NJ使用基础实验1 upload

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NJ使用ST语言制作功能块推荐度：
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NJ使用基础实验

实验目的：熟练掌握SYSMAC STUDIO软件安装、卸载；[Configurations and Setup]中的常用设置；基本逻辑程序的编写；项目文件的创建、保存、导入、导出；将设置及程序下传到控制器；

1．实验器材：NJ501-1500+NJ-Px3001+CJ1W-ID211+CJ1W-OD211

USB电缆线和网线

3.参考资料：NJ 用户手册软件篇 NJ 教程1 4．指导人员：

5．实验内容：I．Configurations and Setup中4个项目的常用设置使用：

CPU/Expansion Racks；I/O Map ; Controller Setup ; Task Settings ; II．请输入下列程序；

III．请通过2种以上方式连接个人PC与NJ控制器，并将上述设置及程序成功下传到控制器；

IV．请将上述下传到控制器的设置及程序，保存为文件名为[Mylover]，并通过SYSMAC STUDIO读取该文件；

实验操作：

1. 安装SYSMAC STUDIO软件安装后，开启软件，新建工程

输入工程名称，选择设备中【选择】NJ5001-1500 【版本】1.08 需要注意：在选择【版本】时，软件版本《=硬件版本

2. 在CPU扩展机架中把硬件模块传上来（需要在线连接的时候），或者手动添加模块下传

到NJ控制器中。

点击左侧CPU/扩展机架，在下方空白处右键，选择“与实际单元配置比较和合并”（在

连接的情况下可以操作）得到如下配置表

3. I/O map 操作

点击【I/O映射】对CPU机架中的输入和输出模块的根据梯形图设置变量名点中任意一个InputCH1 bit 13或其他的输入，右键-创建新设备变量

然后可以根据自己的需要修改变量名，根据地址写入对应的变量名字。输入和输出的都可以修改。

4. 控制器设置Controller Setup

启动模式：可以选择CPU启动时所处的模式“run“或者”program“ 启动时诊断内存卡：选择启动时是否检查SD

系统服务执行间隔：可以在10ms——1s范围内设定执行系统服务的间隔

系统服务执行时间比：可以在5%——50%范围内设定相对于整体CPU单元执行系统服务的时间比例

指令错误输出：可以设定是否在发生错误时将错误信息输出至事件日志启动时写保护：设定在电源启动时是否启动写保护禁止备份数据到SD内存卡：设定是否禁止备份到SD卡根据自己所需进行设定，也可使用默认值，如上图。

5. Task Settings

点击左侧工具栏中的任务设置，可以进行任务的添加和删除，点击左下方的加任务，点击旁边的

，可以把任务删除。

，可以添

添加任务后，要对任务类型，任务名称，周期/执行条件，任务周期超时检，任务周期超时行选取。

“任务类型“分为”主周期任务“，”周期任务”和”事件任务“，周期任务可以设置3个，

检测时间，变量访问时间进行设置，设置时可设置的选项都是固定的，只要从下拉菜单中进

事件任务可以设置32个

在任务设置中，主固定周期任务为优先等级4，是最高的；执行周期时间最大到4毫秒。在下面还可以添加周期任务和事件任务，优先级看数字大小，数字越小，优先等级就越高。

6. 输入梯形图程序

快捷键输入”C”代表常开接点，“/” 代表常闭接点，”O”代表输出线圈，“Q”代表常闭输出线圈。 I:FUN指令，F:FB指令，S:ST功能块，,R：添加行

在梯级中，鼠标右键也可以直接插入接点或插入线圈，以及功能块、功能、内嵌ST等等。

7. 使用usb方式,电脑和NJ连线。

在控制器-通信设置中选择-USB 直接连接，点击确定。

连线成功后，选择工程中-检查所有程序

然后选择控制- 同步，选择传送到控制器。下传程序。

8. 使用Ethernet/IP 网口和NJ 连线。

点击控制器设置-内置EtherNet/IP端口设置中，可以看到已有的IP地址和子网掩码。 NJ的IP地址：192.168.250.1，使用默认设置不修改；也可以根据实际情况进行修改操作。然后把电脑中对应网口的网段和NJ的网段要设置一致，都设置为192.168.250.*** 末尾的***是节点号，不能重复。

选中标签，可以进行EIP端口的波特率设置。

选中标签，可以进行FTP设置。

选中标签，可以尽享NTP设置。

选中标签，可以进行SNMP设置

然后把电脑中对应网口的网段和NJ的网段要设置一致，都设置为192.168.250.***

在控制器-通信设置中，选择Ethernet-直接连接，在远程IP地址中输入NJ的IP地址 192.168.250.1，然后确定，连线。

9. 文档导出并保存

选择文件-导出，取名Mylover，保存到D盘中

10. 导入文档操作

开启NJ选择导入，找到保存的文件夹，文档Mylover即可。

实验小结：在对IO map做了映射以后，需要注意在输入变量名称时候，字体显示红色，代表是外部变量被调用，并自动成为全局变量。内部变量在输入变量名称时候，字体显示黑色。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/bxkd.html