PLC实训
更新时间:2024-01-04 04:16:01 阅读量: 教育文库 文档下载
控制程序设计训练
每次仿真均按如下要求完成: 1)写出PLC输入、输出点表:
XXX控制输入输出点表
输入信号 名称 代号 输入点编号 名称 输出信号 代号 输入点编号 2)根据上述描述,编写程序(梯形图); 3)输入程序,上机模拟调试并运行。
实习一
1.呼叫单元设计(D-1-1)
控制目的:使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。
控制细节:呼叫单元必须可以执行以下的动作
1) 当按下桌子上的按钮1后,墙上指示灯1点亮。如果按钮1松开,灯1(Y0)不能熄灭; 2) 当按钮2被按下,墙上的灯2点亮。同样,按钮2松开后,灯2不熄灭; 3) 当灯1、灯2都点亮后,服务台的灯PL1灯点亮;
服务员见到PL1灯亮后,按下按钮PB3,餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭,告诉客人服务员已知道,并立即会前去服务。
训练指令:LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND
2.检测传感器灯设计(D-2)
控制目的:当检测到人或汽车时使闪烁灯点亮。使用LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND、LDF基础指令和定时器T。
控制要求: 人移动(D-2-1)
1) 当入门传感器(X0)检测到人通过时,闪烁绿灯(Y1)点亮; 2) 传感器(X1)检测到人的消息5秒后,闪烁绿灯(Y1)熄灭; 汽移动(D-2-2)
1) 当入门传感器(X2)检测到汽车通过时,闪烁绿灯(Y4)点亮 2) 传感器(X3)检测到汽车上的消息5秒后,闪烁绿灯(Y4)熄灭;
3) 如果汽车没有在10秒内通过入门传感器(x2)和OUT(X3)之间区域,闪烁红灯点亮而且蜂鸣器响。
4) 一旦汽车通过传感器OUT(X3),闪烁灯熄灭而且蜂鸣器停止
D-1-1呼叫单元X000X020Y000Y000D-2-1检测传感器(人一侧)X000Y001T0Y001X001X021Y001Y001X001M0T0M0K50T0ENDEND
Y000Y001Y023实习二
3.交通信号灯控制(D-3)
控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。 1) 当按下操作面板上的【PB】时,进程开始。 2) 首先红灯(Y0)亮6秒钟。
3) 红灯(Y0)在点亮6秒后熄灭。黄灯(Y1)点亮3秒。 4) 黄信号灯(Y1)在点亮3秒后熄灭。绿灯(Y2)点亮5秒。 5) 绿灯(Y2)在点亮5秒后熄灭。 6) 重复以上2)起的动作。
4.不同尺寸的部件分拣1( D-4)
将3个大小不同的部件从传送带上分类。当部件通过传感器(X4)时,操作面板上的灯会被点亮瞬间:Y10亮表示“大”,Y11亮表示“中”,Y12亮表示“小”
1) 当按下操作面板上的【PB1】(X10)后,机器人的供给指令(Y5)就被打开了。 当松开【PB1】(X10),供给指令(Y5)被关闭。
2) 当操作面板上的【开始操作】(X14)被打开后,输送带正转(Y3)被打开。 当操作面板上的【开始操作】(X14)被关闭后,输送带正转(Y3)被关闭。
3) 在传送带上的大、中或小部件被传感器上(X0)、中(X1)和下(X2)分别捡选,那么一个相应的灯点亮。
4) 当传感器(X0,X1,X2)拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器(X4)后熄灭。
5) 用到指令:输入、输出、SET、RST
5.输送带的启动/停止(D-5)
启动或停止传送带
1) 当操作面板上的【PB1】(X20)被按下时,闪烁航等(Y7)点亮而且蜂鸣器(Y3)响5秒。 如果松开【PB1】(X20),黄灯(Y7)保持点亮。
2) 当闪烁黄灯(Y7)熄灭而且蜂鸣器(Y3)停止后,输送带正传(Y1)被置为ON。 在输送带正传(Y1)为ON的期间,闪烁绿灯(Y6)保持点亮。
3) 当操作面板上的【PB2】(X21)被按下,在1)和2)中描述的动作停止。 当1)中的程序执行时动作被重复。
D-4-1不同尺寸部件分拣1X010Y010Y11Y12X014X000X001X002SET Y010X000X001X002SET Y012X004RET Y010RET Y011RET Y012ENDY003Y005D-5-1传送带起动/停止X020X021T0Y007Y001Y007Y003K50T0Y001Y006ENDT0Y001X021
实习三
6.输送带驱动(D-6)
根据传感器数据操作传送带
1) 当操作面板上的【PB1】(X20)按下,如果机器人在原点位置(X5),控制机器人供给指令(Y7)被置为ON。
当松开【PB1】(X20),直到机器人回到原点位置(X5),供给指令(Y7)被锁存。 2) 当传感器(X0)检测到一个部件,上段输送带正传(Y0)被置为ON。
3) 当传感器(X1)检测到一个部件,中段输送带正传(Y2)被置为ON。而上段输送带正传(Y0)停止。
4) 当传感器(X2)检测到一个部件,下段输送带正传(Y4)被置为ON。而中段输送带正传(Y2)停止。
5) 当传感器(X3)检测到一个部件,下段输送带正传(Y4)停止。
6) 当传感器(X3)被置为ON,供给指令(Y7)被置为ON,而且如果机器人在原点位置(X5),一个部件被补给。
7.按钮信号(E-1)
使用按钮切换交通灯
1)红色信号灯(Y0)以一秒间隔闪烁(ON 1秒后OFF 1秒)。
2)在操作面板上的按钮(X10)被按下后,操作面板上的指示灯(Y10)点亮。 如果松开按钮(X10),指示灯(Y10)保持点亮。
3)在指示灯(Y10)点亮5秒以后,信号的显示将会象在4)到7)中描述的一样。 4)首先,当指示灯(Y10)点亮时,红色信号灯(Y0)闪烁5秒。 5)红色信号灯(Y0)关闭。黄色信号灯(Y1)点亮5秒。 6)黄色信号灯(Y1)熄灭后,绿色信号灯(Y2)点亮10秒。
7)绿色信号灯(Y2)关闭以后,红色信号灯(Y0)以1秒间隔闪烁(ON 1秒后OFF 1秒)。 然后重复从1)开始的操作。
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