ALMCB3.2调试指导书 - 图文

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ALMCB 控制板

调试指导书

技术指导

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 1 / 28 页 ALMCB 控制板 目 次

1. 概述 .......................................................................................................................................................................2

2. 检修模式运行条件检查 .......................................................................................................................................3

3. 检修模式ALMCB上电检查 ...............................................................................................................................4

4. ALMCB驱动部分参数设置 .................................................................................................................................7

5. ALMCB驱动部分调试 .......................................................................................................................................13

6 电梯运行方向检查 ..............................................................................................................................................16

7 点动运行模式 ......................................................................................................................................................16

8 位置参考系统调整 ..............................................................................................................................................17

9 首次正常运行准备 ..............................................................................................................................................18

10．井道位置自学习 ..............................................................................................................................................19

12. 正常运行 ...........................................................................................................................................................20

13. 正常运行的平层位置的调整 ...........................................................................................................................21

15.启动舒适感的调整： .........................................................................................................................................21

16.振动性能调整 .....................................................................................................................................................22

17.故障排除 .............................................................................................................................................................22

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 2 / 28 页 ALMCB 控制板 1. 概述

新XGM1引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 ALMCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统）

ALMCB 功能框图

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 3 / 28 页 ALMCB 控制板 1. 总体框图

下图为XGM1控制系统的基本框图和信号流程图。

ALMCBOCSS操作控制INS,ERO检修开关，安全回路C/C轿相串行线C/H厅外显示串行线G/H厅外按钮串行线1LS,2LS端站减速开关，ULZ,DLZ门区信号MCSS运动控制测速曳引机DBSS驱动控制DCSS门系统控制轿箱 LWO超载门机对重 LWX满载

2. 检修模式运行条件检查

提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。

2.1 检查控制柜

打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。

2.2 接线检查

按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。

2.3 绝缘检查

脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 4 / 28 页 ALMCB 控制板 全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重

新接上接地线和ALMCB板上的插件。 电路 动力电路和安全电路 控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路 允许的绝缘电阻 ≥ 0.5MΩ ≥ 0.5MΩ

注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。

2.4 检查输入电压

切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V~390V，则接380档；若输入电压为391V~410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接415V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V±10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。

2.5 检查控制变压器输出电压

合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有±10%的误差）。

3. 检修模式ALMCB上电检查

3.1 检查ALMCB的输入输出电压

切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线；

3.2上电检查ALMCB的状态

切断主电源开关，插上所有的插件。

检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：

SW1 （CHCS） -- ON：正常操作；

-- OFF： 取消厅外召唤。 -- OFF： 取消门操作。

SW2 （DDO） -- ON：正常操作；

短接块J1、J2、J4、J7、J10、U12具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J10 看门狗自动复位开关

J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针

调试指导书 表示使用正余弦编码器

微动开关K1、K2具有如下功能：

K1 K2

--TOP： 呼梯至顶层。 --BOT： 呼梯至底层。

编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 5 / 28 页 ALMCB 控制板 服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口

确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。 确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。 合上主电源开关。

观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确：

指示灯 RSL VLC DZ DOB DOL DFC DW ES INS NOR/diag 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 亮： 灭： 电源正常(5V) 轿厢在门区内 门反转装置（前门或后门）被操作 到达开门到位开关（前门或后门） 轿门锁和安全链闭合 厅门闭合 说 明 闪烁： 远程串行线及看门狗正常 急停按钮动作 检修操作 正常操作 NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault 闪烁： TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） 注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。

ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，详细请参照ALMCB相关参数表。

如有需要，确认以下参数：

参数 M-1-3-1-1 TOP BOTTOM ERO-TYP M-1-3-1-4 DRIVE 变频器类型 16 如无再平层和提前开门功最高楼层 最低楼层 ERO类型定义 根据合同设置 0 1 从0开始计算 参数描述 设定值 备注 调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 6 / 28 页 能则设为17 ALMCB 控制板 C-TYPE SPEED EN-J EN-BCD M-1-3-1-5 DOOR F：DO-TYP F：DC-TYP F：EN-ACG F：EN-DCL F：DOL-D M-1-3-1-6 LV-MOD DZ-TYP M-1-3-1-10 NoDW_Chk EN-EVT EN-CRT 控制柜类型 电梯速度 相序或缺相检测 抱闸电流检测 门机类型 开门类型 关门类型 自动门，手动门选择 DCL信号输入定义 DOL信号输入定义 平层模式 门区类型 DW信号检测选择 断电时EEPROM允选存放故障记录 合同操作使能 3 根据合同速度 0 0 5 10 10 0 1 0 0 1 0 1 1 如为DCSS5，则设为12 如为DCSS5，则设为00 如为DCSS5，则设为00 如有后门，则也要设定相关参数 楼层数16设0，32设1

系统层楼响应设定M1-3-3-1 楼层 （从0开始计算） 0（底层） 1… 顶层 外召按钮响应设定 M1-3-2 楼层 1 2 3 4 5 6 7 8 … 外召 96 65 66 67 68 69 70 71 … I/O 211 221 231 241 251 261 271 / … 外召 / 97 98 99 100 101 102 103 … I/O / 222 232 242 252 262 272 282 … CUDE 前门 1100 1110 1010 CUDE 后门 1100 0000 0000 P 0 0 0 R 0 0 0 调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 7 / 28 页 ALMCB 控制板 楼层显示设定 M1-3-4 外呼显示 -1 1 2 10 11 20 21 操纵箱显示，楼层外召设定

1操纵箱显示板地址设5 2外召地址设定： 单通门：地址21开始，依次往上增 楼层 1 2 3 地址板拨码说明 拨码代码 1 2 3 4 5 6 十进制数值 1 2 4 8 16 32 地址 21 22 23 双通门：假设1，3双通 前门地址 21 23 24 后门地址 22 25 L左 37 10 10 01 01 02 02 R右 01 01 02 00 01 00 01 37表示“-”号显示 0~9数字为“0~9显示 10表示不显示 11~36数字表示“A~Z” 的字母显示 备注 4. ALMCB驱动部分参数设置

4.1 将服务器插入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显

示如下：

MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4

监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意；

调试指导书 参数 M-3-1-1 Software version Car speed mm/s Motor Speed RPM Rotor position Dictated vel mm/s Output voltage Mtr trq PU Output current Heat sink temp1 Heat sink temp2

参数 M-3-1-2 DC link V X offset (A) Y offset (A) Z offset (A) Frequency (Hz) Speed gap（mm/s） LS distance （mm) Motor overload Drive overload

参数 M-3-1-3 Encoder pulse Encoder Z num Encoder C POS Encoder D POS Factory resd5 NOW FLOOR POSTION INPUT1 INPUT2 编码器脉冲状态 编码器Z相计数 编码器C相位置 编码器D相位置 厂家测试5 当前楼层 当前位置 INPUT1 INPUT2 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 00 000.00m 参数描述 监控值 直流母线电压 X相电流传感器偏置 Y相电流传感器偏置 Z相电流传感器偏置 输出频率 Speed gap 强迫减速应安装距离（对应设定参数） 电机过载积分器 变频器过载积分器 实际电压 / / / 参数描述 监控值 软件版本 电梯实际速度 电机转速（根据PG计算） 转子位置（机械角） 速度给定(DBSS) 输出电压给定 转矩电流给定（相对额度转矩电流） 输出电流 散热器1温度 散热器2温度 001.05 0~359.9 0~900V 1.0－>额度转矩 0～999.9A 实际温度 实际温度 参数描述 监控值 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 8 / 28 页 ALMCB 控制板 备注 编码器反馈速度 给定速度 1.000 实际检测到的输出电流 备注 实际电流传感器偏置 备注 调试指导书 OUTPUT OUT CODE Prepare to run Load Precent Bases Enabled

参数 M-3-1-4 2LS (m) 4LS (m) 1LS (m) 3LS (m)

监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：

上强迫减速1位置 上强迫减速2位置 下强迫减速1位置 下强迫减速2位置 以下楼层高度 参数描述 监控值 OUT OUT CODE 准备运行（手动或MCSS给DBSS） 实际称重补偿量 DBSS状态 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 9 / 28 页 ALMCB 控制板 备注 基准为1m CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR ALL SAVE FAULT=4

进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：

Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD＝6 按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：

FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9 按2将进行参数设置菜单；

按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单； 按4将进行井道位置自学习； 按5对起动力矩补偿进行设定。

对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和井道

学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3－3－1－4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。

现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例） M3-3-1-1 键值 M3-3-1-1 显示内容 Inertia kg/m2 Rotate dir 中文解释 系统惯量 旋转方向 出厂值 40 0 设置值范围 0.1~999.9 0、1 LEVEL=0

调试指导书 5.2.1同步主机编码器静态自动定位

1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。

编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 15 / 28 页 ALMCB 控制板 2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同

时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8，，确定M3-3-1- 4主机参数 3、 将Encoder Dir设为0， 使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。

5.2.2变频器跳线及编码器连接的检查

同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。

编码器电缆连接如下表所示：

编码器接口 1a 6a 2a 5a 7b 2b 6b 3b 1b 5b 4a 4b 5.3 使用异步电机的调试

有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M3－3－1 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为1－10之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均

线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) 绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V） 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+) 接口 Sin- Abs Cos- Abs Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V Zero- Zero+ 外部PIN 10 13 6 1 11 12 5 8 9 7 4 3 调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 16 / 28 页 ALMCB 控制板 设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。 *1 涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）

轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。

*2：Gearbox ratio 减速比

该参数为主机的齿轮比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。 *3：rope ratio 绕绳比

该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。 *4：Pulley diameter

曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。 *5：Duty speed

电梯额定速度，该值应符合下列等式。

FSS???PD?V

60?GR?RRFSS：Duty speed（rpm） PD：Pulley diameter(m) GR：Gearbox ratio RR：Rope ratio

V：Duty line speed for lift (m/s) 错误！未找到引用源。

6 电梯运行方向检查

进入检修运行模式

点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进行调整。

点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致 如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。 保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。

7 点动运行模式

7.1 紧急电动运行（ERO）

确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。 用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。 点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变为大写”UIB”。 点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 17 / 28 页 ALMCB 控制板 7.2 轿顶检修运行（TCI）

将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上

轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。） 此时服务器上的tci变为大写TCI。

同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。

谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。

在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。

8 位置参考系统调整

8.1 极限开关的调整

根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。 对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

梯速(米/每秒) 0.5 0.75 1.0 1.50 1.75 2.00 1LS,2LS -350 -570 -840 -1610 -2190 -2000 7LS,8LS 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 150±50 注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。

8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板

轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 18 / 28 页 ALMCB 控制板

往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。

调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，

并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。 把电梯开到每一层的平层位置。

调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。

9 首次正常运行准备

9.1 安全、门锁回路检查

确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。 9.2 确认井道信号

用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 19 / 28 页 ALMCB 控制板 10．井道位置自学习

10.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。 10.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向

上运行则反之。

10.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS应大写；

电梯在中间楼层时，1LS,2LS应小写。

10.4 确认ALMCB3.2驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并将RUN ENABLE参数设为0，

M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。

10.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。 10.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学

习完成。

10.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。

10.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位

置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。

11．DCS（门检测运行）操作

DCS 运行是 LMCB 控制板的一个安全特点，它用于确认所有的厅门触点是否正确安装，检测各层厅门触 点是否能切断安全回路。未经过 DCS 运行的电梯只能检修运行，直到 DCS 成功完成后，才允许正常运 行。DCS 操作步骤如下： 11.1 确认所有的厅门和轿门完全关闭。

11.2 将电梯用检修速度运行到底层门区内。 11.3 将 TCI 和 ERO 开关切换到正常位置。 11.4 将服务器插到 LMCB 的服务器接口。 11.5 用服务器输入 M-1-3-5，服务器显示： to startDCS pressEnter

11.6 输入“ENTER”。

11.7 DCS 测试运行开始，电梯在底层进行开关门运行，检测 DW 的输入和安全回路的功能，然后向上运 行到 下一层，进行开关门的操作，如此重复上述步骤，一直运行到最顶层。 11.8 任何 DW 信号的错误输入都会终止 DCS 测试运行。

11.9 当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作 DCS 运行。

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 25 / 28 页 ALMCB 控制板 12、驱动器“1LV/2LV normal closed”

光电开关故障

可能原因：有一个光电开关一直开通

11、复位运行后电梯平层不好

请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。

如：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。

12、正常运行中NTSD动作

请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT %参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；

其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册； 17.8 常见ALMCB控制部分服务器信息列表

事件 total runs minutes on 闪烁的信息 事件 LS - Fault 1LS + 2LS on DBSS - Fault TCI - Lock 可能的原因 上强迫减速2LS和下强迫减速1LS 信号不正常 强迫减速开关1LS和2LS同时动作 变频器没有准备好 轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常状况.3.关闭厅门 如果不按照上面的顺序操作，电梯将不能正常运行，同时逻辑控制部分板上的INS指示灯将会闪烁。 电梯运行必须按正确的顺序完成 当电梯减速停车时门区信号没有被检测，这个原因可能是LVC继电器故障 这个错误实践被存储在逻辑控制部分的EEPROM上，只能使用INS检修开关对电机进行操作。 特殊远程站地址没有对应于标准IO列表 相关设置 - - - 可能的原因 最后一次上电后运行总次数 最后一次上电运行分钟数 相关设置 - - DBP - Fault Adr - Check TCI (691) = 16 - 3 1LS (692) = 16 - 1 2LS (693) = 16 - 2 调试指导书 Start DCS 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 26 / 28 页 NoDW—Chk M2-9入20008EF6蓝+确认，再入蓝+5，再入FF，蓝+确认。断电 ALMCB 控制板 a）在没有完成门检查启动（DCS）操作之前正常运行不允许 b）正常操作时，当电梯停在门区且轿厢完全打开（DOL 有效）时，厅门门全闭信号被触发(DW有效），此时小心检查井道厅门门锁是否被短路。按M1-3-5 启动DCS! c）改变顶层、底层参数后，需重新进行 DCS 操作。 可能的原因 驱动部分故障引起OCSS不能操作，这个模式在检修以后、校正运行之前也可能被触发。 轿厢不能在紧急电源操作模式EPO运行。 OCSS 事件 0100 OpMode NAV 0101 EPO shutd. 相关设置 - NU (017) NUSD (018) NUSG (019) DCL (694) RDCL (695) DOOR, REAR DTC-T DOL (000) RDOL (544) DOOR, REAR DTO-T DCP-T DRIVE PDD (784) 0102 OpMode DTC 门在设定时间内不能被正常关闭（丢失DCL、DFC或DW）。 0103 OpMode DTO 门在设定时间内不能被正常开到位。 0104 OpMode DCP 0105 DBSS fault 0106 PDS active MCSS 事件 0200 Pos. Count. 轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令（如门被障碍物挡住）。 驱动器故障 部分门锁开关未闭合。 可能的原因 运行完成以后，系统检测门区和IP信号的计数不匹配，也可能是门区信号DZ和IP信号发出的事件太短，系统来不及检测。 校正运行（如上电、检修运行、NAV之后等）。 电梯快速运行时ES信号被激活。 电梯低速运行时ES信号被激活。 TCI或ERO开关被动作过。 相关设置 LV-MOD, DZ-TYP - MD/AES, ES-TYP MD/AES, ES-TYP ERO-TYP 0201 correct. run 0202 /ES in FR 0203 /ES in SR 0204 TCI/ERO on 调试指导书 0205 SE-Fault 0207 DDP in FR 0208 DDP in SR 0209 DDP in RS 0210 /DZ in NST 0211 /DFC in FR 0212 /DFC in SR 0216 DZ missed 0224 J-Relay 0226 LS-fault 0228 1LS+2LS on 强迫减速信号不正常，见闪烁信息。 同时检测到1LS和2LS信号。 电梯因丢失SE信号不能启动（检查SKL, THB, 保险丝等） 电梯快速运行时在设定时间（DDP）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。 电梯低速运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。 电梯营救运行时在设定时间（3P）内没有检测到井道信号（丢失DZ信号）。 电梯在停止时没有检测到DZ信号。 电梯在快速运行时安全回路断开。 电梯在低速运行时安全回路断开。 已检测到UIS和DIS信号但未收到DZ信号，可能是LV继电器故障导致。 逻辑控制部分检测到三相电源有故障（如缺相或错相） 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 27 / 28 页 - DDP 3P 3P LV-MOD, DZ-TYP - - EN-RLV, DRIVE EN-J, J-T - 1LS (692) 2LS (693) DRIVE C-TYPE NoAdrChk DRIVE C-TYPE (see MCB) (see MCB) - - ALMCB 控制板 0230 RSL Adr chk 0231 LSVF-W:/DR 见闪烁信息描述。 变频器故障（未准备好） 0232 LSVF-W:/SC 0237 /DW in FR 0238 /DW in SR DCSS 事件 0300 DBP: dfc_SE 0301 DCL in [ ] 0302 DCS:DW err 0303 DBP-Fault 减速时电梯速度过高，不能完成提前开门功能ADO或再平层功能RLV〉。 电梯快速运行时厅门回路断开。 电梯低速运行时厅门回路断开。 可能的原因 当门正打开或门已完全打开时，DFC或SE（有ADO功能）不动作。 门完全打开时检测到DCL信号。 正常操作期间，在门打开时检测到厅门回力闭合。 见闪烁信号'DBP-Fault' 相关设置 EN-RLV DRIVE DCL (694) RDCL (695) NoDW-Chk - 调试指导书 0304 DOL:alw. on SSS 事件 0400 RSL parity 0401 RSL sync GROUP 事件 0500 RNG1 msg 0501 RNG1 time 0502 RNG1 sio 0503 RNG1 tx

可能的原因 并联/群控的串行环路中数据有误。 在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。 并联/群控的串行电路传输格式故障。 串行数据传输超时。 可能的原因 连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地址。 远程串行线上的同步信号丢失。 门完全关闭时检测到DOL信号；如果DO2000门机保险丝断了也会出现该故障。 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 28 / 28 页 DOL (000) RDOL (544) ALMCB 控制板 相关设置 - - 相关设置 - GROUP - -

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 20 / 28 页 ALMCB 控制板 12. 正常运行

12.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否正确。

12.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的

EEPROM内的参数和输入输出地址正确。 12.3 用服务器输入呼梯信号。

12.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1

键，依次类推）

12.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。 12.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。

12.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。

电梯正常运行时序图

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 21 / 28 页 ALMCB 控制板

电梯正常运行曲线图

13. 正常运行的平层位置的调整

13.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。

13.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如

果冲过去减小该值，反之增大）。

13.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果冲

过去减小该值，反之增大）。 13.4 平层位置调整完毕。

14.起动力矩调整

14.1 安装称重开关，按照额定载重的 10％、25％、50％、80％、100％数值调整开关位置，100％时为超

载。 请确保称重开关准确性。

14.2 进入 SVT2 服务器接口，进入 M3-3-1-1，调整预转矩数值；如需细调，则进入 M3-3-5 菜单，根据实际情 况，对负载开关补偿量进行调整。 注：M3-3-1-1 中预转矩数值与 M3-3-5 补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。

15.启动舒适感的调整：

将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-3-3-1-1调整系统惯量Inertia kg/m2，，每次可增大或者减少5，一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动，太小则电梯启动时会动力不足，产生溜车。如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化，则要同时调整M-3-3-5 Start Kp ，Start Ki，一般系统刚性强时，设置Kp5000~7000，Ki500~700；若带有轿顶弹簧一般设KP1000~3500，KI100~350；KP,KI在此范围内存在最佳关联值。如果调整Kp，Ki还是存在留着溜车，有主机报闸打开延时现象可以调节M3-3-1-6 APR time，APR time 为输出启动力矩补偿的持续时间，一般APR time 在100~400之间存在最佳关联值。调整以上参数，观察电梯情况，直至启动达到最佳状态。

调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 22 / 28 页 ALMCB 控制板 16.振动性能调整

16.1在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。

16.2调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。

16.3进入SVT, M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数。

调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。 2、推荐范围值P=[2500,1000]，I=[1000,300]

键值 显示内容 Spd P1 Spd I1 Spd P2 Spd I2 SGP tran21 thr% 中文解释 比例调节器增益1 积分调节器增益1 比例调节器增益2 积分调节器增益2 SGP转换21阀值 出厂值 1500 500 1500 500 30 参数作用 高速运行幅度，数值越大效果越强 高速运行响应，数值越小效果越强 低速运行幅度，数值越大效果越强 低速运行幅度，数值越小效果越强 速度超过该数值即为高速段 M3-3-1-2 速度低于该数值即为低速 S band% 10 SGP转换21带宽 注：低速段与高速段之间自由过渡。

16.4调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳。

17.故障排除

注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位,或更改成原来相位；

进入M1-2-1查看逻辑故障，按Shift+2进入清除逻辑故障菜单，按1确定再按2确定，逻辑故障删除

进入M3-2-1查看当前驱动故障，M3-2-2查看历史驱动故障，M3-2-3清除当前驱动故障，M3-2-4清除所有驱动故障，M3-2-5上电运行时间

M3-2-5上电运行时间－M3-2-2历史故障时间＝故障离当前发生时间 17.1故障界面说明 M3-2-2（举例说明） E 0 1 P O H W : E 0 R 0 1 9 L 2 O S M T : 4 3 以上界面显示信息为：

故障名称：POWER LOST，故障为第01个故障，故障时间距离第一次上电时间为00192小 43分钟。（PS：第一次上电时间距离当前时间可查看M3-2-5DB CLOCK）。 17.2故障列表

调试指导书 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 故障名称 Power Lost DC Link OVT IGBT Fault Over Current Drive Overload Motor Overload Over Temp DBD Pickup Brake dropped Brake dropped 1 PVT Lost 可能的原因或者解释 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 23 / 28 页 ALMCB 控制板 欠压故障，在每次上电或者输入电压低于AC380V时都会出现 过压故障，在母线电压大于DC780V报警，当母线电压低于DC760V时自动解除故障 驱动模块故障，见注1 驱动器过流故障，见注1 驱动器过载故障，见注1 马达过载故障，见注1 过温故障。当驱动器温度超过85度时报故障，当温度低于70度时自动解除故障。 主接触器或抱闸接触器反馈故障 主机抱闸开关反馈故障 主机抱闸开关反馈故障 编码器故障。有可能是编码器种类设置错误；有可能是编码器连接问题；有可能是在定位过程中，没有将抱闸打开的原因。 速度跟随故障。实际运行速度与给定运行速度差值超过M3-3-1-2中Track error设定值范围，也有可能是编码器磁极定位不准引起。 楼层设置错误。在井道自学习中，实际楼层数与设置值不相符合。 关键参数异常。M3-3-1-4中主机参数不能满足 n＝60f/P；M3-1-3定位零漂参数异常 光电异常状态。DZ信号一直保持不变且超过M3-3-5中DDP time设定时间。 一个光电常通故障，1LV光电常通 一个光电常通故障，2LV光电常通 在快车状态时，驱动器状态与逻辑控制状态不一致 在慢车状态时，驱动器状态与逻辑控制状态不一致 22KW 146 A 90A 67.5A,120S 85.5A,10S 220％ 120 30KW 195 A 120A 90A,120S 114A,10S 220％ 120 12 Track err 13 14 15 16 17 18 19 Floor number err Para. abnormal DDP Fault 1LV normal Closed 2LV normal Closed Vcode abnormal 1 Vcode abnormal 2 注1 ：以下电流值为相对应故障触发点 15KW 18.5KW 故障类型 IGBT Fault Over Current Drive Overload Motor Overload 105A 64A 48A,120s 60.8A,10S 220％ 120 117 A 74A 55.5,120S 70.3A,10S 220％ 120 备注 硬件判断 软件判断 软件判断 软件判断 主机电流基准 调试指导书 编号：DT07－2009 版本：第 A 版 日期：2014-10-06 页码：第 24 / 28 页 ALMCB 控制板 17.3点动运行时，BY、SW不能正常吸合

检查安全信号输入、输出（IO）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。 17.4点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大“Drive Overload”。

可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线。 17.5自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行

检查”run enable”值，应该设置成“1”，另外请检查井道信号是否正常。 17.6逻辑参数无法保存：控制柜下电再上电后参数恢复到出厂时的参数。

进入M2-8-1-2，重新对参数进行初始化，再根据合同要求重新设置逻辑参数。 17.7常见驱动器故障

1、驱动器“PVT LOST”故障（用服务器进入SVT，按“M-3-2-2”中查看）

出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方向）

2、驱动器“Over current”信息

电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏

3、驱动器“Motor overload”信息

电机过载。电机长时间大负载运行

4、驱动器“Drive overload”信息

驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力

5、驱动器“DC link OVT”信息

母线电压过高。

可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。

6、驱动器“POWER LOST”信息

母线电压过低。

可能原因：输入电源过低，断开主电源也会报此故障。

7、驱动器“TRACK ERROR ”信息

速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。 可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。

8、驱动器“Mtr therml cntct”信息

马达热敏电阻动作。

可能原因：电机内部过热，长时间大负载运行。

9、驱动器“DBD FAULT”信息

驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。

可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。

10、驱动器“Brake dropped”信息

抱闸开关反馈故障

可能原因：主机抱闸开关问题

11、驱动器“DDP Fault”

光电开关检测故障

可能原因：M335 DDP TIME设置时间过小，平层光电开关损坏

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