论机器人技术在现代工业中的应用 论文

论机器人技术在现代工业中的应用

摘 要

跟着时期的进步，技术的不停成长，机器人技术的应用在社会各个规模不断扩大和发展。机器人现在已经是一种高新的技术产业，人类智慧的结晶。如今机器人技术正在为世界各地的工业作出巨大的贡献，现代工业已经离不开机器人技术。本文便是论说了机器人他们分别的工业应用和给我们社会带来的许许多多好处，还有机器人技术在以后的发展趋向。

关键词：机器人技术、应用、发展趋势

Abstract

Along with the progress of the times, the continuous development of technology, the application of robot technology in various fields of social development and development. Robot is now a high-tech industry, the crystallization of human wisdom. Today, the robot technology is making a great contribution to the industry of the world. This article is a brief description of the application of the robot and the benefits of the human society, and the development trend of the robot technology in the future.

Key Words：Robot technology, application and development trend

目 录

1．概述

………………………………………………………………… 3

1．1 机器人简介……………………………………………………… 3 2．内容 …………………………………………………………………………… 3

2．1 机器人历史………………………………………………………… 3 2．1．1 古代机器人………………………………………………… 3 2．1．2 现代机器人…………………………………………………… 4 2．2 机器人技术应用……………………………………………………… 4 2．2．1 机器人代替人类从事………………………………………… 4 2．2．2 机器人成为探索工具………………………………………… 4 2．2．3机器人的应用…………………………………………………5 2．3 机器人技术的未来发展趋势 ……………………………………… 5

2．3．1 机器人技术的未来…………………………………………5 2．3．2机器人技术的发展趋势……………………………………… 6 3．总结…………………………………………………………………………………8 4．参考文献……………………………………………………………………………9 5．附录……………………………………………………………………………10

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1．概述

如今机器人已经成为现代工业中不可缺少的重要工具，对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用，他标志着一个国家工业现代化的程度。机器人技术发展至今，已经成为一门新科学，一项高新技术，也是人类社会至关重要的技术。人类在推进社会成长的过程中，不停地发明出种种为人类办事的东西，其中许许多多具有划时代的意义。其中机器人技术已经和人类社会生活密不可分。

1．1 机器人简介

从20世纪60年代初期到70年代初期，机器人技术的发展相对较缓慢，许多人所作出努力均未成功。直到进入20世纪70年代之后，人工学界开始对机器人技术深入，到了70年代末期，机器人有了更大的发展。进入80年代中期后机器人制造业成为发展最快和最好的经济部门之一。机器人的应用领域十分广泛，如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等。在现代工业部门机器人的目的主要是削减人员、提高工作效率和提高产品质量等。 2.内容

2．1 机器人历史

2．1．1古代机器人

人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。西周时期,伶人是我国最早记载的机器人。春秋后期鲁班曾制造过一只能在空中飞行“三日不下”的木鸟，体现了我国劳动人民的智慧的结晶。公元前2世纪，古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。1800年前的汉代，张衡发明了地动仪。三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。为蜀国争霸作出了巨大贡献。1738

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年，法杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭。1893年摩尔制造了“蒸汽人”。进入20世纪后，机器人技术得到了更多人的关心与支持，1927年美国温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

2．1．2 现代机器人

现代机器人的研究始于20世纪中期，1952年数控机床的诞生。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种技术控制方式。此后，工业机器人技术在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。跟着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空中机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许许多多的梦想成为了现实。

2．2 机器人技术应用

机器人的应用规模正不断扩大、机能一直提高，并慢慢向智能化方向发展，目标是和人类生活，和人类一起协同工作，帮助一些人类无法从事的工作，以更大的灵活性给社会带来更多的贡献。

2．2．1 机器人代替人类从事

机器人将加倍普遍地代替人从事各种工业，将从已普遍应用的汽车、机械、电子等生产范围扩展到核能、采矿、化学、航空、修筑、医药、食品等工业范围，进而应用在非工业范围中、如农业、林业、养殖业等。机器人将成为社会生产活动的主要劳动力，人类将从沉重、枯燥、有害康健和伤害的劳动中解放出来、从而有更多的时间和兴趣去进修、做实验和发明。

2．2．2 机器人成为探索工具

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机器人将成为人类摸索与开拓宇宙、海洋和地下未知天下的有力东西。将人送入太空宇宙探索是非常伤害和花钱的事情，机器人可以替人从事空间作业和太空探索。现在水下机器人已能下潜到万米左右的深度，地下探测机器人正在快速进步，将用于海底和地底的摸索与开拓、海洋和地下资源的利用、水下作业与救生等。

2．2．3机器人的应用

机器人，不同的机器人的应用领域不同，尤其是工业机器人，在制造业和其他行业中应用广泛。

①点焊、弧焊机器人

应用在汽车、摩托车、工程机械、锅炉等领域，如点焊汽车底盘、车体等其他部件，弧焊业可用于装配。 ②搬运加工机器人

应用于搬运重量极大的货物，或难搬运的东西。 ③喷涂机器人

应用于汽车、家电、机械，如汽车自动喷漆、汽车保险杠、弹簧、驾驶室、发动机的喷漆，陶瓷玻璃纤维加强水泥预制板的喷涂，电视剧、电脑、手机等外壳的自动喷漆、汽车灯、车身底板、塑料等的自动涂胶等。

④网络机器人

应用在通信和远程距离控制，承担坏境预测工作等。 ⑤其他机器人

比如可处理爆炸物机器人，航路障碍物机器人，水下探索的机器人等等。

2．3 机器人技术的未来发展趋势

2．3．1机器人技术的未来

跟着网络技术飞速发展，机器人技术与先进的通讯技术不断融合，机器人技术得到迅速的发展并且在许多领域得到了广泛的应用，随着时代的步伐，机器人学已

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进步到了机械电子学、计算机科学、自动控制工程等多个学科的综合性科学，实现了机电一体化，成为当今世界科学技术发展最活跃的领域之一，而我们所说的工业机器人就是最典型的机电一体化装备，从机能和配置都很高技术附加值高，在工业应用规模很广。工业机器人是近年来快速成长起来的一个新兴产业，对我国未来的生产工业与社会发展有着重要的作用，根据国内外专家所预测的机器人技术产业是继汽车计算机之后的又一大型高新技术产业，而在这项技术的发展许多，国内许多学校也为此培养机器人技术人员，而机器人技术正在以超乎一般人预料的速度向前发展，从最早的只能执行简单程序，重复简单行动的工业机器人，发展到现在智能表现的智能机器人，以及国家正在研制像人类复杂意识般的机器人。

我们也经常说机器人的发展就像人类文明发展，机器人从简单到逐渐的意识化，虽然现在的意识还是属于简单化意识，但对于未来的机器人我们还是存在着憧憬，许多机器人研制和工业生产上采用传感技术等来提高机器人的智能水平从而提高机器人的性能，使其精度更高速度更快。机器人技术在未来也不断朝几个方面进行研究.机器人控制技术机器人控制器的标准化与网络化。工业机器人技术是使我国转变的主要手段和途径，随着科技的进步，它也会逐渐的呈现在我们面前。

2．3．2 机器人技术的发展趋势

“机器人”在古时就有出现，而在近代时才给它进行定义，提出这个名词，在20世纪初，机器人以在人类社会中被孕育，经过长时间的发展，我们将机器人分为三代，分别是第一代简单机器人，由我们人为进行编制程序，而机器人做出相应的动作，第二代是感知机器人，比第一代机器人更加适应，在第一代基础上发展，而我们现在所研究的也就是上边所说的有意识的机器人，这类机器人则更像我们人类，所以有部分人也称它们为智能机器人，而智能机器人也正向实用化方向发展。我国目前自主制造我们自己的工业机器人，将推广这种应用并且应用到我国的各个行业中，不断提高我国经济，劳动力，工业以及生产上，从而提高我们国家在国际上的影响力。在近年我们的科技不断提高机器人技术也取得了很大的成就，在市场上对机器人的需求也将会越来越多，机器人的发展前景在我国

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也是无限的，从而提高我们国家的经济水平。相信跟着科学技术的前进与发现，更多高新技术手段将被应用于机器人的开发制造中，更加周全的机器人业会渐渐地进入我们的视野，为我们的生活带来便利。我相信，我们的生活将因它们而更丰富多彩。

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总结

机器人技术的出现，是人类科学技术的重大成就，人类智慧的结晶。机器人技术带给我们社会许许多多的便利，在未来的时代里，机器人一定会在我们生活中占据越来越重要的作用。所以要肯定，培养和吸引人才，吸收其他国家先进技术，用到制造机器人的应用中，这样才能越快制造出新型的机器人，然后投入到生活中、工业中，造福全人类。

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参考文献

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[2]刘进长.抓住机遇促成飞跃[J].机器人技术应用,2007.(03):7-9 [3]郭洪红.工业机器人运用技术[M].科学出版社,2008-7-1

[4]陈佩玉.我国工业机器人技术发展的历史-现状与展望[J].机器人技术与应用.1994.（02） [5]杨新刚.弧焊机器人结构设计与运动学、轨迹规划研究.西安：西安理工大学硕士学位论文.2005

[6]未知.世界上第一个机器人发明的时间.2006-09-05

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专业导论结课论文评分表

学生姓名：班级：学号：

序号 1 2 3 4 5 6 评分项 重复率 论文篇幅 创新能力与学术水平 论证能力 文字表达 学习态度 总分 满分 20 10 20 30 10 10 得分

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