2012自动控制系统期末试卷B

一、单项选择题（每小题 1 分，共10分）

在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1. 异步电动机调速时输入端电源是（ ）

A．不可控的直流电源 Ｂ．不可控的交流电源

C．可控的直流电源 Ｄ．可控的交流电源

2. 调速系统当要求的静差率变大时，其调速范围将（ ）

A．增大 Ｂ．减小 Ｃ．不变 Ｄ．等于0

3. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机正传时，主开关元件导通的

占空比（ ）

A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于1

4.只适用于低速段的数字测速方法是（ ）

A．M法 Ｂ．T法 C． M法和T法 Ｄ．M/T法

5. 对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ）

A．变电枢电压 Ｂ．变频 Ｃ．弱磁 Ｄ．电枢回路串电阻

6.异步电动机变频调速属于转差功率（ ）

A．不变型 B．消耗型 C．回馈型 D. 不定型

7.电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）

A．能量等效 Ｂ．绕组等效 C．磁场等效 D．转矩等效

8.异步电动机的动态数学模型是一个（ ）

A．线性系统 Ｂ．强耦合系统 Ｃ．2阶系统 Ｄ．单输入单输出系统

9.SPWM技术是指（ ）

A．正弦脉宽调制控制技术 Ｂ．清除指定次谐波PWM控制技术

C. 电流滞环跟踪PWM控制技术 Ｄ．磁链跟踪控制技术

10.矢量控制系统的特点之一为：（ ）

A．控制转子磁链 B．控制励磁磁链

C. 控制定子磁链 D. 都不对

二、分析题（每题10分）

1、画出单闭环有静差直流调速系统原理图，建立其稳态结构图。

2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1200转/分、电机允许的最大电流为80A。如何使电压反馈为负反馈且α=0.01。如何使系统工作时不过流。

3、画出V-M可逆直流电机调速系统主电路,该电路有哪些环流，如何抑制环流？

4、简述M法和T法测速原理，导出转速计算公式。（5分）

5、对于异步电动机直接转矩控制系统AΨR、ATR是何种类型的调节器？在电机正转和反转时其输出表示的物理意义是什么？

三、分析计算题（共40分）

1、下图为直流电动机双闭环调速系统的动态结构图，完成转速外环的校正。

2、已知：iA 50sin 1t iB 50sin( 1t 120)00iC 50sin( 1t 240 ω1t=600

求：ist=? ism=?

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