FANUC-18电气说明书 - 图文

FANUC 18i-MB 电气维护说明书

目录

1.维护说明............................................................ 1

1.1 操作面板外观.................................................. 1 1.2确认项目 ...................................................... 3 1.3机床动作过程 .................................................. 3

1.3.1 机床主体................................................ 3 1.3.2 ATC..................................................... 5 1.4 ATC停止时的复位方法 .......................................... 6

1.4.1通过开关的复位方法 ...................................... 6 1.4.2取刀方法 ................................................ 6 1.4.3 用扳子复位法............................................ 7 1.5诊断画面（PMC接口诊断）....................................... 7

1.5.1显示方法 ................................................ 7 1.5.2任意器件的显示方法 ...................................... 7 1.6无挡块式原点复位 .............................................. 8

1.6.1参数 .................................................... 8 1.6.2 原点回归方法............................................ 9 1.7.1变频器外观及功能说明 ................................... 10 1.7.2确认项目 ............................................... 12 1.7.3变频器报警的显示和解除 ................................. 13 1.7.4变频器报警一览表 ....................................... 14 1.7.5变频器参数的显示 ....................................... 15 1.7.6 变频器参数的变更....................................... 17

2报警提示 ........................................................... 19

2.1报警提示 ..................................................... 19

2.1.1报警诊断画面 ........................................... 19 2.1.2报警解除 ............................................... 19 2.1.3报警分类 ............................................... 20 2.2报警提示一览 ............................................. 20 2.2.1外部报警 ............................................... 21 2.2.2 主轴报警............................................... 23 2.2.3 条件不足报警........................................... 24 2.2.4 检测器不良报警......................................... 26 2.2.5 程序及操作错误......................................... 27 2.2.6 补充提升............................................... 28 2.2.7 选项报警............................................... 30 3 参数....................................................... 32 3.1机床参数 ..................................................... 32

3.1.1显示方法 ............................................... 32 3.1.2机床参数的变更 ......................................... 33

1.维护说明 1.1 操作面板外观

(a) 横式操作面板

RESRTO(N)GEPC7418520EOB963ALTERXUYVZWQ?HELPINSERTI,JAK@T*RL+SPDELETEM#S=SHIFTF[D]H&BCANINPUTPAGEPAGEPOSPROGOFS/SETCUSTOMSYSTEMMESSAGEGRAPHXY1 st.#22 nd.Z45DRYRUNSINGLEBLOCKBLOCKSKIPOPTSTOPTLMOPTIONCOOLANTCHIPZAUTO RESTARTHANDLE INT.Z-AXIS CANCLEMACHINE LOCKMSTMST LOCKPROGRAM STOPPROGRAM END45MDIMEMORYREMOTEEDITHANDLEJOGRAPID#2RETURNALLRERURN4CLAMP5CLAMP1 st.RETURN?MC?MCALARMRESET2 nd.+Z+4-Z-4+5-5101mminchFEED RADTmm10010inchmm100050inchSPINDLEALARMMCREADYCWSPOTCCWORIENTNEUTRALRAPIDSPINDLE%+Y-X-Y+X1%P0%%ATCCYCLE100%EMG.STOP1008060402000140160180200CYCLE STARTFEED HOLD 1

(b) 立式操作面板

RESRTO(N)GEPC7418520EOB963ALTERXUYVZWQ?HELPINSERTI,JA=K@RT*L+DELETEM#SSHIFTF[D]H&BSPCANINPUTPAGEPAGEPOSPROGOFS/SETCUSTOMSYSTEMMESSAGEGRAPHXYZ41 st.#22 nd.5DRYRUNSINGLEBLOCKBLOCKSKIPOPTSTOPTLMOPTIONCOOLANTCHIPZAUTO RESTARTHANDLE INT.Z-AXIS CANCLEMACHINE LOCKMSTMST LOCKPROGRAM STOPPROGRAM END4ALLRERURN4CLAMP55CLAMPMDIMEMORYREMOTEEDITHANDLEJOGRAPID#2RETURN1 st.RETURN?MC?MCALARMRESET2 nd.+Z-Z+4-4+5-5101mminchFEED RADT10010mminch100050mminchCWSPOTSPINDLEALARMMCREADYCCWORIENTNEUTRALRAPIDSPINDLE%+Y-X-Y+X1%P0%0%EMG.STOPATCCYCLE08060401201401601800200CYCLE STARTFEED HOLD20

2

1.2确认项目

接地 因主轴等速度控制使用AC伺服放大器，鉴于其特性，会有漏电的可能性。

因此，当地线接地不规范(电线脱离、连接松动、电线细小等)时，若人体接触到机床，会有触电感。

为了保证安全，务必进行地线接地(D种接地方式 100欧姆以下) 在接通机床电源之前，务必确认地线的连接状况。

控制柜冷却风扇

在控制柜内，安装了内部冷却风扇马达。定期确认冷却风扇是否被油污染而停止

转动。

冷却风扇安装在下面的位置。

(1) 控制柜门

(2) 控制柜侧面(机床后面)，或者背面。

电池的更换

本机床采用NC用电池和绝对位置检测脉冲码用电池，共2种。 更换期是以1年为单位计算的。

更换方法以FANUC发行的NC使用说明书或NC维护说明书为准。 (1)NC用电池 NC本体单元 (2)绝对位置检测用电池 控制柜门

但是，增量配置时，不使用绝对位置检测用电池。 冷却单元空气过滤器

在油冷单元内，配置了油冷机(主轴润滑油冷却单元)和主轴润滑油供给泵。

往油冷机热交换器上，安装了空气导入口，有油过滤器，所以要定期清扫过滤器。

如果脏了，会降低冷却元件功能，有时甚至使机床报警。

1.3机床动作过程

1.3.1 机床主体

(a) 运转前的准备

[1]接通电源前的确认

(1)导轨面润滑油是否充分 (2)空气压力是否正常 (3)有无残留铁屑 (4)机床是否脏污

(5)排屑器内有无异物(带排屑器时) (6)地线连接是否妥当

(7)控制柜风扇驱动电机是否弄脏 (8)有门联锁装置时，请关闭门

(9)主轴头润滑油是否充足（使用主轴头润滑油时） [2]通电操作

(1)将机床控制柜右下方的电源开关手柄，置ON侧

3

(2)按主操作面板[电源ON]开关 (3)解除[EMG.STOP]按钮

(4)按主操作面板[READY]开关

运转准备完了后，主操作面板[READY]灯亮。

[3]通电后的确认

(1)机床周围有无漏油 (2)有无异音

(3)主轴润滑油是否流动（使用主轴头润滑油时） [4]刀具确认，程序确认，工件确认 (1)刀库内的刀具有无异常 (2)刀具登录是否正确

(3)确认存储器内的加工程序 (4)工件是否夹紧

[5]所有轴的原点复位

因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。

[6]试运转

高速主轴等，根据需要实施预热运转。 (b) 运转

[7]加工

(1)加工程序的调出 (2)启动

切削进给速度倍率100%以下 快速进给速度倍率0%以外 刀套刀库侧

ATC机械手原点位置 刀库原点位置 刀具锁紧

APC原点位置（只限带APC的机型） (3)定位 (4)ATC (5)切削 (6)加工完了

(7) APC（只限带APC的机型）

(c) 操作结束

[8]清扫机床 清除切削粉末

4

[9]向行程中央移动各轴

底座等上面，不要加入偏重负载。

[10]切断电源操作

(1)按主操作面板的[EMG.STOP]按钮 (2) 按主操作面板的[电源OFF]开关

(3)将机床控制面板右下方的电源开关手柄置[OFF]

1.3.2 ATC

[ATC循环启动条件] .MDV75

Z轴第1原点 刀套刀库

ATC机械手定位 刀库定位 主轴刀具锁紧

[ATC循环]

启动 ︱ 主轴定位 刀套主轴侧 ︱

机械手旋转（前进） ︱

主轴刀具松开 ︱

机械手下降

︱

机械手旋转 ︱

机械手上升

︱

主轴刀具锁紧 ︱

机械手旋转（后退）

︱

刀套刀库侧

5

ATC ATC ATC ATC ATC ATC 1.4 ATC停止时的复位方法

ATC动作中，由于其他原因机械手停止时，有2种手动复位方法，一是通过操作开关自动复归，二是用手柄进行手动复位。

不管哪一种方法都必须先排除ATC停止原因。

只限通过开关操作自动复位时，ATC机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上，安装的刀具都能复位

用手柄进行手动复位时，必须取下主轴、刀具刀套、机械手刀具后才能复位。 不能取出刀具时，设置成即使刀具落下，也不受影响那样设置。

警告！

由于工件，固定夹具等撞击而停止时，也可能损伤ATC机械手。

若在损伤状态下，使机械手复位，安装刀具，执行ATC时，有可能发生重大事故，所

以安装刀具后，不要执行ATC动作。 务必与我公司最近的销售处联系 1.4.1通过开关的复位方法

警告！ 虽然安装着刀具也可以复位，但是需要确认不得损伤ATC机械手。

(1)将[EMG.STOP]按钮复位，按[READY]开关，在运转准备状态下，按[RESET]键。从一开始，即使是运转准备状态，也一定要按[RESET]键。

(2)用CUSTOM画面内的PMC开关，将NO.15[ATC复位]置ON [MDI]和[ATC CYCLE]灯熄灭，置报警“2089 ATC复位中。”

(3)此状态，按[ATC CYCLE]键，ATC机械手自动复位到原点位置，刀套也返回到刀库侧。 (4)按[ALARM REST]键,报警“2089 ATC复位中”将消失

若PMC开关NO.15[ATC复位],则ATC机械手回到原点位置后，自动关闭。 (5)手动移动各轴，重新将各轴返回到ATC位置。

确认ATC装置主体有无异常后，进行数次ATC1循环动作。

(6)通过以上操作，ATC机械手返回原点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号。

注意！因检测器等异常，不能自动复位时，根据后面叙述的[1.4.2刀具拆除方法]，取下

刀具，按照[1.4.3用扳子复位方法]进行复位。 1.4.2取刀方法

(1)需要两个人操作。

(2)确认报警号和提示后，按急停按钮。

(3)解除锁紧挡块时，为避免刀具掉下，事先握住刀具。

(4)松开ATC机械手头部螺钉，取出头部。取出内部锲子后，机械手夹钳获得释放，可取出

6

刀具。

警告！在端盖内部，安装了强力弹簧，强力弹簧一直压住先端，松开螺丝时，端盖可能突然跳

出。取出时，避免受伤，请充分注意。 1.4.3 用扳子复位法

(1)用扳子复位之前，置急停状态，取出刀具。

(2)准备24mm或36mm宽的扳子。

(3)取下ATC防护，因机种不同，ATC防护形状和安装位置也不同。

(4)用扳子旋转ATC单元上的六角螺钉部位，ATC机械手动作。（准备与螺母相吻合的扳子）。此时，刀具的锁紧松开装置也同时动作，有刀具时，要充分注意。 开始就没拆掉主轴，刀具刀套和机械手刀具时，此时一定要卸掉。 ATV机械手返回原点时，拔出扳子，使防护复原。

(5)重新设定[EMG.STOP]按钮，按[READY]开关，设置成运转状态，按[RESET]键。 按[ALARM REST]，解除报警。

(6)用MDI模式执行[M102]，返回刀套。

(7)在-（负方向），一但手动移动Z轴，Z轴需原点复位。 执行2次或3次ATC1循环动作，必须确认动作。

(8)通过以上操作，ATC机械手返回到原点位置，但一定要确认主轴和刀库刀号。

1.5诊断画面（PMC接口诊断）

1.5.1显示方法

(1)按功能键[SYSTEM],显示参数。

(2)按软功能键[PMC]，显示PMC主菜单。

(3)按软功能键[诊断]，显示PMC标题数据。

(4)按软功能键[信号]，显示诊断[PMC信号监视]。 1.5.2任意器件的显示方法

(1)输入想显示的地址号（例如：X3）。 (2)按[检索]键。

例如：看见X03.7松刀按钮，（SB51）的信号。

7

通过地址/数字键输入X3，按软功能键[搜索]。 看见字节7的位置。

按松刀按钮后，信号从“·”变成“︱”

· 无信号，未按下按钮状态。（锁刀状态） ︱ 有信号，按过按钮后的状态。（松刀状态）

1.6无挡块式原点复位

绝对值检测功能是标准配置，NC接通电源时，没有必要执行原点复位。但是，下述情况时，发生“NC报警”300第n轴原点复位要求，所以此种情况下，按照[1.6.3原点复位方法]执行[原点复位]。

已全部清楚NC装置的存储内容 绝对值存储电池用完

位置检测器的配线短路或从插头上脱落 更换位置检测器或电机 变更完了栅格移动量

1.6.1参数

此表是原点复位相关参数一览表。因机床配置不同而有所不同。务必设定与机

床匹配的参数。

NO. 轴 设定值 DLZ 1002 0 0 0 0 0 0 0 0 X 1005 Y Z X 1815 Y Z X 1850 Y Z

DLZ 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 APC APZ 0 0 1 * 0 0 0 0 0 0 1 * 0 0 0 0 0 0 1 * 0 0 0 0 机床不同时，而有所不同。 机床不同时，而有所不同。 机床不同时，而有所不同。 内容 DLZ [1]无挡块式原点复位 （所有轴） DLZ [1]无挡块式原点复位 （各轴） APC [1]绝对值检测 APZ [0]原点未返回 [1]原点复归完毕 栅格移动量 注意！原点复归完毕后，APZ按[0]→[1]顺序自动设定。

8

1.7.4变频器报警一览表

报警名称 过电流 显示 动作内容 0C1 加速时 0C2 0C3 0U1 减速时 定速时 若过电流流向电机，输出回路短路或接地，变频器输出电流的瞬时值超出过电流检测标准，则发生动作。 过电压 电压不足 加速时 若来自电机的再生电力增加、主回路直流中间电压超出过电压检测标准，则发生动作。（约400Vdc）对输入电0U2 减速时 源电压输入了过量电压时，变频器虽然发生过电压跳闸，0U3 定速时 但却不能保护过电压所导致的变频器损坏。 若电源电压降低、主回路直流中间电压不足而低于电压检测标准时，则发生动作。（约200Vdc） LU 选择了功能码F14瞬时停电再起动功能时，不显示报警。再者，在控制电压还可维持的情况下，则不能显示电源降低。 若连接主回路的主电源输入L1/R,L2/S,L3/T的3相电源中任何一Lin 相缺失，或3相电源电压处于不平衡状态下运行，则主回路的整流二极管或平滑电容器会受损。此时，变频器停止报警。 若将制动单元、制动电阻器、外部温控器等外部器件的报警接点连接到控制回路端子（THR）上，则根据接点信号进行动作。或通过PTC热敏电阻进行过热保护动作。 选择功能码F13的电子热敏元件(制动电阻用)时，为防止因制动电阻器的使用频率过高和温度上升而导致电阻器烧蚀，而使其动作。 选择功能码F10的电子热敏元件1时，若超出电机电流所设定的动作等级，则发生动作。 当切换第2电机后驱动时，选择功能码A04电子热敏元件2时，若超出第2电机电流所设定的动作等级，则发生动作。 为进行变频器主回路半导体元件的温度保护，若输出电流超出过负荷额定电流，则发生动作。 在触摸面板运转模式状态下，若检测出触摸面板和控制部之间有提示传送错误发生或传送停止，则发生动作。 输入缺相 冷却体过热 OH1 因冷却风扇故障等而导致变频器的散热片温度上升时，发生动作。 外部报警 制动电阻器过热 马达1过负荷 马达2过负荷 变频器过负荷 存储错误 面板通讯异常 CPU异常 选项错误 输出配线错误 RS485 通信错误

OH2 dbH OL1 OL2 OLU Er1 当存储器发生如数据写入异常等异常情况时，发生动作。 Er2 Er3 CPU发生了如噪声等异常情况时动作 Er4 Er5 Er7 使用选项时发生的错误 自动调谐时，若变频器输出回路的配线发生断线或线路未连接，则发生动作 Er8 使用RS485时，若发生通信错误，则发生动作 14

1.7.5变频器参数的显示

(a)变频器停止时，通过以下操作，可显示参数内容。

警告！机床运转过程中若进行操作，因为有可能出现误操作而导致无法预期的

动作，操作前一定要确认机床是否处于急停状态后再操作。

注意！实际参数根据不同的机床配置多少有所不同，参照与机床相匹配的参数

表。 非常停止

(1)按主操作面板[EMG.STOP]按钮后，置急停状态。 R

RUNPANELCONTROLPRG.MODE HzAV P R GRUNREST FUNCt/minm/minDATASTOP (2)按变频器

(3)按变频器P R GREST键，变频器换成程序模式，在数字 P R GRESTRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/min显示部显示功能（参数）号。

P R GRESTRUNSTOP或键,因为在数字显示部上，

FUNCDATA功能（参数）号会变化，所以按应使用的键， 使之显示需显示的功能号。

(4)按DATA键，所显示的功能（参数）号的设定数据， 会显示在数字显示部上。

(5)按REST键，变频器返回到停止（运转）模式。

警告！按FUNCDATAP R GFUNCRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOPFUNCDATARUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/min键，当前显示的数据被存储，所以

P R GRESTFUNCDATARUNSTOP绝对不要按此键。若存储了错误数据，机床会发 生无法预期的动作，从而导致事故！

(6)当显示其他功能（参数）号内容时， 反复操作(2)-(5)

15

P R GRESTRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOP (b)功能码的变更

功能码由字母和数字构成。按功能大致区分的每组中，均安排了固定字母。

功能码 功能 F00-F42 EO1-E46 CO1-C33 P01-P10 H01-H46 A01-A19

(1)每次按或键时，均可变更功能码。(按或键不松手时，可连续基本功能 端子功能 控制功能 马达1 高级别功能 马达2 变更功能码。)

(2)在功能码变更过程中，按或键的同时，按REST键，则可使用各字母在+REST键，跳跃至F、E、C、P、H、A代码

P R GP R G各组的数字单位内移动。(通过的最前头数字。通过字。)

RUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/min+REST键，跳跃至F、E、C、P、H、A代码的最末段数

P R GRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOPP R GRESTFUNCDATARUNSTOPRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOPP R GRESTFUNCDATARUNSTOPP R GRESTP R GRESTRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOPP R GRESTFUNCDATARUNSTOP16

1.7.6 变频器参数的变更

变频器停止时，通过下列操作，可显示参数内容。

警告！如在机床运转中操作，因有可能出现误操作而导致的以外动作，所以操

作前一定要确认机床是否处于急停状态后，再操作。

警告！如存储了错误数据，容易引起无法预期的机床动作，引发故障，无公司

服务人员的指示时，不要随意变更。

RUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAV(1)按主操作面板[EMG.STOP]按钮后，置急停状态。 t/minm/min

(2)按变频器

(3)按变频器键及键，在数字显示部上，

P R GRESTP R GRESTFUNCDATARUNSTOPP R GREST键，变频器换成程序模式，

P R GRESTFUNCDATARUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/min在数字显示部上显示功能（参数）。

RUNSTOPRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/min功能（参数）号会发生变化，所以只按所需

键，使其显示需显示的功能号。

(4)按DATA键，所需显示的功能（参数）号的

设定数据会显示在数字显示部上

FUNCP R GRESTFUNCDATARUNSTOPFUNCDATARUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOPRUNPANELCONTROLPRG.MODEHzAVt/minm/minP R GRESTFUNCDATARUNSTOP 17

(5)按键或键，可变更设定数据。

(6)按RESTP R G键，当前显示的数据被存储，

可显示下一个编号的功能(参数)号。

警告！如存储了错误数据，会引起

无法预期的机床动作，容易 发生故障。需变更时，公司 服务人员以外的人指示时， 不得变更。

(7)变更其他功能（参数）号内容时，

反复操作(3)-(6)。

(8)按RESTP R G键，则变频器返回到停止

（运转）模式。

18

RUNPANELPRG.MODECONTROLHzt/minm/minAVP R GRESTRUNFUNCDATASTOPFUNCDATA数字存储·

RUNPANELPRG.MODECONTROLHzt/minm/minAVP R GRESTRUNFUNCDATASTOP反复操作(3)-(6)·

P R GRESTRUNPANELPRG.MODECONTROLHzt/minm/minAVP R GRESTRUNFUNCDATASTOP

2报警提示

2.1报警提示

2.1.1报警诊断画面

报警，并在显示画面下方显示[ALARM]时，通过以下操作，显示报警内容

1、按功能键[MESSAGE]

2、NC报警时，按章节选择软功能键[提示]

NC报警时，参照NC装置使用说明书。 机床报警时，参照2.2报警提示一览表

报警提示画面（NC报警） 操作提示画面（机床报警）

2.1.2报警解除

(1)若报警，则报警灯亮，在显示报警诊断画面上显示报警号和提示

(2)按[ALARM RESET]开关

(3)确认报警号和提示，处理诊断内容。

(4)按[ALARM RESET]开关。

报警号，提示，灯消失。

有补充提示时，显示补充提示，所以确认报警号和提示处理诊断内容。然后，按[ALARM RESET]开关、报警号、提示、灯消失。 在灯未消失时，不能解除报警因素。 从（2）开始重新再操作一遍。

对于有些内容，若不按[RESET]开关，则不能解除其报警。

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2.1.3报警分类

根据报警内容划分如下：

2001-2020外部报警 因装置的报警信号，状态监视检测器的信号引发报警 2029-2030 2021-2028主轴报警 主轴的启动停止、齿轮移动、定位停止但呢个动作异常时的报警 2031-2040条件不足报警 自动运转、ATC、刀库、APC开始时的条件不足引发的报警。 2041-2070检测器不良报复位开关等异常报警 警 2071-2100程序、操作错开关误操作、代码指令错误的报警 误 2101-2180补充提示 针对2001-2100的补充提示 2181-2190选项报警 因配置不同，而有所不同 2191-2200选项报警 因辅助设备等配置不同，而有所不同 2.2报警提示一览

因报警提示一览表中包含附加配置，所以机床不输出时也报警。自诊断的阅读

方法，参照“1.5自诊断画面”项。零件位置参照部件表。另外，下面虽然列举了一些内容，但内容不完全与本机床的报警相同。本机床的报警详情，参照以下各项。

（例） 2002过负荷

报警时，画面上显示报警号和提示

内容及对策

因下述电机过负荷，控制柜内的热敏元件动作。 QF10单相AC100V回路 FR4：切屑液用电机 FR44：冷却用电机 各电机的吸入口是否堵塞？

排除堵塞原因后，将热敏元件等复位。

X05.1[0] QF10, FR4, FR44 过负荷

检测器的器件号

正常时的自诊断结果

自诊断信号

信号名（与电气图相同名称）

未被记入内容，无对外信号，内部处理。

20

2.2.1外部报警

2001 保险丝熔断

机床操作柜控制用基板的保险丝熔断。

电线是否接触机床，控制柜等金属部分，或电线之间是否短路。 排除引起熔断原因后，更换保险丝。 保险丝熔断 X100.5 [正常时0]

2002 过负荷 急停时

下述电机出现过负荷，控制柜内的热敏元件动作。 QF10单相AC100V回路 FR4：切屑液用电机

FR8：油雾/主轴冷却用电机（选项） FR14：第2切屑液用电机（选项） FR44：冷却用电机（选项）

各电机吸入口是否堵塞？或确认各单元。排除原因后，电路保护装置动作

时，将旋钮置ON。

热敏元件时，请复位。

过负荷（急停） X05.1 [正常时0] 只显示时：

因以下单元或电机超负荷，控制柜内的电路保护装置或热敏元件动作时，

热敏元件动作。

QF9：主轴风扇用电机 QF16：润滑单元（选项） QF18：油雾用电机（选项） FR7：排屑器（选项） FR17：排屑器（选项）

各电机吸入口是否堵塞？排屑器是否有大量铁屑堵塞，造成过负荷？或确

认各单元。排除原因后，电路保护装置动作时，将旋钮置ON。 热敏元件时，请复位。

过负荷（只显示） X05.2 [正常时0] 2006 滑动面润滑油不足

滑动面润滑单元（Unit12）油不足，请补充油。 润滑油不足（滑动面） X05.6 [正常时1]

2007 导轨面润滑单元报警

导轨面润滑单元（Unit12）出现异常。 报警内容如下： 电源配线断线 压力异常 油位降低

润滑单元报警（导轨面） X05.5 [正常时1] 2011 油冷机报警

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油冷机单元（Unit3）出现异常 调查油冷机单元报警内容 过滤器是否干净

油冷机报警 X05.7 [正常时1]

2012 气压不足

气压不在规定5—6kgf/cm2（0.50—0.58Mpa）范围内。 气管是否脱离？或齿轮移动不良

调节器的设定是否适当？齿轮移动不良时 确认低速/高速的输入输出

确认气压正常/滑动面静压 X05.3 [正常时1] 线圈切换（低速）/齿轮低速 X04.4 KML/SQ1 Y02.0 KML/YV1 线圈切换（高速）/齿轮高速 X04.5 KMH/SQ2 Y02.0 KMH/YV2

2014 刀具监视报警

来自检测刀具破损装置（CCM,LS式简易破损检测，其他）等装置的报警。 参照各装置使用说明书。

刀具监视报警 X06.3 [正常时0]

2016 外部报警

输入了自动夹具等外部装置发出的报警信号。 参照外部装置使用说明书

外部报警（机床停止） X09.6 [正常时0] 外部报警（只显示） X09.7 [正常时0]

2017 测量装置报警

对刀仪电池电压下降或放大器异常。 更换电池

参照对刀仪使用说明书

对刀仪

安装时 未安装时 安装有测量杆 X06.1 [1] [0] 测量装置报警 X06.2 [1] [0] 2019 变频器报警

因控制柜内的各ATC/刀库/刀具锁紧松刀/刀套驱动用变频器异常或电机

过负荷，热敏元件动作。

INV35：ATC/刀库/刀具锁紧松刀/刀套驱动用变频器 FR6：MG电机用热敏元件

FR25：刀套电机用热敏元件[只限#50]

变频器的“RUN”放大器灯熄灭时，按[RESET]键 热敏元件跳开时，请复位。

22

确认ATC/刀库/刀具锁紧松刀/刀套是否在中途停止。 ATC机械手中途停止时，请返回原来位置。

参照1.4ATC停止时的复位方法。刀库脱离位置时，按刀库旋转按钮。 变频器报警 X05.4 [正常时1]

2029 更换电池

绝对位置检测电池电压下降报警

若切断NC电源，则停止运转准备。不切断NC电源，迅速更换电池。 电池电压下降 F172.7 [正常时0]

2.2.2 主轴报警

2021 主轴放大器报警

因为主轴放大器异常，确认控制柜内的主轴放大器报警显示。 参照FANUC 18i-MB使用说明书/维护说明书

主轴放大器报警输入信号 F45.0 [正常时0]

2022 主轴转速下降

受切削条件等影响，导致主轴不按正常转数旋转，持续下降了一定时间。

2023 主轴启动异常

尽管发出了主轴旋转指令，但不启动。

发出回转指令前，是否执行速度指令（S指令） 实行了S指令时，可考虑是主轴放大器不良所致。 参照FANUC 18i-MB使用说明书/维护说明书

2024 主轴启动条件不良

发出了主轴旋转指令，但条件不足。 主轴上是否安装了对刀仪？

“对刀仪安装中”变为主轴旋转禁止状态。 不要发出主轴旋转指令。（请修改加工程序）取下对刀仪。 清楚主轴上的对刀仪检测块上的切削。（误检测出安装了对刀仪） 是否未执行M55(对刀仪有效)

“M55模式中”呈主轴旋转禁止状态。执行M56“对刀仪无效”。 是否未外部装置的主轴联锁指令中。 检查外部装置。

主轴联锁 X07.7 [正常时0] 主轴齿轮是否置空档状态。

“齿轮空档（灯熄灭）中”呈主轴旋转禁止状态。 再次按[NEUTRAL]开关，解除空档状态。参照说明书。 2025 主轴旋转中条件不良

主轴回转中，主轴相关检测信号发生异常。 用自诊断，确认信号状态。

主轴刀具锁紧 X03.6 [正常时1] SQ7

23

ATC机械手定位 X03.0 [正常时1] SQ31 主轴卷线切换（低速）/齿轮低速 X04.4 [1/0] KML/SQ1 主轴卷线切换（高速）/齿轮高速 X04.5 [1/0] KML/SQ2

2026 定向动作不良

虽然发出了定向停止指令，但是动作未结束。

可判断为磁传感器，磁传感放大器，主轴电机脉冲发生器，主轴放大器不良或连接器，端子松动，电缆线不良。

（有的机床无磁传感器，磁传感放大器）

2027 定向完了信号异常

虽然未发出定向停止指令，却检测出了定向停止信号。

可判断未磁传感器，磁传感放大器，主轴电机脉冲发生器，主轴放大器不

良及连接器，端子松开，电缆配线不良。 （有的机床无磁传感器，磁传感放大器）

2028 试运转未结束

下列任一情况时也会报警

A) 不试运转，但是执行了超过6000转（不足20R）/10000转（20R

以上）的主轴旋转指令。

B) 试运转中执行了S指令、主轴指令、定向动作指令。 C) 用复位、急停等，中断了试运转。

若执行以下试运转程序，主轴指令可成为6000min-1（不足20R）

/10000 min-1（20R以上）以上。

短期（5天以内）停用机床时。

S*****: 设定要使用的主轴最高转速 M108： 主轴试运转开始。

（将主轴缓慢提高至最高转速为止） M109: 主轴试运转结束 M02： 程序结束

长期（6天以上）停用机床时。

S*****: 设定要使用的主轴最高转速 M118： 主轴试运转开始。

（将主轴缓慢提高至最高转速为止） M119: 主轴试运转结束 M02： 程序结束

2.2.3 条件不足报警

2031 循环启动条件不足

循环启动条件准不不足。

24

操作面板的进给倍率开关是否置100%？如果是100%以下，用自诊断确认以

下各项：

刀套MG侧 X03.5 正常时1 SQ33 刀套主轴侧 X03.4 正常时0 SQ34 ATC机械手定位置 X03.0 正常时1 SQ31 MG定位置 X03.1 正常时1 SQ35 主轴刀具锁紧 X03.6 正常时1 SQ7 循环启动联锁 X08.0 正常时1

2032 轴进给条件不良

进给轴的任一轴，呈联锁状态。

联锁装置（全轴） X02.3 正常时1 联锁装置（X轴） X02.4 正常时1 联锁装置（Y轴） X02.5 正常时1 联锁装置（Z轴） X02.7 正常时1 联锁装置（4轴） X02.0 正常时1 联锁装置（5轴） X02.1 正常时1

安全门联锁装置 X10.0 正常时1 选项

2033 ATC启动条件不良

未达到启动ATC循环条件，用自己诊断，确认以下各项：

刀套MG侧 X03.5 正常时1 SQ33 刀套主轴侧 X03.4 正常时0 SQ34 ATC机械手定位置 X03.0 正常时1 SQ31 MG定位置 X03.1 正常时1 SQ35 主轴刀具锁紧 X03.6 正常时1 SQ7

2034 MG启动条件不良

刀库分度条件不足，用自诊断，确认以下各项：

刀套MG侧 X03.5 正常时1 SQ33 刀套主轴侧 X03.4 正常时0 SQ34 ATC机械手定位置 X03.0 正常时1 SQ31

2036 ATC循环不良

ATC循环动作中途停止，参照补充提升说明。

2037 MG循环不良 刀库回旋时异常 刀库位置检测异常

MG定位 X03.1 定位 [正常时1] SQ35 刀库循环中刀套侧，未被检测

刀套MG侧 X03.5 回转中 [正常时1] SQ33

2039 启动条件不良

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安全门打不开时，执行下列操作或指令。 MO7：油雾 MO8：切削液 M50：吹气

M51：第2切削液 M57：对刀仪吹气

M58：注油孔/主轴内冷 M68：排屑器

机床操作面板切削液按钮 X101.6 机床操作面板切削液按钮 X101.7 请关闭安全门。

安全门联锁装置 X10.0 [门关闭时1]

2040 主轴负责不良

主轴试运转时，因主轴负载超过规定值，而导致试运转中止，按下列顺序

处置。

1、按NC复位及报警复位键，解除报警 2、30分后，再次实施“主轴试运转”

3-1 不再报警时

虽在此状态下使用。但在主轴回转状态（异音/振动）等情况下感到

异常时，请与我公司服务中心联系。

3-2 报警再发生时

记录提示右侧显示的“报警时的主轴回转数”，就报警内容等与我公

司服务中心联系。

若解除报警，可使用以下无需试运转速度以下的转速。 无需试运转的转速： 20R以下配置=6000RPM 20R以上配置=10000RPM

2.2.4 检测器不良报警

为同时检测相反动作端信号及检测器未置ON时的报警，确认自诊断及服复位开关，接近开关。

2041 待机刀套检测同时ON 相反动作检测器同时置ON

刀套MG侧 X03.5 SQ33 刀套主轴侧 X03.4 SQ34 2045 主轴刀具松紧检测同时ON

相反动作检测器同时置ON

2062 ATC防护开闭检测同时ON

相反动作的检测器或电磁接触器， 已同时置ON

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ATC防护闭 X10.6 SQ57 ATC防护开 X10.5 SQ58

2063 齿轮移动检测，同时ON

相反动作的检测器或电磁接触器， 已同时置ON

主轴线圈切换（低速）/齿轮低速 X04.4 KML/SQ1 主轴线圈切换（高速）/齿轮高速 X04.5 KMH/SQ2

2065 MG原位未置检测器OFF

刀库未停在原位

MG原位置 X03.1 [正常时1] SQ35

2.2.5 程序及操作错误

2071 急停LS ON

X,Y,Z轴中的任一轴进入了急停范围，按下面顺序复归。

1、按主操作面板[急停解除]键，若松手，则键自动失效，所以保持

其处于有效状态，同时显示报警[2072急停解除键ON].

2、按[READY]键，进入运转准备状态，，进入运转准备状态后，可松

开[READY]键。

3、选择[HANDLE]模式。

4、通过手脉，把正在报警的轴慢慢移动到行程内（急停领域外）。 警告！此时，因处于强制解除急停状态，所以若以逆时针移动手脉，可

能损坏机床，小心操作。

5、松开[急停解除]键。

6、按[ALARM RESET]键，解除报警。

2072 急停解除键ON

按[急停解除]键，则显示提示文字。

2073 代码设定外

以作为指令发出的S代码，超出主轴转数的设定范围。

2075 指令刀具不存在 下列条件报警

A)指令了未登录刀具

B)用手动模式或MD模式，指令了主轴刀号 用T代码及刀具登录画面，确认刀具

2076 刀具登录不良 在下列条件下报警

A)在刀具登录画面内，同一刀具被重复登录

B)将未在刀具登录画面登录的刀号，设定到主轴刀具或待机刀具上。 通过刀具登录画面，确认刀具

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2077 预备刀具不存在

在寿命管理所有刀具中，有已达到使用寿命组。 设定刀具寿命管理

2087 调整用设定ON

将调整用设定置ON(售后服务人员用)

主轴试运转 K06.4 ATC运转（通常/现场调试） K04.0

2088 演算异常

T指令，负载表显示的各演算功能不良，断电一次，重新通电。

2089 ATC复归中

PMC键NO15[ATC复归]键，置ON参照[1.4ATC停止时的复归方法]。

2091 程序号检索错误

未发现检索的程序，确认程序号。

2095 光栅尺2M报警

参照光栅尺2M说明书

2097 夹具报警

参照夹具相关说明书

2.2.6 补充提升

当显示的内容为动作不良、循环不良时，按下列要领检查（1）-（3）. 条件不良时检查（1）。

Q1报警时，观察动作是否完毕 是 （1） 否 Q2

Q2控制柜内的ATC，刀库，刀具拆装，刀套驱动变频器“RUN”是

否亮灯，或电磁阀的动作灯是否亮灯。

是 （2） 否 （3）

（1）用自诊断功能，调查检测器的输入信号。

无输入信号：调查检测器是否调整不良，故障或导线断线，

调整和更换。

（2）变频器“RUN”灯亮灯时

用自诊断功能，调查NC输出，或调查配线。 电磁阀动作灯亮灯时

调查筛眼是否堵塞 取出阀，洗净或替换 调查线圈是否断线 断线时，需更换

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（3）通过LED亮灯，调查控制柜内的SSR（无接点继电器）的ON。 通过NC输出直接驱动电磁阀开关，未使用SSR时，参照“LED

未亮灯”

LED亮灯 SSR与电磁阀直接或电磁阀开关之间断线，或是

电磁阀，电磁开关不良。

LED未亮灯 通过自诊断功能，调查NC输出，若SSR不良，

替换SSR卡。

通过数控输出直接驱动电磁开关时，电磁开关

不良或配线不良。

当变频器RUN灯熄灭时，确认[2019变频器报警]内容。

2101 刀套MG侧动作不良时

气压是否在规定范围内，确认气压后，调查以下内容 X03.5 SQ33 Y02.3 YS16 (KM56)

YV33

2012 刀套主轴侧动作不良时

气压是否在规定内，确认气压后，调查以下内容 X03.4 SQ34 Y02.2 YS15 (KM25) YV34

2017 ATC机械手原点不良

X03.0[正常时1] SQ31 Y03.4 KM35

2109 主轴刀具锁紧动作不良

X03.6 SQ7 Y01.0 INV35正传 Y01.1 INV35反传

2151 齿轮移动不良

X04.4 KML/SQ1 Y02.0 KML/YV1 (线圈切换低速)/齿轮低速 X04.4 KMH/SQ2 Y02.1 KMH/YV2 (线圈切换高速)/齿轮高速

2153 原点未复归

将动作需要的轴原点复归。

2154 倍率101%以上

主操作面板切削进给倍率开关设定未101%以上，设定成100%以下。

2156 M55指令中

M55（主轴回转禁止M信号），置有效。 执行M56(M55取消)。 2163 ATC

ATC位置检测器异常

2168 不可自动复归

ATC自动复归条件不齐备。

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使用手柄复归

参照[1.4ATC停止时的复归方法]

2169 操作侧安全门

安全门联锁装置，呈打开状态。 X10.0

2170 重量检测

主轴或待机刀D值不正确。 设定正确的号码。

2171 大口径刀具检测

需要更换大口径刀具时，可能会出现机械干涉。置下列条件中的任一项： * 主轴刀为大口径刀径时，在待机侧两侧，不得放入刀具。 * 待机刀（小口径刀）的两侧，不得有大口径刀。 * 待机刀（大口径刀）的两侧，应是空的。 待机刀具（大口径刀）的两侧，有刀具。 确认刀具是否真的安装好了 在两侧的刀号上，设定零。

为把（大口径）刀返回刀库，旋转一周刀库，但未看到适当的刀套。 将待机位置的两侧置空。

2.2.7 选项报警

2194 主轴内冷切削液：不足/供给中

1）从标准油箱，往高压油箱输送油的开关，置ON状态。 2）浮动开关SL25A正在检测水平异常。

单元供油泵是否置ON，或是高压单元侧油箱油位过低？

2196 预压压力异常

主轴在6000/min以上旋转时，预压升高。 配管和电气配线是否正常

高速预压报警 X04.1 [正常时0] SP13 预压切换 Y07.3 [正常时0] KPPE [正常时1] YV13 [正常时1] YV13A

2197 油气单元报警

油气单元供油不足或输出压力异常。 确认油位，补充油。

油气单元供油不足 X06.6 [正常时1] Unit32 压力异常时，有无配管及电气配线异常

排出压力 余压

油气单元压力OK X06.5 [1] [0] Unit32

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油气ON X07.4 [1] [0] Unit32

2199 气压单元报警

混合气体压力或空气净化单元异常 过滤器是否被污染 空气软管是否脱落

配管或电气配线是否异常？ 混合气体

混合气体OK X06.7 [正常时1] SP14 混合气体ON Y00.1 [ [ 空气净化单元（选项）

空气净化单元报警 X06.1 [

2200 机种设定异常

PMC参数的机型设定错误。 需确认。

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正常时1] KPOC 正常时1] YV14 正常时1] Unit42 3 参数

3.1机床参数

注意！由于机床配置不同，实际参数也有所不同，参照附在机床上的参数表。

3.1.1显示方法

(1)按功能键[SYSTEM]，显示参数。

(2)按软功能键[PMC]，显示“PMC主菜单”。 (3)按软功能键[参数]，显示“PMC计时器”。 (4)按各软功能键，可显示下列画面。 [计时器]： 可变计时器 [计数器]： 计数器

[K继电器]： 保持型继电器 [数据]： 数据表 注意！[数据]分为数据表控制数据设定画面（每组设定）和数据表设定画面（往

数据表设定数据），需参照下页。

(5)数据表画面。

A.数据表控制数据设定画面（每组设定） 用（4）选择[数据]，显示下列画面。

用管理数据表画面，将各数据表进行分组。

此画面，只是各组指定后的数据表，用B数据表设定画面显示，可设

定。

设定和变更时，根据3.1.2PMC参数，将参数置有效后再进行。 组数= 使其显示的数据表的每组数 NO. 组号

地址 数据表开头地址（D0-D1818） 参数 0bit 0：二进制 1：BCD

1bit 0：无输入保护 1：有输入保护 类型 数据类型

0：1位 1：2位 2：4位 个数 每组内的数据个数 软功能键说明

[显示] 切换B。数据表设定画面

[GRP数] 每组数变更时，用1组数+[G.CONT]，变更GROUP

TABLE COUNT=的值。

[检索] 搜索组号。

需搜索的每组号+[NO.SRH] [初始化] 初始化，清楚全部内容 B.数据表设定画面（往数据表内设定数据）

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用上述A.数据表控制数据设定画面，选择软功能键[显示]，切换下

面的画面。

本画面是由A.数据表控制数据设定画面上设定后的各组构成。 软功能键说明：

[设定] 切换A.数据表控制数据设定画面。 [组] 切换有组号的先头地址画面。 需检索的组号+[组] [检索] 检索1组内数据

需检索的D号码+[检索]

3.1.2机床参数的变更

警告！为避免损坏机床，不经维修服务人员的同意，不得随意变更参数。 (1)按功能键[OFFSET/SETTING]后，按软功能键[调整]

(2)用机床操作面板，选择MDI模式

[急停状态下，可选择其中的任何一个模式] (3)光标对准最上方的“参数写入”，设定“1”。可以写入参数，同时置

NC报警[100可写入参数]状态。

(4)按照前项“3.1.1PMC参数显示操作方法”，显示所需的PMC参数画

面，将光标对准所需参数。输入设定值。

(5)设定结束后，依照（1） （2） （3）步骤，在[参数写入]上，设

定“0”

(6)用[RESET]键，解除NC报警。

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