2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合之自动控制原理考研核心题库

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目录

2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心题库（一）

.......................................................................................................................................... 2 2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心题库（二）

........................................................................................................................................ 11 2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心题库（三）

........................................................................................................................................ 24 2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心题库（四）

........................................................................................................................................ 40 2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心题库（五）

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第 2 页，共 60 页 2018年北京航空航天大学971机械工程专业综合[专业硕士]之自动控制原理考研核心

题库（一）

说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、单选题

1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：

单位冲击函数复域表达式为：则响应

函数拉氏表达式为：

2． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A.超调

I

B.稳态误差

C.调整时间

D.峰值时间

【答案】A

3． 单位负反馈系统的开环传递函数为则其相角裕量=（ ）

A.

B.

C.

_

D.

【答案】A

【解析】相角裕度为：

4． 系统的单位阶跃响应为

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

A.

B.

C.

D.

【答案】B

【解析】由于

系统的单位脉冲响应为

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二、填空题

5． 控制系统的

_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值

（或：

6． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。 【答案】

7． 系统的微分方程是

其中为输出量为输入量，该系统是_____。

【答案】微分方程中没有交叉项，

没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。

8． 已知一线性定常系统的传递函数为

则当输入信号为时，此系统的稳态输出为_____。

【答案】

三、分析计算题

9． 化简如图所示的方框图，并求其传递函数

图

【答案】

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第 4 页，共 60 页 10．利用MAson 公式求如图所示系统的传递函数。

图

【答案】根据系统方框图可知

11．设系统开环传递函数为

试简略画出：（1）（4）四种情况下的奈奎斯特图，并分别判断闭环系统的稳定性。

【答案】四种情况下的奈奎斯特图分别如图（A ）、（B ）、（C ）、（D ）所示。

图

（1）和（3）情况下系统闭环稳定；（2）和（4）情况下系统闭环不稳定。

12．已知系统开环传递函数为

试根据奈氏判据，确定其闭环稳定条件：

（1）T=2时，K 值的范围；（2）K=10时，T 值的范围；（3）K 、T 值的范围。

【答案】系统的幅频特性和相频特性分别为

可绘出系统的开环幅相曲线，如图所示。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/bv9e.html