第7890章模拟题（答案版）

第7章、8章、10章模拟考试题

1、现有主要的坐标体系包括______、国家坐标系、地方坐标系三类。（1 分） A. 全球坐标系 B. 世界坐标系 C. 世界协调坐标系 P168

2、根据差分GPS基站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：______伪距差分和相位差分。（1 分）P171 A. 位置差分 B. 时钟差分 C. 频率差分

3、以下不属于惯性导航系统的缺点的是______（1 分）

A. 设备的价格较昂贵 B. 不能给出时间信息 C. 使用前都能够快速的初始对准时间

4、任务规划由______等组成。（1 分）P176

A．任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价 B．任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价 C．任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

5、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。（1 分） A．载荷规划、通信规划和目标分配 P177 B．链路规划、返航规划和载荷分配 C．任务规划、返航规划和载荷分配 6、无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。（1 分）P174 A．航迹规划 B．任务规划 C．飞行规划

7、从实施时间上划分，任务规划可以分为______。（1 分）P176

A．航迹规划和任务分配规划 B．航迹规划和数据链路规划 C．预先规划和实时规划

8、 ______应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。（1 分）P181 A．航线规划 B．航迹规划 C．任务规划

9、航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。（1 分） A．飞行航迹 B．地理位置 C．电子地图 P178

10、地面站电子地图显示的信息分为三个方面：一是____，二是____，三是____，其他辅助信息，如图元标注。（1 分）P178

A.无人机位置和飞行轨迹，无人机轨迹规划信息 B. 无人机地理坐标信息 C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息 11、 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站这间的通信方式等（1 分）P177 A．链路规划 B．目标分配 C．通信规划

12、无人机任务规划需要实现的功能包括： （1分）P174 A．自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能 B．任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能 C．自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

13、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中 是任务规划的主体和核心。（1分）P178 A．航迹规划 B．任务分配规划 C．数据链路规划

14、 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点实施航拍、盘旋等发现任务。（1分）P177 A. 任务分配 B. 载荷规划 C. 目标分配

15、 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。（1分）P178 A.电子地图 B. 地理位置 C. 飞行环境 16、 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用 生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具备一定的辅助决策能力。（1分）P176 A． 预先规划，最优航迹规划算法 B． 航迹规划，最短航迹规划算法 C． 实时规划，快速航迹规划算法

17、任务规划时还要考虑 ，即应急航线（1分） A. 紧急迫降措施 B. 安全返航措施 C. 异常应急措施 18、无人机任务规划是实现 的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。（1分）P174

A. 自主导航和飞行控制 B. 飞行任务与载荷匹配 C. 航迹规划与自主导航

19、 即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上指定最优参考路径并装订特殊任务。（1分） A.在线规划 B. 飞行中从规划 C. 飞行前预规划

20、无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察检测对象等。（1分） A. 场地标注 B. 任务区域标注 C. 警示标注

21、 是无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹（1分）P176 A.实时规划，航程最短 B. 预先规划，全局最优 C. 航迹规划，航时最短

22、 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要气象情况对设备的影响程度（1分） P177 A. 任务规划 B. 载荷规划 C. 任务分配

23、 主要是执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。（1分）P177 A. 任务分配 B. 载荷规划 C. 目标分配

24、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性

能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自 的 ，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。（1分）P174 A．起点到终点，最短路径 B．起飞点到着陆点，最佳路径 C．出发点到目标点，最优或次优航迹

25、对于机长来说，巡航阶段操纵技术小时数，在模拟器实施正常飞行程序指挥，不少于 ；在实物训练系统实施正常飞行程序指挥，不少于 （1 分） A. 2小时，4小时 B. 2小时，6小时 C. 2小时，5小时 P 186

26、不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 （1分） A． 尾桨 B． 共轴旋翼 C． 增大旋翼半径

27、共轴式直升机的主要气动特点不包括 （1分）

A. 具有较高的悬停效率 B. 废阻面积小于单旋翼直升机C. 具有较大的俯仰、横滚控制力矩

28、多轴旋翼飞行器通过改变 控制飞行轨迹。（1分）

A． 总距杆 B. 转速 C. 尾桨

29、为了克服“旋翼”旋转产生的反 常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。（1分） A. 力 B. 力矩 C. 扭力 P190

30、 采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。（1分） A. 共轴式直升机 B. 单旋翼带尾桨直升机 C. 单旋翼无尾桨直升机

31、如果一本《无人机飞行手册》没有注明具体的无人机序号和注册信息，则 （1 分） A．手册可以作为该机飞行的参考指导 B．手册只能用于一般学习用途 P274 C．手册可以部分作为该机飞行参考指导

32、无人机制造商编写的随机文档《无人机所有者/信息手册》__________。（1 分）P273 A．可以替代《无人机飞行手册》 B．一般情况下可以替代《无人机飞行手册》 C．不能替代《无人机飞行手册》 33、无人机的注册所有者或运营人应将永久邮寄地址的变更、无人机的销售和________等事

项通知局方注册处。（1 分）P284 A．试验试飞 B．无人机注册证书丢失 C．无人机维修

34、无人机适航证书不可 （1 分） A．随飞机一起转让 B．存放备查 C．随无人机系统携带

35、飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地，主要是因为（1 分）

A．可能使刹车装置失效 B．可能导致滑跑时拖胎 C．使机轮起转力矩增大而损坏

36、无人机飞行手册中规定的过载表明 （1 分） A．飞行中允许的最大过载 B．起飞时允许的最大过载 C．着陆时允许的最大过载

37、当给大型无人机加油时，为预防静电带来的危害应注意 （1 分）

A． 检查电瓶和点火电门是否关断 B. 油车是否接地 C. 将飞机、加油车和加油枪用连线接地

38、无人机飞行前，无人机飞行员 （1 分）

A． 按照随机《无人机飞行手册》指导飞行 B． 按照积累的经验指导飞行

C． 重点参考《无人机所有者/信息手册》

39、无人机注册证书颁给飞机所有者作为注册证明 （1 分）P280

A． 随时随机携带 B. 存放备查 C. 作为售出证明

40、经验表明无人机每飞行 小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少 小时进行较小的维护（1 分）P282 A.20，50 B.25，40 C.30，60

41、可能需要执行的应急程序不包括 （1 分）P275

A.动力装置重启操作 B. 备份系统切换操作 C. 当行系统重启操作

42、在飞行任务书中，应当明确 （1 分）

A 飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项

B 飞行任务、机组成员﹑起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项

C 飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项

43、《无人机的飞行手册》概述（第一部分）提供基本的飞行器（包括动力装置）、 和通信链路描述信息（1 分）P274 A. 控制站 B. 地面站 C. 服务指南

无人机操纵试题

1. 据统计，无人机系统事故60%以上发生在： A． 起降阶段 B． 巡航阶段 C． 滑跑阶段 答案：A

2. 无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制： A． 起飞阶段 B． 降落阶段 C． 巡航阶段 答案：C

3. 对于无人机关键性能，无人机驾驶员： A． 不必了解 B． 视情况了解 C． 必须了解 答案：C

4. 无人机飞行时放下襟翼，会使飞机： A． 飞行速度减小 B． 飞行速度增大

C． 飞行速度无明显变化 答案：A

5. 无人机控制站飞行摇杆常用操作方式是： A． 姿态遥控 B． 舵面遥控 C． 自主控制 答案：A

6. 无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面： A． 切至自主控制模式，尽可放松休息 B． 短暂休息，偶尔关注一下飞机状态 C． 密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度 答案：C

7. 无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面： A． 切至自主控制模式，尽可放松休息 B． 短暂休息，偶尔关注一下飞机状态 C． 不断检查空速、高度和航向指示 答案：C

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