结构力学李廉锟版-力法
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结构力学
第七章 力法§7-1 §7-2 §7-3 超静定结构概述 超静定次数的确定 力法的基本概念
§7-4 力法的典型方程 §7-5 力法的计算步骤和示例
§7-6 对称性的利用 §7-7 超静定结构的位移计算退出 返回
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结构力学§7-8 最后内力图的校核
§7-9
温度变化时超静定结构的计算
§7-10 支座位移时超静定结构的计算§7-11* 用弹性中心法计算无铰拱
§7-12* 两铰拱及系杆拱§7-13 超静定结构的特性
本章总结本章自测题
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§7-1 超静定结构概述
结构力学
一、超静定结构的静力特征和几何特征
超静定结构:具有多余约束的结构。静力特征:反力和内力不能仅由平衡条件全部解出。
几何特征:具有多余约束的几何不变体系。F A FxA FyA FyB F yc B C
F FxA A C B
FyA
D
F yB
外部一次超静定结构
内部一次超静定结构
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§7-1 超静定结构概述思考:多余约束是多余的吗?
结构力学
从几何角度与结构的受力特性和使用要求两方面讨论。q A lAq 8 l2
q B A C0.5l 0.5l
B
B
Aql2
ql 32C
2
Bql2
64
64
超静定结构的优点为: 1. 内力分布均匀 2. 抵抗破坏的能力强退出 返回
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§7-1 超静定结构概述二、超静定结构的类型超静定梁
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超静定刚架
超静定拱无铰拱
两铰拱
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§7-1 超静定结构概述超静定桁架
结构力学
超静定组合结构
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§7-1 超静定结构概述三、超静定结构求解方法概述
结构力学
Methods of Analysis of Statically Indeterminate Structures
遵循同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问 题的思想,可有不同的出发点:
1. 力法----以多余约束力作为基本未知量以力作为基本未知量,在自动满足平衡条件的基础 上进行分析,这时主要应解决变形协调问题,这种分 析方法称为力法(force method)。 基本未知量:当它确定后,其它力学量即可完全 确定。--关键量
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§7-1 超静定结构概述
结构力学
2. 位移法----以结点位移作为基本未知量以位移作为基本未知量,在自动满足变形协调条 件的基础上来分析,当然这时主要需解决平衡问题, 这种分析方法称为位移法(displacement method)。
3. 混合法----以结点位移和多余约束力作为 基本未知量如果一个问题中既有力的未知量,也有位移的未 知量,力的部分考虑位移协调,位移的部分考虑力 的平衡,这样一种分析方案称为混合法(mixture method)。
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§7-1 超静定结构概述4. 力矩分配法----近似计算
方法
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位移法的变体,便于手算,不用解方程。
5. 结构矩阵分析法----有限元法. 矩阵力法 适用于电算 矩阵位移法
以上各种方法共同的基本思想:1. 找出未知问题不能求解的原因; 2. 将其化成会求解的问题; 3. 找出改造后的问题与原问题的差别; 4. 消除差别后,改造后的问题的解即为原问题的解。
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§7-2 超静定次数的确定 一、概念
结构力学
超静定次数:多余约束(联系)或基本未知力的个数。
二、确定方法1)由计算自由度 W确定
n W
?
n W (3m 2h r ) (3 4 2 5 3) 12)去约束法 将多余约束去掉,使原结构转化为静定结构。
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§7-2 超静定次数的确定
结构力学
解除多余约束的办法确定超静定结构的超静定次 数,应注意以下几点: (1)去掉一根链杆,等于拆掉一个约束。
AA
B
A曲梁,静定结构。A
B
两铰拱,一次超静定结构。
B
B
一次超静定桁架
静定桁架
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§7-2 超静定次数的确定
结构力学去掉几个约束后成为静 定结构,则为几次超静定
X1 X2 X3 X1 X2 X3
X1
X2
X3
去掉一个链杆或切断一个链杆相 当于去掉一个约束
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§7-2 超静定次数的确定
结构力学
(2)去掉一个铰支座或一个单铰,等于拆掉两个约束。
(3)去掉一个固定支座或切断一个梁式杆,等于拆掉 三个约束。
切断一个梁式杆,等于拆掉三个约束。
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§7-2 超静定次数的确定
结构力学
(4)在梁式杆上加上一个单铰,等于拆掉一个约束。
三次超静定刚架
静定悬臂刚架
静定三铰刚架
(5)去掉一个连接n个杆件的铰结点,等于拆掉2(n-1) 个约束。 (6)去掉一个连接n个杆件的刚结点,等于拆掉3(n-1) 个约束。
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§7-2 超静定次数的确定
结构力学
(7)只能拆掉原结构的多于约束,不能拆掉必要约束。 (8)只能在原结构中减少约束,不能增加新的约束。 注意:同一超静定结构可有不同的解除多余约束的方 式,但解除约束的个数是相同的, 解除约束后的体系 必须是几何不变的。A C D B
A
C
D
F E
五次超静定刚架
E
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§7-2 超静定次数的确定A C D B
结构力学A C D B
F E E
F
以五个支座链杆为多余约束
静定悬臂刚架
其它形式的静定刚架:A A C C
K D K D
B B
A A
C C
D D
B B
F F E E E E
F F
静定三铰刚架
静定简支刚架退出 返回
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§7-2 超静定次数的确定3)框格法 一个封闭无铰框
格
结构力学
n 3
m个封闭无铰框格
n 3 5 15
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§7-2 超静定次数的确定若有铰
结构力学n 3m h
h—
单铰数,则
n 3 5 9 6注意:多少个封闭无铰框格?
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§7-2 超静定次数的确定 三、计算示例n 6拆除多余联系变成的 静定结构形式:
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