毕业论文：电控悬架系统控制原理和检修

目 录

一、电子控制悬架系统概述·····················································2 （一）电子控制悬架系统的功能·················································3 （二）电子控制悬架系统的种类·················································3 二、电子控制悬架系统传感器···················································3 （一）车身高度传感器·························································4 （二）方向盘转角传感器·······················································6 （三）车速传感器·····························································7 （四）加速信号·······························································8 （五）车门信号·······························································8 （六）制动信号·······························································8 （七）悬架控制开关···························································8 三、电子控制悬架系统电子控制模块·············································9 （一）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的功用···························9 （二）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构··························10 （三）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的工作原理······················10 四、电子控制悬架系统执行器··················································10 （一）电控空气悬架系统执行器的功用··········································11 （二）电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理································11 （三）电控空气悬架系统执行器的分类··········································11 五、电子控制悬架系统故障诊断与检测··········································12 （一）驱动循环诊断··························································13 （二）维修间诊断····························································14 （三）弹簧充气诊断··························································16 参考文献···································································18

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电控悬架系统控制原理和检修

[摘 要] 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的原理进行了系统阐述，而且对其诊断与检测也作了详细的介绍。

[关键词] 电子控制悬架系统 传感器 电控空气悬架系统电子控制模块 电控空气悬架

系统执行器 诊断与检测

Electronically Controlled Suspension System Control Principle and overhaul Abstract: Electronic technology and automotive technology formed a new technology - automotive

electronics, automotive electronics with the maturing technology, to date, automotive electronics have reached a very high level. Automotive electronic technology has become a symbol of national auto industry development. This paper not only on the application of a wide range of electronically controlled suspension system on the principle of the system, and its diagnosis and testing were also made in detail.

Key words: Electronically controlled suspension system Sensor Electronically Controlled Air Suspension System Electronic Control Module Electronically Controlled Air Suspension System actuator Diagnosis and Detection

一、电子控制悬架系统概述

汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。

传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。 随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

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（一）电子控制悬架系统的功能

电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有： 1、车高调整

无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2、减振器阻尼力控制

通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。 3、弹簧刚度控制

与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。 有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。

（二）电子控制悬架系统的种类

现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。 按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。

按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种；主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式(频带宽大于15 Hz)和慢全主动式（频带宽3—6 Hz）；而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。 主动式悬架是一种能供给和控制动力源(油压、空气压)的装置。根据各种传感器检测到的汽车载荷、路面状况、行驶速度、起动、制动、转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

二、电子控制悬架系统传感器

传感器的作用是将汽车行驶的速度、起动、加速度、转向、制动和路面状况、汽车振动状况、车身高度等信号输送给悬架ECU。汽车悬架系统所用的传感器主要有：车身加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、节气门位置传感器等。下面具体介绍这几种传感器。

（一）车身高度传感器

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车身高度传感器的作用是把车身高度（汽车悬架装置的位置量）转换为电信号送给悬架ECU。高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。高度传感器的一端与车架连接，另一端装在悬架系统上。

图2-1 车身高度传感器的安装位置

在空气悬架上，高度传感器用于采集车身高度信息；在某些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。

车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的；可以是线位移式，也可以是角位移式的。下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。 1、模拟式高度传感器

模拟式高度传感器给悬架ECU提供与车身高度相关的、连续的电压信号。每个高度传感器在悬架ECU内都设定有一个基准电压值，该基准值是高度传感器在汽车处于正常行驶高度时传给悬架ECU的电压。悬架ECU将高度传感器的实际电压信号与设定的基准值比较，并根据此比较进行调整。模拟式传感器有一个3线连接器，三线分别是地线、电源线和信号线。

如图2-2所示为福特轿车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器。它的上端有一个磁性滑阀，当汽车的车身高度发生变化时，磁性滑阀就在传感器的阀壳内上下运动。传感器的阀壳内有两个电控开关（超高开关和欠高开关），电控开关通过线束与悬架ECU连接。如图2-3所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。

模拟式高度传感器的工作过程：

①汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架ECU接收到汽车高度为正常的信号。

②当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度增加的信号。悬架ECU收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度（即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度）。

③当车身高度降低时，，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号（即欠高信号），悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。

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图2-2 福特轿车电控空气悬架系统的

模拟式高度传感器

1—电线束；2—阀壳与电控开关；2—夹子；4—防尘罩；5—球头螺钉；6—磁性滑阀

图2-3 福特轿车电控空气悬架系统的后悬

架高度传感器的安装位置

1—悬架摆臂连接器；2—后部高度传感器；3—

车体连接器

警告 高度传感器不能修理，损坏的传感器必须整件更换。 2、数字式高度传感器

现在应用最广泛的是光电式数字车身高度传感器，其工作原理如图2-4所示。在传感器内部有一个传感器轴，轴外端安装的连接杆与悬架臂相连接，轴上固定一个开有一定数量窄槽的遮光盘。遮光盘两侧对称安装有四组发光二极管和光敏三极管，组成四对光电耦合器（信号发生器）。当车身高度变化时，车身与悬架臂作相对运动，连接杆带动传感器轴和遮光盘一起转动。当遮光盘上的槽对准耦合器时，光敏三极管通过该槽感受到发光二极管发出的光线，光电耦合器输出导通(ON)信号，反之则输出截止(OFF)信号。只要使遮光盘上的槽适当分布，就可以利用这四对光电耦合器导通和截止的组合，把车身高度的变化分成16个区域进行检测，具体划分见表2-1。这种高度传感器有一个六线连接器──电源线、地线及四个信号线。

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图2-4 车身高度传感器的工作原理

1—光电耦合器；2—传感器轴；3—连接杆；4—遮光盘

表2-1 车身高度控制区域与传感器信号的关系

光电耦合器 1号 0FF 0FF ON ON ON ON ON ON 2号 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF ON ON 3号 ON ON ON ON 0FF 0FF 0FF 0FF 4号 0FF ON ON 0FF 0FF ON ON 0FF 车身高度区间 15 超高 14 13 12 高 11 10 9 标准 8 0FF 0FF 0FF 0FF 0 0FF 0FF 0FF ON ON 0FF 0FF 0FF 0FF 0FF ON ON 3 2 1 过低 ON 0FF 0FF ON ON ON ON ON ON ON ON 0FF 6 5 4 低 ECU判断结果 1号 ON 光电耦合器 2号 ON 3号 ON 4号 0FF 车身高度区间 7 标准 ECU判断结果 悬架ECU根据传感器输入的“ON”、“OFF”信号得到车身位移信息。根据车身高度变化的幅度和频率，可以判断车身的振动情况，根据一段时间(一般为10 ms)车身高度在某一区域的百分比来判断车身高度。

（二）方向盘转角传感器

方向盘转角传感器用于检测方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电控悬架中，悬架ECU根据车速传感器信号和方向盘转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小，以控制车身的倾斜。方向盘转角传感器用于检测汽车转向轮的偏转方向。

光电式转角传感器是电控空气悬架中比较常用的方向盘转角传感器，其结构和工作原理见图2-5所示。在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON”信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF”信号。这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF”变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90°，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON”状态，就可以检测出转向轴的转动方向。

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图2-5 光电式方向盘转角传感器

1—转角传感器；2—光电耦合器；3—遮光盘；4—转向轴；5—传感器圆盘

（三）车速传感器

悬架ECU可从车速传感器、各种其它模块或多路传输网络接收车速信号输入（图2-6），用于实现系统的各种控制功能。

变速器、驱动轴或分动箱的输出通过齿轮驱动车速传感器。车速传感器信号是交流波形信号，其频率和电压随车速提高而增加，由信号频率便可获知车速。

车速信号也可以由其它模块直接提供给悬架ECU（直接连接），此信号为直流变化信号。 车速信号也可以以数据信号形式从汽车多路传输网络提供给悬架ECU。

图2-6 车速信号的输入

（四）加速信号

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一般来说，电控悬架系统不用设置专门的加速度传感器。通常利用发动机节气位置传感器信号来判断汽车是否在进行急加速。悬架ECU采集加速信号的原理如下：

悬架系统中的传感器（车速传感器、高度传感器等）都是将信号直接输入悬架ECU，但节气门位置传感器信号则是输入发动机电子控制系统，然后发动机电子控制系统再将此信号输八悬架ECU。当汽车起动或突然加速时，动力传动控制模块根据节气门位置传感器信号（探测到节气门开度超过90%）或质量式空气流量传感器信号生成加速信号，然后将加速信号提供给悬架ECU，悬架ECU控制执行器使其转换到硬阻尼状态，以便减少汽车“抬头”（“后坐”）。

少数情况下也采用加速度传感器来采集加速度信号，如车轮打滑时。加速度传感器一般有差动变压式和钢球位移式两种，这里不作详细介绍。

（五）车门信号

悬架ECU利用车门信号实现系统的某些功能，如在车门打开时防止排气或保持目前行驶高度等。当车门关闭时，系统恢复正常工作状态。

（六）制动信号

当汽车制动时，制动开关给悬架ECU一个制动信号，悬架ECU收到制动信号后，控制执行器将悬架由软转换到硬的状态，以防止汽车“点头”（“翘尾”）。

（七）悬架控制开关

悬架控制开关包括悬架刚度和阻尼选择( LRC)开关、高度控制开关和锁止开关（高度控制ON/OFF开关），前两个开关一般都装在驾驶室内选挡操纵手柄旁边（图2-7），锁止开关一般装在后备箱内（图2-8）。

图2-7 悬架刚度和阻尼选择开关(LRC)开关和高度控制开关

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1、悬架刚度和阻尼选择( LRC)开关

LRC开关用于选择悬架的刚度和阻尼力参数，它行两个挡位：

①当LRC开关处于“NORM”（软）位置时，系统进入“常规行驶自动控制”；

②当LRC开关处于“SPORT”（硬）位置时，系统进入“高速行驶自动控制”。

每一种模式下按照刚度与阻尼的大小依次又有低、中、高三种状态。当“NORM”（软）和“SPORT”（硬）模式通过LRC选定后，就由悬架ECU根据传感器的输入信号在低、中、高三种状态间自动调节刚度和阻尼系数。 2、高度控制开关

高度控制开关也有两种控制模块，即“NORM”和“HIGH”，按照车身的高度从低到高的顺序，每一种模式又有低、中、高三种状态。

①在“NORM”模式时，车身高度常处于“低”状态，系统对车身高度进行“常规值自动控制”。 ②在“HIGH”模式肘，车身高度常处于“高”状态，系统对车身高度进行“高值自动控制”。 3、锁止开关（高度控制ON/OFF开关）

锁止开关（高度控制ON/OFF开关）一般装在后备箱内。当锁止开关位于“ON”时，系统按照驾驶员通过高度控制开关选定的模式进行车身高度控制；当锁止开关位于“OFF”时，系统不进行车身高速的调节。

警告 顶升或举升汽车时，如果锁止开关不在“OFF\位置，可能会损坏电控空气悬架系

图2-8 锁止开关（高度控制ON/OFF开关）的安装位置（凌志400）

统。所以举升汽车前，必须将锁止开关置于“OFF”位置。

三、电子控制悬架系统电子控制模块

（一）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的功用

控制悬架系统的电子控制模块（悬架ECU）是悬架控制系统的中枢，它具有多种功能。 1、传感器信号放大

用接口电路将输入信号（如传感器的信号、开关信号）中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入悬架ECU的信号。 2、输入信号的计算

悬架ECU根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存中的数据进行比较后，向执行器（电机、电磁阀、继电器等）发出控制信号。输入悬架ECU的信号除了开关信号外，还有电压值，还应进行A/D变换。 3、驱动执行器

悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行器，如电机、电磁阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。 4、故障检测

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悬架ECU用故障检测电路来检测传感器、执行器和线路的故障，当发生故障时将信号送入悬架ECU，目的在于即使发生故障，也能使悬架系统安全工作，另外在修理故障时容易确定故障所在位置。

（二）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构

三菱GALANT轿车电控空气悬架系统悬架ECU的框图如图3- 1所示，同时给出了所有的输入和输出信号。悬架ECU包括一个8位微处理器、输入接口和输出驱动电路，同时还包括一个失效保护电路，也用于诊断模块的接口。

悬架ECU根据接收的各传感器信号，选择一个预先编好的控制模式。

（三）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的工作原理

预先将悬架ECU的控制程序写入只读存储器ROM，悬架控制过程中，按控制程序规定的顺序进行计算、分析和比较。

系统起动后，首先对悬架ECU内存储器RAM、执行器进行初始化，然后读取各种传感器输入信号和各种开关信号，根据驾驶员所选择的系统控制模式，对输入信号进行计算、分析，并发出控制信号进行汽车行驶姿态控制，随后再读取各种输入信号，如此往返循环。

悬架ECU对信号的处理速度快于汽车的运动，以微秒级进行1次运算，所以，按照以上顺序进行处理，在控制上没有任何问题。

图3-1 三菱GALANT轿车电控空气悬架系统悬架ECU的框图

四、电子控制悬架系统执行器

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（一）电控空气悬架系统执行器的功用

悬架执行器的作用就是驱动主、副气室的空气阀阀心和减振器阻尼孔的回转阀，使其转动，从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制，如图4 - 1所示。

（二）电控空气悬架系统执行器的结构和工作原理

空气悬架系统执行器的结构和工作原理如图4 - 2所示。当悬架ECU控制步进电机动作时，带动小齿轮转动，小齿轮驱动扇形齿轮转动。与扇形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀旋转，从而使阻尼孔开闭的数量发生变化，达到调节减振器阻尼的目的。同时阻尼调节杆上通过齿轮带动空气阀控制杆转动，使空气阀阀心转动，随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。

悬架系统执行器上还有一个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动；当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态。

图4-1 空气悬架的组成

1—执行器；2—副气室；减振器调整杆；4—主气门；5—减振器活塞杆；6—滚动

膜；7减振器

图4 - 2悬架系统执行器的结构和原理

1—阻尼调节杆；2—小齿轮；3—步进电机；4—制动杆；5—电磁线圈；6—扇形齿轮；7—空气阀驱动齿轮；8—空气阀

控制杆

（三）电控空气悬架系统执行器的分类

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现在常见的有三种空气悬架系统执行器：4线执行器、2线执行器和3线执行器。 1、4线执行器

4线执行器是一个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的一根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架ECU通过一对称为硬/软继电器的继电器来控制，4线执行器可以从减振总成上取下单独更换，4线执行器内带位置传感器。4线执行器的原理图如图4 - 3所示。 2、2线执行器

2线执行器是一个ON/OFF（接通／断开）电磁阀。如果电磁阀处于“OFF”（断开）位置，减振器处于硬阻尼状态；如果电磁阀处于“ON”（接通）位置，减振器处于软阻尼状态。2线执行器与减振器为一体式，不可单独维护。其原理图如图4-4 3、3线执行器

3线执行器是一个直流电机，位于减振器顶部，只能单向旋转。电机转动时，通过减速齿轮总成带动减振器的活塞杆改变减振阻尼。3线执行器与减振器也是一体化的，无法单独维护。 3线执行器也带有位置传感器。其原理图如图4—5所示。

图4-3 4线执行器的原理图

图4-4 2线执行器的原理图

图4-5 3线执行器的原理图

五、电子控制悬架系统故障诊断与检测

当电控空气悬架系统运行有故障时，悬架ECU就会检测到，并点亮故障指示灯。电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同的车辆而不同，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行。 警告

①维修过程中若断开蓄电池，将会丢失悬架ECU中存储的信息。

②在吊起、支起或拖动汽车之前，应该将悬架控制开关置于“OFF”位置或断开电瓶负

极。

③当点火开关在接通状态下，不要拆卸或安装悬架ECU及其电子插头。

④如果汽车生产厂商的维修手册没有指明，就不要将系统的任何电路或元件加电压或

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接地。

⑤如果汽车安装有安全气囊系统，在维修电控空气悬架前，应先将安全气囊系统断开，

否则可能造成人身伤害或财产损失。

⑥在控制系统的检测中，必须用生产厂商在维修手册中提到的检测工具，否则可能损坏控制系统的零部件。

下面以福特汽车电控空气悬架系统为例，介绍电控空气悬架的故障诊断，其它空气悬架系统的故障诊断可以参考相关车型和悬架类型的维修手册进行操作。福特汽车电控空气悬架系统的故障诊断分为两个专项内容：直观检查和依步骤诊断。 1、福特汽车电控空气悬架的直观检查

在连接任何测试设备之前，先检查空气压缩机、空气管路和系统高度传感器杆系是否有损坏，包括有无泄漏、裂纹和安装是否正确以及线束连接是否正确，芯脚有无弯曲、折断，引线有无锈蚀、松动，线路布置是否适当等等。如果检查控制系统和高度传感器有机械损伤迹象，则先做必要的修理后再往下进行。

警告 开始诊断之前，先执行起动和运行汽车测试所需的所有安全步骤，执行完测试的

驱动循环部分后，一定要拉上手刹，将挡位挂在“P”位置，垫住驱动轮。同时，关掉收音机、灯、风机、空调和其它电气附件。

在直观检查完毕后就要进入依步骤诊断。下面介绍福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤。 2．福特汽车电控空气悬架系统的诊断步骤

包括以下内容，诊断时应按此顺序进行。①驱动循环诊断：检查汽车被驱动时是否出现故障；②维修间诊断：检查整个系统在汽车静止时是否有故障；③弹簧充气诊断：检查四个空气弹簧的充气、排气功能。

上述三个诊断程序均需使用Rotunda STAR测试仪（007 - 00004）或Rotunda SUPER STAR2测试仪（007-00041），见图5-1

警告 悬架ECU内存中最多可以存放32个故障码，在点火开关转到“OFF”位置后，故

障码最多可以保留1h。在此期间，点火开关必须处于“OFF”位置，行李舱内的空气悬架开关必须处于“ON”位置，否则故障码就会被清除。

（一）驱动循环诊断

驱动循环诊断显示汽车上次驱动后发生的故障码。该测试主要用于测试车速输入和检测间歇性故障，这些问题在维修间诊断时可能无法实现。

一个故障可能会引起几个故障码，诊断中显示的每个故障码都有相应的定点测试。这些测试都标有诊断优先级，第一级最高，第七级最低，要从最高诊断优先级开始执行定点测试。定点测试的具体内容可参见相应的汽车《维修手册》的详细介绍。 进行循环诊断的步骤如下：

1）以24 km/h以上车速驱动汽车至少4 min，然后将点火开关转到“OFF”位置。 2）打开行李舱盖，确认空气悬架“ON/OFF\开关在“ON”位置。 3）松开“STAR”测试按钮使它处于“HOLD”位置。

4）将“STAR”测试仪连接到空气悬架诊断插座上，然后将“STAR”测试仪转到“ON”位置。至少

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等待5 s后，按下“STAR”测试按钮，使它处于压下的“TEST”位置。在20 s内，“STAR”测试仪应该持续显示下列代码之一：

①15：驱动循环诊断完成，无故障。断开“STAR”测试仪，退出驱动循环诊断。

②40到71：驱动循环诊断完成，而且系统内发生故障。记录系统所有的故障，然后运行维修间诊断。

③所有其他代码：根据维修手册或中车在线（www.713.com.cn）数据库中的相关内容进行相应的定点测试。

驱动汽车进行检测，直到悬架控制指示灯点亮或技师觉得无故障出现。完成驱动循环诊断后，要执行维修间诊断。

图5-1 测试仪 STAR2

（二）维修间诊断

维修间诊断有三部分内容：一是自动/手动测试；二是故障码显示；三是功能测试。

自动/手动测试：该测试让空气悬架ECU进行自检以及检查各部件的操作。执行完这些测试后“STAR”测试仪会显示“12/OK开始手动测试”或“13/有故障，开始手动测试”。此时应执行手动输入检查 故障码显示：可以用“STAR”测试仪显示故障码。每个检测到的故障码将显示15 s。故障码将一直显示到不再需要时为止。此时应记下故障码。

功能测试：驱动循环诊断期间记录的故障码应与维修间诊断期间记录的故障码进行比较。两个测试中都出现的故障码是硬故障。只在驱动循环诊断中出现的故障码是间歇性故障。 1）维修间诊断的步骤

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维修间诊断的测试步骤见表5-1

表5-1 维修间诊断的步骤 测试步骤 为了进入/起动维修间诊断，需执行下列步骤： ·将蓄电池充电器与汽车连接起来，并在测试过程中保持连接 ·如需要，松开“STAR”测试按钮，使它处于弹起的“HOLD”位置 ·打开行李舱盖，将“STAR”测试仪连接到空气结果 在20 s内“STAR”测试仪持续显示下列代码之一： “10\ 执行维修间诊断自动测试 根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断 措施 悬架诊断插座上，并且将“STAR”测试仪转到“ON” 位置 “21”到“28” ·把空气悬架“ON/OFF”（锁止）开关转到“OFF” 位置后再拨回“ON”位置 ·检查客厢和行李舱中的载荷，卸掉所有负荷；汽车必须处于整备重量 ·确认点火开关位于“OFF”位置并等待10 s ·不踩制动踏板，把点火开关打到“ON/RUN”位置，（没必要起动发动机） ·确认大灯、加热风扇、风窗刮水器??断电 ·等待最少5 s后，按下“STAR”测试按钮，使它处于压下的“TEST”位置 “80\ 2）修间诊断自动测试

维修间诊断自动模式测试步骤见表5-2 3）维修间诊断手动测试

维修间诊断的手动测试步骤见表5-3。

表5-2 维修间诊断自动模式 测试步骤 “STAR”试仪正在显示代码“10”。空气悬架已经完成自检，正执行自动诊断。在进行自动检测期间（“STAR”显示代码“10”时），禁止触摸或倚靠车结果 “STAR”测试仪显示代码： 自动测试未测到系统故障，转入下一步手动测试 自动测试测到系统故障，转入下一步的手动操作 措施 辆。如果没有空气调平故障，测试大约需要3-4 min。 “12” 如果有空气调平故障，测试可能需要14 min。测试 结束时，“STAR”测试仪将显示代码“12”或“13” “13”

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表5-3 维修间诊断的手动测试步骤 测试步骤 空气悬架ECU已经完成自动检测，正等待技师执行下列手动操作： ·打开司机侧车门，开着司机车门坐到车上 ·完全踩下加速踏板，然后松开 ·用力踩下制动踏板，然后松开 ·方向盘左右转动至少1/4圈 ·下车，关闭司机侧车门，然后逐个打开、关闭其它三个车门 ·上述步骤完成好，松开“STAR”测试按钮到“HOLD”位置5 s后，再接下“STAR”测试按钮以便保持在压下的“TEST”位置 结果 “STAR”测试仪正显示以下代码之一： “1l” “40”至“79” 完成维修间诊断，未发现故障 完成维修间诊断，发现故障。只计入至少显示2次的故障，进行相应的故障码诊断 措施 4）维修间诊断检测到的系统故障

如果驱动循环诊断故障列表中包括代码“55”，把它加到刚刚作出的“维修间诊断”故障列表中。 驱动循环诊断检测出的故障在维修间诊断中没有重复出现的故障码将按间歇性故障处理。 为了节省修复系统故障的时间和人力，对故障码进行了分组。由于某些系统故障能够而且确实会产生其他系统故障，因此按照故障优先级顺序进行处理是十分重要的。

在驱动循环诊断或维修间诊断过程中，是否检查到系统故障时的处理办法：

如果检测到系统故障：则参照《维修手册》中的优先级列表，确定要采取的纠正措施。 如果没有检测到系统故障：则点火开关转到“OFF”位置，退出维修间诊断。

警告 检测到系统故障码将以数码顺序逐个显示。最好一个系统故障码显示完毕后，故

障码列表会重复显示。只要STAR测试按钮处于“TEST”位置，故障码列表会一直滚动显示。

（三）弹簧充气诊断

有时定点测试需维修人员进行弹簧充气诊断。弹簧充气诊断允许对各弹簧分别充气、排气和进行个别检查。

1）弹簧充气诊断步骤 弹簧充气检测的步骤见表5-4

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表5-4 弹簧充气检测的步骤 测试步骤 为了进行弹簧充气诊断，需执行下列步骤： ·将蓄电池充电器与汽车蓄电池连接起来，并在测试过程中保持连接 ·如需要，松开“STAR”测试按钮，使它处于弹起的“HOLD”位置 ·把空气悬架“ON/OFF”（锁止）开关转到“OFF”位置后再拨回到“ON”位置 ·检查行李舱中的物品，搬走所有的物品 ·确认点火开关位于“OFF”位置并等待10 s，再转到“ON/RUN”位置（没必要起动发动机），5 s后松开制动踏板 ·关闭大灯、加热风扇、风窗刮水器等 ·等待至少5 s后，按下“STAR”测试按钮 “21”到“28” 其他 结果 在20 s内“STAR”测试仪持续显示下列代码之一： 进行弹簧充气诊断 根据维修手册或中车在线数据库中的有关内容进行相应故障码诊断 措施 2）进入弹簧充气诊断程序

进入弹簧充气诊断程序的步骤见表5-5。

表5-5 进入弹簧充气诊断程序的步骤 测试步骤 结果 “STAR”测试仪显示下列代码： 已进入弹簧充气诊断。为了选择/起动所需的弹簧充气测试，在所需的故障码显示至少5 s后，松开 “21 - 右前空气弹簧排气” “22 - 左前空气弹簧排气” 措施 “STAR”测试按钮，使它处于弹起的“HOLD”位置。 “23 - 右后空气弹簧排气” 只要“STAR”测试按钮处于“HOLD”位置，所选的功能便持续作用。当充气量或排气量达到要求时，按下“STAR”测试按钮，使它处于压下的“TEST”位置，这将停止测试并再次开始滚动显示测试码 “24 - 右前空气弹簧充气” “25 - 左前空气弹簧充气” “26 - 右后空气弹簧充气” “27 - 左后空气弹簧排气” “28 - 左后空气弹簧充气” 要退出弹簧充气 点火开关转到“OFF”位置 警告 汽车任何一角的空气弹簧排气和充气的每个代码，将按大小顺序逐个显示。最大

的代码显示之后，代码列表将重复显示。只要“STAR”测试按钮处于压下的“TEST”位置，这种滚动显示方式，就会持续下去。

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参 考 文 献

[1] 王宪成．汽车典型电控系统的结构与维修[M]．北京：高等教育出版杜，2004． [2] 李春明．汽车底盘电控技术[M]．北京：机械工业出版社，2007，(7)．

[3] 陈家瑞，张建文．汽车构造[M]．北京：机械工业出版社，吉林大学，2007． [4] 吴涛．汽车电器设备与维修．西安：西安电子科技大学出版社，2006．

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/c1b7.html