任公司 GTQ32-0000.000.040/QDQ32-0000.000.030 长江工程起重机有限责任公司 F7131502/17 / F7131502/18 重庆红岩汽车有限责任公司 CB-KPT80/63/40/10CQ(25MPa) LT1036-90*13*9(A) 25D-100×14-12H 11.00-20-18PR DL-8P-5YF QCL4.0-QY36-1 QY36-28800.000.000 QY36-26200.000.000 013.45.1400 HJX80T3-105-02 XM-F40L XH10Z-A QJX170.51-06 A6V107HA12Fz1-058/ L6V107HA1FzL10580-Do QY36-12100.000.000 QY36-16500.000.010 GCB300-4.5/7-B CCBH60/300-4.5/7-B CCBH140/400-2/3.5 4HPCV320/320-25Y VIEW-TECH型 900tm 徐州科源液压有限公司 重庆渝电汽车弹簧有限公司 贵州轮胎股份有限公司 山东泰山轮胎有限公司 四川轮胎橡胶(集团股份有限公司) 宁波博尔法液压有限公司 上海新力机器厂/四川华盛强制冷设备有限公司 长江工程起重机有限责任公司 长江工程起重机有限责任公司 烟台浩阳机械有限公司/马鞍山方圆回转支承有限责任公司 徐州锦程行星传动有限公司 甘肃临夏液压件厂/上海万惠机械制造有限公司 宁波江北宇洲液压设备厂 徐州锦程行星传动有限公司 北京华德液压工业集团有限责任公司/贵州力源液压有限公司 成都液压油缸厂 长江工程起重机有限责任公司液压分厂 宁波江北宇洲液压设备厂 宁波江北宇洲液压设备厂 宁波江北宇洲液压设备厂 宁波江北宇洲液压设备厂 3B6电子工业系统股份有限公司 泸州建新液压件厂/伊顿流体连结件(泸州)有限公司 德国PARK 湖南广绘轴承 德国迪帕 武汉钢铁股份有限公司 上海新力机器厂/四川华盛强制冷设备有限责任公司 无锡市赛福天钢绳有限责任公司/无锡通用钢绳有限6
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 轮胎 下车多路阀 下车空调 水平支腿油缸 垂直支腿油缸 第五支腿油缸 回转支承 回转机构 回转马达 回转缓冲阀 起升机构 起升马达 伸缩油缸 变幅油缸 起升平衡阀 变幅平衡阀 伸缩平衡阀 上车多路阀 力矩限制器 管路、接头 QY36-27900.000.000/QY36-28000.000.000 长江工程起重机有限责任公司 液压油缸密封件 主臂伸缩用轴承 主臂伸缩钢丝绳 主起重臂板材 上车空调 卷扬钢丝绳 HG60 QCL2.8D-QY36-2 35W×7-Ф18-1960 “长江”牌LT1036/1汽车起重机技术说明 责任公司 36 操纵室 CP5350C 湖南长沙平头汽车车身制造厂 四 主要技术性能参数 1 行驶状态主要技术参数 类别 项 目 整 机 全 长 整 机 全 宽 尺寸 参数 整 机 全 高 轴 距 第一、二轴距 第二、三轴距 第三、四轴距 行驶状态整机自重 轴 荷 前轴 后轴 发 动 机 额 定 功 率 发 动 机 额 定 扭 矩 最高行驶速度 最小转弯直径 行 驶 参 数 最 小 离 地 间 隙 接 近 角 离 去 角 制 动 距 离(车速为30km/h) 最 大 爬 坡 度 百 公 里 油 耗 单 位 mm mm mm mm mm mm kg kg kg kW/(r/min) N.m/(r/min) km/h m mm ° ° m % L 参 数 13200 2500 3550 1450 3600 1350 37000 12400 24600 213(2200) 1160(1200-1600) 75 24 280 16.5 13.5 ≤10 40 40 重量 参数 动力 参数
2 起重作业主要技术参数 类 别 项 目 最 大 额 定 总 起 重 量 最 小 额 定 幅 度 转 台 尾 部 回 转 半 经 主 要 性 能 参 数 最大起重力矩 支 腿 距 离 基 本 臂 纵 向 横 向 基 本 臂 起 升 高 度 最长主臂 最长主臂+副臂 基 本 臂 起 重 臂 长 度 起重臂变幅时间 起重臂伸缩时间 最长主臂 最长主臂+副臂 工 作 速 度 起臂 全伸 单 位 t m mm kN.m m m m m m m m m s s r/min m/min 参 数 36 3 3894 1236 5.3 6.1 10.9 39.88 53.92 10.95 39.75 39.75+13.5 45 85 2.0 110 7
最 大 回 转 速 度 主起升机构单绳最大起升速度(第三层) “长江”牌LT1036/1汽车起重机技术说明 参 数 副起升机构单绳最大起升速度(第三层) m/min 110
3 起重性能表 单位:kg 支腿全伸后方与侧方作业(当使用第五支腿全伸可实现360°作业) 幅 主臂(m) 主臂+副臂(m) 度 39.75+8.5 39.75+13.5 (m) 10.95 18.15 25.35 32.55 39.75 1° 20° 1° 20° 3.0 36000 3.5 32500 4.0 28500 21500 4.5 25000 20500 5.0 23000 19500 12000 5.5 20500 18200 12000 6.0 18500 17000 11800 9700 6.5 16800 16000 11500 9300 7.0 15500 14500 11000 9000 7000 7.5 14000 13500 10500 8600 6500 8.0 12700 12200 9850 8400 6500 8.5 11500 11000 9300 8000 6500 9.0 10000 9000 7800 6400 3000 10 8200 8500 7300 6000 2900 2000 11 6800 7500 6900 5700 2780 1950 2000 12 5600 6500 6500 5400 2650 1850 1900 14 4000 4500 5300 4600 2400 1700 1740 1200 16 2800 3500 4000 4100 2130 1550 1560 1100 18 2500 3500 3300 1850 1380 1380 1000 20 1800 2400 2600 1560 1220 1200 900 22 1400 1900 2100 1290 1050 1020 800 24 1500 1650 1040 880 860 700 26 1100 1200 770 710 680 600 28 800 1100 510 540 520 510 30 800 300 380 400 440 32 200 250 320 370 34 250 300 36 220 倍率 8 6 4 3 2 1 主臂最小仰角 23° 35° 45° 48° 说明: 1)表中给定数值是在地面坚实,整机调平状态下,起重机的额定起重量。表中工作幅度是指吊载后的实际幅度。
2)表中额定起重量包括吊钩重量,主钩重400kg,副钩重100kg,若副臂处于展开状态,
主臂起吊的重量还应减去1650kg。
3)当主钩在主臂头部时,使用副臂吊载的额定起重量应减去400kg;使用臂尖滑轮吊载
的各臂段额定起重量应减去400kg,但最大起重量为3000kg;当副起重钩在臂尖滑轮
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头部时,使用主起重钩吊载的各臂段额定起重量应减去100kg。
4)未使用第五支腿时,前方120°范围不允许吊载。使用第五支腿时,可按表360°吊载作业。
5)如果臂长超过表中某一栏规定数值时,应把该栏数值与比它更长一级臂长的数值相比较,按照其中较小的额定起重量进行作业。
6)表中最底栏列出各种臂长时的主臂最小仰角,严禁将起重臂变幅到所对应的最小仰角以下。 4 起升高度曲线
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