_并励直流电动机的机械特性

湖州职业技术学院机电工程分院

《电机电力拖动控制技术》

项目报告

项目名称： 并励直流电动机的工作特性与调速特性

姓 名：

学 号： 1040344235

班 级： 自动化1002

指导老师： 朱建伟

实验四 并励直流电动机的机械特性

一、实验目的

掌握并励直流电动机机械特性的测试方法

二、实验项目

1、自然机械特性的测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝0，测取n＝ （Tem） 2、电枢回路串电阻的人为机械特性测定：U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝常数，测取n＝ （Tem） 3、改变励磁电流时人为机械特性的测定：U=Un，R2＝0，Ifm＝常数，测取n＝ （Tem） 4、改变电枢电压时人为机械特性的测定：Ifm＝Ifmn，Ua＝常数，测取n＝ （Tem）

三、实验设备

1、XK-DT2型电机拖动实训台 2、直流他励发电机组件 3、直流测功机组件 4、连接导线若干

四、实验方法

1、自然机械特性的测定

（1）按图4－1接线，检查无误后启动直流电动机。

（2）调节R2在最小位置（即R2=0）调节R1使电动机端电压为额定值，并保持不变。 （3）合上开关Q2，给电动机增加负载，并找到电动机的额定工作点，即U=UN，I=IN，n=nN，此时的励磁电流即为额定励磁电流Ifmn。

（5）在保持U=Un、Ifm＝Ifmn不变的条件下，逐渐减小电动机的负载，共测取5～6组数据。

（6）每次记录电动机的输入电流I、转速n、并填入表4－1中。

图4－1 自然机械特性测定实验原理图

2、电枢回路串电阻时人为机械特性的测定

（1）按照图4－2接线，检查无误后启动电动机。

（2）调节R2在一定的位置，记录此时的电阻值，并保持不变，调节R1使电动机端电压为额定值并保持不变。

（3）在保持U=Un，Ifm＝Ifmn，R2＝常数的条件下，增加电动机负载，直到输入电流为额定值。然后从输入电流在额定值开始逐渐减小负载，共测取5～6组数据。 （4）每次记录输入电流I、转速n，并填入表4－2中。

表4－2 电枢回路串电阻的人为机械特性 （U=UN= 200 V，Ifm＝ 0.135 A，R2= 0

3、改变励磁电流时人为机械特性的测定

（1）调节R2＝0，调节RfM改变励磁电流的大小，记录此时的励磁电流并保持不变。 （2）其余操作方法同自然机械特性的测定。 （3）测取5—6组数据，并填入表4—3中

表4－3 改变励磁电流时的机械特性 （U=U

＝0.11 A）

4、改变电枢电压时人为机械特性的测定 （1）调节RfM使IfM＝IfMn并保持不变。

（2）调节R2，改变电枢电压U。，记录此时的电枢电压并保持不变。 （3）其余操作方法同自然机械特性的测定。 （4）测取5—6组数据，并填人表4—4中。

表4－4 改变电枢电压时的人为机械特性 （Ua= 180 V， Ifm＝Ifmn＝ 0.11

五、实验报告

1、电磁转矩的计算

（1）电磁功率Pem＝Ia×Ea＝Ia[Un－（Ra+R2）×Ia]

改变电枢电压时的电磁功率Pem＝Ia(Ua－IaRa) （2）电磁转矩Tem＝9.55Pem/n

式中Pem单位为W，Tem单位为N·m，n单位为r／min。 2、在同一坐标纸上绘出以下各种机械特性曲线： （1）自然机械特性；

（2）电枢回路串电阻时的人为机械特性； （3）改变励磁电流时的人为机械特性； （4）改变电枢电压时的人为机械特性。

3、比较以上机械特性，并分析产生差异的原因。

六、预习要点

1、并励直流电动机的自然机械特性曲线是怎样的? 2、并励直流电动机的各种人为机械特性曲线是怎样的?

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/bz51.html