基于单片机的步进电机的控制系统设计 - 图文

枣 庄 学 院

本科生毕业设计（论文）开题报告

题目： 基于单片机的步进电机的控制系统设计 姓名： 学号： 年级： 2010级 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：姓名 职称 助教

学科 机械设计制造及其自动化

枣庄学院教务处制 年 月 日

一、选题依据 目的：早期的步进电机输出转矩比较小，无法满足需要。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动电动机。在步进电机控制系统中，通过步进电机与现代的数字控制技术相结合，具有控制精度高，操作简单，以及性价比高等特点。因此，该选题要求采用单片机技术改变脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，是完全可行的。 意义：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机由于用其组成的开环系统简单，廉价又非常可行。因此，在办公自动化及各种控制装置中有极其广泛的应用。随着微电子技术和计算机的迅速发展，步进电机的需求量越来越多，研究步进电机驱动器及控制系统具有十分重要的意义。 二、文献综述内容 利用电子技术和单片机技术制作一个步进电机控制系统，对四相六线制步进电机进行控制，通过键盘实现自动调节电机速度的大小，并在数码管上显示出速度值。 随着科技日新月异的飞速发展，人们生活水平的不断提高，对一切系统的使用和性能提出了更高的要求。从社会发展的角度来看，基于单片机的进步电机控制系统的性能稳定，而且精度准，可以提高工作效率；从企业的角度来看，如，我们传统的电焊机是通过人工来控制，包括行走路线和送丝等，而现在通过单片机来控制步进电机可以使其行走路线更加准确等，而且还可以达到智能化的生产，提高生产效率。而且这套设备便宜还可以方便简单使原来的设备升级，而且还大大降低了生产成本。 参考文献： [1] 王迎旭.单片机原理与应用．北京：机械工业出版社,2004,7 [2] 李群芳.单片微型计算机与接口技术.北京：电子工业出版社，2005,1 [3] 何立明.单片机原理教程．北京：北京航空航天大学出版社,2002 [4] 蒋力培.单片微机系统实用教程.北京：机械工业出版社，2004,1 [5] 吴炳胜,王桂梅.80C51单片机原理与应用［Ｍ］．冶金工业出版社,2001,10

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Battery in Mobile Phones andPDAs.application note 913:Dec 27, 2001. 三、研究方案 研究内容： 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速。同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁。 研究目标： 通过理论知识的学习，查阅相关资料，学会元器件选择，通过实际动手安装与调试有关控制电路等过程，掌握电子线路设计的很多方法。应用电子技术实现步进电机的控制功能得到广泛应用，可以起到巩固所学知识，加强综合能力，培养电路设计能力，提高实验技术，启发创新思想的效果。 研究方法： 按照设计要求及相关器件的原理进行研究和修改。 四、进程计划 工作安排： 2013年10月—2013年1月收集资料 2014年2月 修改开题报告 2014年3月 毕业论文开题 2014年4月 上交毕业论文初稿，学院组织毕业论文中期检查 2014年5月 上交毕业论文二稿，形成论文定稿 2014年6月 组织毕业论文答辩

五、指导教师对开题报告的评语 签字： 20 年 月 日 六、 专业意见 专业负责人签字： 20 年 月 日 七、学院意见 学院（章）： 学院负责人签字： 20 年 月 日

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