清华版六年级下册信息技术机器人教案(彩色版)

第一单元

单元概述：

结识新伙伴

本单元，我们将一起走进机器人的世界，结识机器人朋友，了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl．5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序，教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。

在这个过程中，同学们还将了解什么是程序，以及程序的顺序结构和循环结构，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：

1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、学会调整参数，让机器人做得更好。 4、了解程序的顺序循环结构。 5、掌握画正多边形的规律和方法。

6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、了解程序的顺序循环结构。 （四）教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

第1课 认识新朋友

——机器人仿真系统的应用与“直行”模块

2016年 月 日 星期

教学目标：

1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。 2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。 教学重、难点:

了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？

本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。 二、新课教学

1．问题研究——智能机器人的特点

（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。 （2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。

（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。 2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面

（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。 （2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。 3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面

（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。 （2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。

（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。 （4）在环境编辑区中添加声源。 （5）在环境编辑区中添加光源。 4.参加比赛——迈出第一步

步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。

步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。

步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。

步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。

步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。

步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。

步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。

步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。

课后反思：

第2课 无脚走天下

——“启动电机”模块和“延时等待”模块

2016年 月 日 星期

教学目标：

1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。

2．技能目标：学会让机器人画弧线。

3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:

学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。 二、新课教学 1．机器人转圆圈

让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。 2.问题研究——从简单问题出发

当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。 步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。

步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。 步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。

步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。

步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。

步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。

步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。

步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。 步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。 3．问题研究——尝试改变

步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。

步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。 4.问题研究——对应的变化会让你发现规律

对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。 观察结果：

（1） 当左右电机功率相同时，机器人的运动轨迹是一条直线。

（2） 当右电机功率为80,左电机功率为100的时候，机器人顺时针走了一段弧线。 （3） 当左电机功率为80，右电机功率为100的时候，机器人逆时针走了一段弧线。 研究结论：

（1） 左右驱动轮功率相同时，机器人走的是直线。

（2） 当两个驱动轮的功率不同时，机器人会往功率小的一侧转动。

（3） 以上两段弧线，由于延时等待时间不够，所以没能走成一个完整的圆形。 5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字 （1）建立并保存场地

步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。 步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。 步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。 步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。

步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。

步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建

第二单元 超人的感觉

单元概述：

本单元， “VJC仿真”软件中的“红外传感器”、“亮度传感器”、“条件控制”第应用与运动。教机器人学会对障碍做出相应的反应。

在这个过程中，同学们还将了解什么是传感器，以及传感器的种类，知道它们是怎样影响程序的执行过程的，并会用“红外传感器”、“亮度传感器”模块编写程序，体会怎样通过编写程序来达到控制并影响机器人的目的。

相信，机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友，给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标：

1、学会调整参数，让机器人做得更好。 2、了解红外传感器的应用与避障运动。 3、了解亮度传感器的应用与追光运动。 教学重难点： 教学重点：

1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。 2、红外传感器的应用。 教学难点：

1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。 教学准备：

在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。 单元课时安排：

本单元有4课，每1课安排1课时，共4课时。

第5课 忠诚的卫士

——红外传感器的检测与条件控制

2016年 月 日 星期

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的检测与条件控制的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:

红外传感器的检测与条件控制。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

在机器人游园会大门口，我们看到一个机器人站在那里不停地计数1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道烦······

本节课，我们将了解红外传感器的检测和使用方法，以及选择结构程序的设计思路和方法。 二、新课教学

1．问题研究——机器人如何识别环境障碍物 （1）编写机器人“视力检测”程序

步骤1：在计算机桌面双击图标进入流程图编辑区。

步骤2：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。 步骤3：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中。 步骤4：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。 步骤5：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。

步骤6：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框。 步骤7：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。“变量百宝箱”中间的“整型变量引用”窗口变成了“红外变量引用”窗口。

步骤8：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”，出现一把“钥匙”，表示该变量被选中。

步骤9：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮，返回“显示模块”窗口，这时显示信息变为“红外变量一”。

步骤10：单击“显示模块”对话框的“确定”按钮，完成了检测程序的编写。 （2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 把障碍物移到“显示屏”窗口中。 2. 问题研究—如何让机器人看的远一点

步骤1：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80。 步骤2：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。 3．问题研究—如何让机器人看到障碍物时发出报警

步骤1：打开红外测障程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。

步骤2：单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。 步骤3：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无”。 步骤4：单击“确定”。

步骤5：在执行器模块库中选择“发音”模块。红外报警程序完成。

课后反思：

第6课 看谁“躲”得快

——红外传感器的应用与避障运动

2016年 月 日 星期

教学目标：

1．知识目标：学会红外传感器的应用与避障运动的使用。 2．技能目标：培养学生上机操作的能力。 3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。 教学重、难点:

红外传感器的应用与避障运动的使用。 教学课时：1课时 教学过程： 一、课堂引入

机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“”视觉距离。

这节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用。 二、新课教学

1．问题研究——让机器人在前进中遇到障碍物时停下来 （1）编写遇见障碍物停止的程序

步骤1：双击桌面图标，进入流程图编辑区。 步骤2：打开上节课保存的红外报警程序。

步骤3：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤4：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接。 步骤5：把“停止电机”模块与“发音”模块连接，程序完成。 （2）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2: 在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。 步骤3：调整矩形障碍物的长为200，宽为15。 步骤4：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下。 （3）观察机器人的运动

步骤1：单击“运行”按钮。

步骤2：把机器人放在下面正对障碍物。 步骤3：释放机器人，观察运动。 （4） 研究讨论

机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走。 当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声”。 2. 问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动 （1）先分析一下机器人红外传感器测障碍物的几种状态。 （2）编写程序

步骤1：打开6.2所示的程序。

步骤2：把“发音”和“停止电机”模块去掉，扔进“垃圾桶”。 步骤3：再添加一个“红外测障”模块。

步骤4：鼠标右击新添加的“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 步骤5：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口。 步骤6：选择条件判断值“左”。

步骤7：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序。 步骤8：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障” 步骤9：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。 步骤10：再添加一个“红外测障”模块。

步骤11：重复上述步骤4、5，选择条件判断值“右”。 步骤12：单击“确定”按钮后。

步骤13：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。 步骤14：调整“转向”模块参数，左速度为-100，时间为0.1秒。 步骤15：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块。 步骤16：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒。

步骤17：在第三个“红外测障”模块“否”的下面“直行”模块下，再连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。 （3）设置仿真环境

步骤1：单击进入仿真环境。

步骤2：在环境编辑栏中选择实体 添加障碍物 矩形。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/bt13.html