XCU图形组态软件使用说明书 OnXDC 2. 0版

XCU图形组态软件说明书

OnXDC 2. 0版

上海新华控制技术（集团）有限公司

2010年9月

目录

第一章 概述 ............................................................................................................................... 1 1． XCU软件概述 .......................................................................................................................... 1 2. XCU软件层次结构 .................................................................................................................. 1 第二章 功能块图形组态 ........................................................................................................... 3 1. 遵循的标准 ............................................................................................................................. 3 2. XCU离线组态和在线组态 ...................................................................................................... 3 3. 组态页 ..................................................................................................................................... 3 4． XCU控制策略组态 .................................................................................................................. 4

4.1 启动组态软件 ............................................................................................................ 4 4.2 打开组态工程 ............................................................................................................ 4 4.3 连接XCU、在线组态和对XCU操作 .................................................................... 6 4.4 页的增加、删除和页属性编辑 ................................................................................ 8 4.5 页编辑 ........................................................................................................................ 8 4.6 功能块的增加、删除和参数修改 ............................................................................ 9 4.7 取消和重复 .............................................................................................................. 11 4.8 功能块输入输出间的连接 ...................................................................................... 11 4.9 功能块和连线的选中与编辑 .................................................................................. 11 4.10 在线修改和调试 .................................................................................................... 12 4.11 查找功能 ................................................................................................................ 13 4.12 其它实用工具 ........................................................................................................ 13 5. 数据的类型 ......................................................................................................................... 14 6. 属性的三个参数说明 ......................................................................................................... 14 7. 报警优先级 ......................................................................................................................... 14 8. XCU组态过程中的注意事项与警告 .................................................................................. 14 8.1 XCU管理操作 ......................................................................................................... 14 8.2 XCU组态 ................................................................................................................. 15 8.3 XCU运行维护 ......................................................................................................... 15

第三章 算法功能模块 ............................................................................................................. 16

1.1. 加 (SUM) ....................................................................................................... 21 1.2. 乘 (MULT) ..................................................................................................... 22 1.3. 除 (DIV) ......................................................................................................... 23 1.4. 开方 (SQRT) .................................................................................................. 24 1.5. 绝对值 (ABS) ................................................................................................ 25 1.6. 五次多项式 (POLYN) ................................................................................... 26 1.7. 多数运算 (SUM8) ......................................................................................... 27

I

1.8. 查表 (F(x)) ..................................................................................................... 29 1.9. 指数/对数/模 (P/L/N) .................................................................................... 31 1.10. 三角函数 (TRIGON) ..................................................................................... 33 1.11. 热力计算 (STMTB) ....................................................................................... 34 1.12. 高低限 (HLLMT) .......................................................................................... 36 1.13. 限速率 (RTLMT) ........................................................................................... 38 1.14. 超前滞后 (LEADLAG) ................................................................................... 41 1.15. 纯滞后 (DELAY) ............................................................................................. 43 1.16. 微分 (DIFF) ................................................................................................... 46 1.17. 数字滤波 (FILTER) ....................................................................................... 48 1.18. N次平均 (AVER) .......................................................................................... 49 1.19. 模拟量选择 (AXSEL) ................................................................................... 51 1.20. 模拟量统计 (AXSTA) ................................................................................... 52 2.1. 与 (AND) ....................................................................................................... 55 2.2. 四输入与 (AND4) ......................................................................................... 56 2.3. 或 (OR) .......................................................................................................... 58 2.4. 四输入或 (OR4) ............................................................................................. 60 2.5. 非 (NOT) ........................................................................................................ 62 2.6. 异或 (XOR) .................................................................................................... 63 2.7. 八输入或 (QOR8) .......................................................................................... 65 2.8. RS触发器 (RSFLP) ...................................................................................... 67 2.9. D型触发器 (DFLP) ...................................................................................... 69 2.10. 定时器 (TIMER) ............................................................................................ 70 2.11. 计数器 (CNT) ................................................................................................ 73 2.12. 方波 (PULSE) ................................................................................................ 75 2.13. 首出 (FSTOUT) ............................................................................................. 77 2.14. 按位计算 (BITCAL) ...................................................................................... 79 2.15. 比较器 (CMP) ................................................................................................ 82 2.16. 高低报警 (HLALM) ...................................................................................... 84 2.17. 速率报警 (RTALM) ....................................................................................... 87 5.18. 慢信号保护模块 (SLWPRT) ......................................................................... 89 2.19. 开关量选择 (DXSEL) ................................................................................... 91 2.20. 状态统计 (DXSTA) ....................................................................................... 93 3.1. 二选一 (TWOSEL) ........................................................................................ 96 3.2. 三选一 (THRSEL) ......................................................................................... 99 3.3. 偏差计算 (DEV) .......................................................................................... 102 3.4. 比例积分 (PID) ............................................................................................ 105 3.5. 比例积分2 （EPID） ................................................................................. 107 3.6. 二路平衡 (BAL2) ........................................................................................ 110 3.7. 八输平衡 (BAL8) ........................................................................................ 113 3.9. 伺服模块 (SERVO) ....................................................................................... 116 3.10. 模糊控制 (FUZZY) ..................................................................................... 118 3.11. 模拟量设定 (KBML) ................................................................................... 121 3.12. 开关量设定 (D/MA) .................................................................................... 123

II

3.13. 增强型手操器 (ES/MA) ............................................................................ 125 3.14. 设备控制 (DEVICE) ................................................................................... 128 3.15. 顺控 (STEP) ................................................................................................... 135 4.1. 品质检测 (TQLT) ........................................................................................ 140 4.2. 控制器检测 (TXCU) ................................................................................... 141 4.3. 模件检测 (TMDL) ....................................................................................... 142 4.4. 站检测 (TSTN) ............................................................................................ 143 4.5. 布转整 (B->L) ............................................................................................. 144 4.6. 整转布 (L->B) ............................................................................................. 146 4.7. 整转浮 (L->F) .............................................................................................. 148 4.8. 时间处理 (TPRO) ........................................................................................ 149 4.9. 计时 (TREC) ................................................................................................ 151 4.10. 时间触发 (TTRG) ........................................................................................ 152 4.11. 时转日 (T->D) .............................................................................................. 153 4.12. 日转时 (D->T) ............................................................................................... 155 4.13. 模拟量映射 (AXMAP) ................................................................................ 157 4.14. 开关量映射 (DXMAP) ................................................................................ 158 4.15. 参数修改 (MPARA) .................................................................................... 159 4.16. C表达式1 (CEXP4) ................................................................................... 160 4.17. C表达式2 (CEXP32) ................................................................................. 164 4.18. 文本 (Text) ................................................................................................... 165 4.19. 趋势 (TREND) ............................................................................................. 166 5.1. 阶跃信号 (STPSIG) ....................................................................................... 168 5.2. 正弦信号 (SINSIG) ..................................................................................... 170 5.3. 方波信号 (SQRSIG) .................................................................................... 172 5.4. 随机数发生器 (RNDSIG) ........................................................................... 174 5.5. 斜坡信号 (RMPSIG) ................................................................................... 175 5.6. 5段波形信号 (S05SIG) .............................................................................. 178 5.7. 12段波形信号 (S12SIG) ............................................................................ 180 6.1. 硬件模拟量输入模块 (AI) ............................................................................ 183 6.2. 硬件数字量输入模块 (DI) .......................................................................... 186 6.3. 硬件模拟量输出模块 (AO) ........................................................................ 187 6.4. 硬件数字量输出模块 (DO) ........................................................................ 188 6.5. 硬件脉冲输入模块 (PI) ............................................................................... 189 6.6. 页间引用模拟量输入模块 (PAI) ................................................................ 190 6.7. 页间引用开关量输入模块 (PDI) ................................................................ 191 6.8. 页间引用模拟量输出模块 (PAO) ............................................................... 192 6.9. 页间引用开关量输出模块 (PDO) .............................................................. 193 6.10. 站间引用模拟量输出模块 (NAO) .............................................................. 194 6.11. 站间引用开关量输出模块 (NDO) .............................................................. 197 6.12. 站间引用模拟量输入模块 (NAI) ............................................................... 199 6.13. 站间引用开关量输入模块 (NDI) ............................................................... 200

III

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第一章 总概述

1．XCU软件概述

XCU即为新华控制单元。控制系统中所有数据的收集、过程控制、各种数据的运算、对被控对象的所有输入输出都由XCU来完成。在XCU系统中，把测量点分为全局点和内部点两类。全局点是控制系统中所有XCU上网点的集合，是系统中的可共享资源，可组成全局点目录，称为实时数据库。内部点是某节点所使用的数据点，其数据不能被其他节点共享。

XCU的组态包括XCU内部控制策略的确定、内部点与输入输出卡件上通道之间对应关系的确定、内部点和全局点之间关系的确定等内容。组态的工作是在上位机的工程师站上完成的，所以整个XCU控制器的软件包括两部分：控制软件和工程师站上的软件。

XCU主要的功能是对工程对象进行数据采集输入，按用户组态的算法进行计算，将计算结果输出。高速地进行这种循环，这样就完成了现场监视、计算功能，现场控制功能。此外，XCU还向实时网上广播全局点，供HMI或者其他XCU使用。也从其他的XCU站上接收数据，供本站的计算和闭环控制。

实际的XCU一般都是冗余配置，当一个XCU主机处于主控状态时，另一个可以处于跟踪状态，跟踪主控制机上一周期内所有的运行数据和状态。一旦检测到主控机出现故障，跟踪机可立即升为主控机，实现外部I/O控制及实时共享数据的无忧切换。

2. XCU软件层次结构

XCU控制器部分软件可以分为三部分，即状态显示部分（VXCU）、控制核心部分（VCTRL）和I/O驱动。XCU的状态包括：网络情况、I/O接口状态、XCU的负荷率等。XCU软件层次结构图:

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网络驱动XDCNET 下网 XCU状态显示 VXCU 上网 控制逻辑 双机冗余 I/O驱动 I/O

其中VXCU主要用来启动VCTRL，同时从VCTRL读取本节点的各种状态，然后显示（如果接显示器的话）。VCTRL是整个控制器的核心，它完成所有的控制逻辑运算，根据用户的组态完成相对应的控制。I/O驱动是I/O通讯的桥梁，通过它可以和实际的I/O进行读入和输出。

XCU中各软件主要通过数据区和数据队列相互作用。XCU主机启动后，软件完成一些必要的初始化工作，进入等待下载或读取SRAM先前的组态信息，然后进入XCU管理循环，周期地执行自检、设备点广播、输入、控制算法计算、输出、点到点指令应答处理、双机通讯等软件模块。自检程序每次将测到的节点本身状态，如网络状态、I/O接口状态、CPU负荷率等写入XCU运行状态数据区，由设备点广播程序周期性地按约定广播到实时数据网上。随后进行控制算法运算，算法程序按用户组态的算法定义从I/O数据取得到某通道的A/D值，经转换处理后写入实时点，程序再按组态中的其他算法如PID、加法、逻辑运算等算法定义进行综合计算，将结果写回实时点，程序再按组态中的输出算法，把输出的模拟量/开关量送至I/O数据区。I/O数据区则由驱动程序负责周期与I/O卡交换数据。

XCU管理程序做完算法后，就检查接收点指令的指令队列，并做相应的处理，包括对算法的操作、对算法的组态及对组态的在线修改，直至指令队列为空。处理程序将处理结果送到回答队列，由驱动程序返回应答信息。这样，指令对控制的干扰不是无序的，不会造成XCU数据的竞争冲突。由于管理以100ms周期高速循环，指令的应答时间是足够满足实际需要的。

随后，XCU管理程序执行双机通讯功能。只有处于主控态的XCU主机才会向跟踪机发送信息，而跟踪机只接收信息。双机通讯必须周期执行，而且必须在算法及指令应答后执行，以保证一个XCU管理周期之后，最后的处理结果会全部被拷贝到跟踪机中相应的数据区。需要跟踪的是组态信息和实时点及状态数据。为减少大量数据通讯，在组态没有变动的情况下，即指令应答队列在本周期处理时为空，则组态数据不必拷贝到跟踪机，只需拷贝实时点、算法状态、SOE记录等每个计算周期内都有可能变化的数据。

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第二章 功能块图形组态

1. 遵循的标准

XCU控制策略组态遵循GB/T15969.3—2005/IEC61131-3 2002，以及2005年发布的功能块组态标准IEC61499、IEC615804。基于IEC标准的功能块图形组态是以图形化的功能块形式呈现于组态界面中，作为组态操作的基本功能单元，根据功能块的定义，选择不同种类功能块，并通过连线实现功能块数据之间的连接，完成控制方案的组态。

其功能块以图形化形式进行排列与显示，组态界面中显示功能块的输入与输出接口及参数，以功能块输入、输出间的连线代表设备内部抽象的数据传输路径，获得所见即所得的控制组态效果。功能块的所有运行参数都能查看编辑，能对输入输出参数值进行实时曲线监控。能通过鼠标点击，拖拽，功能块的添加、删除、参数设置完成组态。

软件中对功能块的所有运行参数都可以进行查看编辑，并可对输入输出参数值进行实时曲线监控。用户仅需进行鼠标点击，拖拽等操作，即可完成组态的开发，完全区别于用户自己配置变量的传统组态方式，编辑环境中为功能块的添加、删除、参数设置等都提供了方便快捷的操作。

2. XCU离线组态和在线组态

XCU的各种过程控制的算法的生成，我们称为组态。组态工具有两个组态方式，离线和在线。

离线方式时，用户实质上仅打开一个数据文件，进行页、块功能的编辑、连接块的输入输出，然后存入这个数据文件。

在线组态方式时，用户必须先登录需组态的XCU，获得相关权限之后，才能对XCU读写。

用户可将离线生成的组态文件下载到XCU，也可将XCU运行的组态内容上载，进行写文件、修改和调试。用户完全可以用在线方式对XCU页和功能块执行修改、删除、插入等操作，同时可以看到XCU中的运行数据，进行直观的在线调试。结束之后，用户须退出登录。

3. 组态页

组态页是一系列具有相同执行周期的功能模块的集合，用P表示。功能模块必须存在于页中，因此，页的特征包括页名称（页号）、执行序号、页状态、执行周期、页的描述等。

页状态记录了页的工作状态，如是否被Disable等。页状态只能被在线组态工具读取和修改。

执行周期表示了页被计算的周期。周期通常取50ms、100ms、200ms、250ms、500ms、1s、2s、5s和0。0表示本页不被周期计算，可能由特殊功能块按用户定义的方式调用计

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算。页在计算时按页执行序号排序执行。

页描述记录了本页的功能、注释等与控制无关的信息。

4．XCU控制策略组态

4.1 启动组态软件

在启动组态软件之前，必需先启动OnXDC系统主程序XDCNet.exe。然后以ENG以上身份登录，就可以点击“XCU组态” 按钮启动XCUCfg.exe。屏幕上出现如下窗口：

软件外观从上到下依次分标题条、菜单条、连续产生I/O模块工具条，窗口客户区、状态条。窗口客户区分三个区域，右边为工程、页,设置的列表区；左边为功能块的面板.中间为页的编辑区。常用命令放在工具条中，另外，对XCU、页、功能块按鼠标右键，可弹出相关的菜单命令。状态条主要显示菜单命令的详细提示。

组态过程对全局点的引用，应已存在于点目录中。本组态软件，不包含对全局点目录的组态和修改功能。

4.2 打开组态工程

文件菜单中的“新组态工程”或“打开已存组态工程”打开XCU组态工程。打开“新组态工程”菜单生成新的XCU组态工程，弹出工程设置窗口如下：

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保存路径缺省为D:\\OnXDC1.1的项目路径下的Sample Project目录下。设置好保存路径和组态工程名称，点击“确定”按钮生成新组态工程。“打开已存的组态工程”菜单打开一个现有的XCU组态工程进行编辑。如下图：

文件组态工程的扩展名为emu,可用鼠标选中要打开文件，或者在文件名框内输入文件名字打开 ，之后点“打开”按钮。

完成以上步骤后，用户已进入了组态工程，如下画面：

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右边工作区内，会加入一个根节点显示的工程名称和状态（offline代表离线状态）。在这个根节点下面有两个子节点。分别为“组态页”节点和“设置”节点。如果组态页面不为空将可以点击打开它，可以展开组态页列表。点开“设置”节点会有一个“连接设置”的子节点。

4.3 连接XCU、在线组态和对XCU操作

双击“设置”节点下的“连接设置”，会弹出连接设置的对话框，如下图所示：

在连接设置里，填入XCU的IP地址、节点号、和登录用户名、点击“确定”。选择在线菜单，连接成功就会显示输入登录密码对话框。如下图：

输入密码后，就可以连接XCU，进入在线组态及XCU操作。如果输入有误或者无法连接会

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弹出提示对话框。

在线连接成功后节点上状态会显示Online，后面指明了此连接具有的级别和权限。用户级别四种：SENG，ENG，SOPU，OPU，权限有读r和写w二种。 OPU级别只有读权，对组态只能上载、阅读，不能修改组态；

SOPU以上才能有写权，其中SOPU只具有组态中修改功能块参数的权限； ENG则具有对XCU的操作和所有组态的权限，包括下载、增加删除页和功能块，修改XCU、页和功能块的属性等；

SENG在ENG权限的基础上，还有上下载文件的权限，可进行XCU软件升级。

每个XCU同一时刻只允许一个有写权用户的连接。因此，即使具有SENG级别的其他用户登录，也只能获得读取的权限。那么，在此连接后，其不能进行XCU操作和组态修改，权限等同于OPU，要获得写权，只能在其他具有写权的连接关闭之后，重新连接。

在具有ENG和SENG级别且分配到写权的连接上，可进行XCU在线操作和下载组态。从菜单或点工程节点右键菜单，激发“控制器（XCU）操作”。点取一个操作项，按“执行”，即可发送操作指令。执行结果在对话框的“结果”栏右侧显示。 其中：

升主控命令：

请求所连接的XCU升为主控。在将初始态的XCU(黄色)升为主控时，操作后可能会产生不良后果，用户需确认初始态XCU的组态正确。 切副控命令：

只有双机冗余,跟踪良好的情况下, 才能请求所连接的XCU切到跟踪态。 拷贝到副控写盘命令：

如所连接的XCU目前处于主控，则可将其组态拷贝到另一冗余XCU。拷贝完成后，冗余XCU应变为跟踪态，同时会自动将接受到的组态程序写到电子磁盘。由于拷贝和写盘都需一定时间，请等待1到2分钟，在此期间禁止关闭或复位这对XCU。 组态写盘命令：

请求所连接的XCU将目前的组态存入电子盘，为重新启动时使用。写盘时，禁止关闭或复位该XCU。 清空组态命令：

请求所连接的非主控XCU将电子盘的组态程序删除，XCU重启动时为空组态。 下载文件、上载文件、复位XCU三个命令：

下载文件、上载文件、复位XCU这三个命令，主要用于修改XCU的配置文件VXCU.ini和对XCU软件的在线升级，只有SENG的级别才可使用。一般情况，用户不要使用这些命令。需注意的是，在下载或上载文件时，组态软件都是指向Sample Project目录的，用户应避免文件的覆盖。上载时，用户可直接输入需上载的文件名，按“打开”按钮即可上载到指定的目录。下载后，须指令“复位控制器”或硬复位重启动XCU，才可使下载的内容起作用。连接控制器后，任何用户都可上载XCU组态。只有ENG或SENG的用户才具有下载的权限。

上载或下载后，组态软件中的数据与XCU一致，软件进入在线显示状态。与离线显示不同，在线显示的页和功能块具有绿、红、粉红三种颜色，分别表示正常、品质坏、计算禁止三种状态。开关量的连线则以红、绿表示开关量的1、0逻辑值。

另外，列表区目录树中出现的工程名前有一个XCU图标，它有四种颜色，绿、蓝、灰、红，分别表示连接的XCU处于主控、跟踪、初始、离线四个状态。

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4.4 页的增加、删除和页属性编辑

选中工程对象下组态页，进入页编辑。如下图：

在页编辑区双击页中空白处对象，弹出页属性对话框，如下图：

页描述、刷新周期、执行序号由用户任意设置。

执行周期、执行序号：在在线组态时，修改在XCU中马上起作用，故用户须小心处理。 页号：在离线组态时，可由用户任意设置但不能重复，一般取1-9999号；在线组态时用户是不可修改的。

页尺寸：定义了页面的大小，取值0-3，0最大，可画功能块最多，页全景时显示的功能块最小；3时页尺寸最小，可画功能块最少，页全景时显示的功能块最大；用户视需要设置页尺寸。

使用工具条和“工具”中“新建页”菜单，可在对象中增加了新的空白页。新页的页号由软件自动加入，一般取当前组态中最大页号加1。在离线组态时，用户可马上点出页属性对话框，修改此页号，注意不能重复。

在列表区中选中页，使用“工具”或者页节点对象右键菜单中“删除页”菜单可删除选中的页。

4.5 页编辑

在列表区选中页，再在编辑区点一下鼠标，使Windows输入焦点移到编辑区，各种功能块编辑工具变为有效，就可在编辑区进行功能块的编辑。

进入页编辑后，用户从“选择”、“取景框”、“平移”(在左边的面板上叫”漫游”)、“全景”中选择一种编辑工具。其中“选择”是最常用的，用于”平移”方式的结束.其它的都

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用于页可视范围的调整。 “取景框”和“平移”用鼠标左键在页范围内拖动即可实现。“全景”按动工具条按钮就起作用。另外，软件还提供“平移”取景窗口的特殊方法，按住Shift键，同时在页取景窗口中用鼠标左键拖动，可直接移动页取景视口。

4.6 功能块的增加、删除和参数修改

OnXDC功能块都已预定义在功能库中。功能库以对话框树列表的方式提供，方便查找和拖放。用户可按“查看”菜单中“功能库”菜单或工具条上的相应按钮弹出或关闭功能库对话框。

如要在页中加入新的功能块，选中功能库中的功能块，用左键将其拖放到页中相应位置，一个所需的功能块图形将会出现。

另外在窗口左上方I/O工具条上点击选中的图标，在编辑区内相应位置连续点击可以加入多个同一类型的功能块，直到点击鼠标右键为止。目前I/O模块已经都放到面板上。

另外可以通过“工具”中的功能菜单，选批量产生功能块。弹出如下对话框：

可以产生的模块有四种，AI，AO，DI，DO四种，可以通过下拉菜单来选择。点“确定”后会弹出批量设置的对话框，如下图：

能批量产生一块板卡的功能模块，同时可以批量设置模块的参数和属性等。如设置板卡的地址和通道的起止位置。

设置好后，点击“确定”按钮，将在页面左上角产生新增模块组

通常，一页中的功能块不要太多，一般不要超过100个。太多时，可采取分页，以免太过拥挤。

拖入的新功能块都带有缺省的参数和输入输出定义。用户可在功能块图形内双击鼠标，弹出如图示的功能块属性修改对话框。

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点击 “参数”，“输入”，“输出”，“属性”就可以点开各自项设置。

每项设置里都有两列，左边显示变量定义和描述，右边单击就可以输入新值。

输入的变量类型主要有整数、浮点数、布尔值等。有小数点的为浮点数，输入时可输入

任何数值。布尔值用T和F显示和输入，不分大小写或者用0，1输入。

输入脚，如为立即数，则按以上的变量类型输入即可。如为指针，则以<2.3>的形式显示和输入，<>中表示被引用的块号.输出脚号，输出脚号是从0开始编号的。

输出脚，总为整数、浮点数、布尔值三种变量类型中的一种。初始值决定了XCU启动后控制策略的状态，是相当重要的。只要输出被本页功能块引用过，显示的输出脚上就有半个小点。

参数中有些整数较为特殊。如方式字、周期等，一般为多选一的，输入时会提供一个下拉菜单，您只要选一个即可；如硬件I/O模块，其参数中的I/O地址用站号-板号-通道号的形式表示，您只需按显示的样子输入即可，如1-2-0或3-12-30等，对非标的地址，可查阅相关的硬件驱动程序说明，了解应怎样去虚拟化I/O通道。再如PAI和PDI两个模块，在第一参数中可直接输入全局点名，软件会自动找到要被引用的I/O功能块位置。

对话框中属性页的内容包括功能块的描述、块号、序号、品质传递方式和状态，如下图：

其中:块号只能在离线方式下被修改。序号表示了本块在本页中被计算的次序，越小越先被计算。品质传递方式定义了本块是否传递品质，如何传递。序号、品质传递方式可由用户任意修改。输入参与方式定义是否参与品质传递的运算，若不参与，则除 I/O模块外，将总是好点。输出保存是定义输出值是否定期保存，若选择保存，则在XCU因故发生复位，

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并在5分钟内恢复正常时，输出数据不被复位，保证数据的连续性。但输出受控与前方模块的数据，则不能保持连续。

4.7 取消和重复

在编辑菜单项下的取消和重复功能可以取消和重复用户的操作。这些操作包括：添加删除模块，添加和删除连线，移动功能块。 4.8 功能块输入输出间的连接

有两种方法连接功能块。一种是在功能块上直接用鼠标左键进行拖动连接。点中一个模块的输入或输出脚附近范围当出现细十字鼠标时，拖到另一个输出或输入脚附近范围，放开左键；若被连接的一个是输入，另一个是输出，且同为模拟量或同为开关量，连接成功，出现连接线。

另一种方法是用“功能块属性”对话框中的输入对话页定义。双击需定义的功能块，“功能块属性”对话框弹出，点中输入对话页，如右图： 同定义参数一样，选中输入，输入<块号.输出脚号>，表示本输入来源于本页某功能块第几个输出脚，0为第一个输出脚。同直接连接一样，连接脚类型也必须相同。

模块的输入脚还可以是立即数。立即数的输

入方法同参数的。

4.9 功能块和连线的选中与编辑

要编辑修改目标，须先选中目标。

点中功能块范围，可选中功能块。点中连线附近，可选中连线。选中新目标时，以前选中的目标自动取消选中状态。不点中任何目标点击左键，可取消原来的所有选中的目标。在选择工具下，点在页的空白处，拖动鼠标，生成一个矩形范围,矩形范围内或与之相交的所有功能块处于选中状态。

对选中的目标，可用编辑菜单中的复制、剪切、删除命令进行操作。用粘贴命令可将复制或剪切的功能块放入正在编辑的页中。被放入的块，其参数和输出与原来的一样。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/bu1.html