自动米饭售卖机执行机构设计毕业论文

自动米饭售卖机执行机构设计 1

1 绪论

1.1 国内外技术现状

目前, 自动售货机这种前卫的零售业态已经在65个国家和地区出现，自动售货机产业已发展相当规模。世界上已有饮料、食品、纸巾、报刊、自动照相机、鲜花、票类等自动售卖机，通过自动售货机出售的商品多达6000余种。根据美国<<自动时代>>统计，目前美国自动售货机拥有量是550万台，平均每40人一台，1998年通过自动售货机销售的商品金额为5377亿美元；日本的拥有量是750万台，平均每23人一台，1998年通过自动售货机销售的金额达608969亿日元，其中罐装饮料占其总销量的40%;欧洲平均60人拥有一台。而目前国内的自动售卖机大约有7～8万台。作为一种新型商业形态和广告媒体，自动售货机从1999进入中国市场以来，受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎，但是在国内大陆，自动售卖机的品种却很单一。中国的自动售货机拥有量相对于13亿的人口，这个数字微不足道。即使是按现在中国城市人口3.9亿人计算，平均每20000城市人口中才有一台自动售货机。

1.2 发展趋势

自动售货机具有广泛的发展前途。我国现有城市人口约4亿多人，如果按平均500人拥有一台自动售货机的话，那么，中国的自动售货机潜在市场需要量就要80万台。据有关资料介绍，在天津，一台自动售货机每天销售额平均为200元，在大连平均为280元。如以每台自动售货机每天销售额为200元计，全年通过自动售货机的销售额就可达到600亿元。在一些国家，自动售货机的商品销售额占全国零售业的六成以上，并以每年10%的速度递增。随着中国经济的快速发展和消费者日趋富裕，中国的零售市场以7%的年递增率快速增长，成长速度快于其它任何新兴市场。到2010年整个市场规模即将达到57000亿人民币，中国已成为世界上最大的潜在自动售货机消费市场。自动售货机的高技术、新销售方式、市场潜力巨大、商品货真价实等优点，决定了其具有广阔的发展前景。根据有关专家测算，在中国，自动售货机的市场容量最保守的估计也可达47万台之巨。中国的自动售货机将发展成为一个巨大的产业。

1.3 课题的目的、意义

毕业设计是在校学习课程中一个很重要的环节，通过让学生对自动米饭售卖机的设计，把学生在校所学的基础知识和专业知识综合地进行应用。使学生在学完全部理论课程和专业课程以后，进一步地巩固和扩大专业知识，锻炼学生实际动手能力。培养学生从接到一项设计课题开始到设计完整的全套图纸及设计说明书为止整个设计步骤的具

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体操作（收集资料、写开题报告、进行方案比较并确定设计方案、设计总装图、部装图及零件图、撰写设计说明书），这不但是走向工作岗位前的一个演习，也为从学校走向社会打下扎实的基础，使我们的科研能力得到了初步的训练。

1.4 本课题主要解决的问题及难点

（1）托盘

a）托盘的形状应设计的方便售卖、传输

b）为便于装切米饭，托盘的其中一侧或两侧挡板应可抽出 c）在米饭蒸熟前应保证良好的密封，不可漏水 （2）米饭

a）生米兑好水后，应将米铺平

b）为保证米饭的清洁，应在蒸米和传输米饭的过程安装防护罩，避免米饭被污染 （3）切刀

a）切刀可能粘饭，所以应在切刀上刷一层不粘漆

b）切刀切开米饭后，推出米饭的过程中可能带动周围米饭，使量的精度受到影响，所以应把切刀设计成直角形状或在切刀切米饭前在米饭中插入固定挡板 （4）保温

a）储藏米饭的蒸米箱应有自动恒热保温装置，托盘离开蒸米箱后在传输过程中应有保温功能

b）若长时间不卖，应使托盘返回储藏箱 （5）清洗

与米饭直接接触的机构或装置应设计成尽量便于清洗的形状 （6）控制

a）对进饭装置和出盘装置的设计应便于自动控制，准确定位 b）使整个机构按规定地运动是难点，且整机结构要紧凑

自动米饭售卖机执行机构设计 3

2 总体方案论证

本节主要是对总体方案的论证，以及对储饭送饭装置、饭盘、 托台、切刀装置、收盘装置等机构进行了多种方案的比较，详细说明了各种机构的优缺点。最终确确定了设计方案，绘制了整机的流程图。

2.1 概论

2.1.1 结构简图

如图2-1所示

图2-1 原理方案图

1——饭盒传送带 2——饭盒传送带电机1 3——装饭托盘 4——托盘储送料电机2 5——托盘储送架 6——托盘 7——托盘储送架链轮 8——切刀丝杠 9——切刀电机3 10——切刀电机架 11——切刀机构 12——托盘传输电机4

本机由电机、链轮、同步齿形带、丝杠、切刀、饭盘、联轴器等机构组成，主要包

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括储送料装置、托盘传送装置、饭盘传送装置、米饭切割装置四部分。 2.1.2 原理过程

饭盘事先安放在带附件的链条上，当电机2转动时，链轮转动使饭盘自动平落到托盘同步传送带上。当有人刷卡（打米饭）时，电机4正转使托盘到切刀工位时停止，然后切刀机构运动完成对米饭的切割，电机3动作把米饭送出。当第一列米饭售完后，电机4开始运动T时间后，到达下一个工位停止。如此往复直至整盘米饭售完，进行下一轮循环。

因此米饭自动售货机是一台洁净卫生的、有较高的可靠性和精确度，全自动的先进机械电子产品，它除了能保障米饭的清洁卫生、为人们节省时间减少排队等待的痛苦、使顾客获得更加公平外，还为社会节余了大量劳动力，同时它也是我国机械电子行业发展的标志、对其他自动售卖机的开发与研究起到了一定的作用。

2.2 重要零件的方案论证

2.2.1 储饭送饭装置 （1）设计方案一

设计方案如图2-2所示：

图2-2 储饭送饭装置结构示意图

该机构犹如物流仓库一样，饭盘预先放在固定的支架上。然后，由电机控制插板进行三维运动，依次把饭盘从指定位置取下，送到托台上，之后再相继执行下一动作。插板的三维运动由步进电机带动三根组装好的螺母丝杠控制，此装置由三个电机各带动一根丝杠，而三个电机的停转由售卖机控制部分自动控制。

自动米饭售卖机执行机构设计 5

机构优点：控制简单，设计思路简单，定位准确，而且可省去饭盘被送到托台上的传动部分。

机构缺点：电机的数目较多，所以要三个电机驱动器来驱动，导致造价过高性价比太低，而且丝杠要三根，所以计算复杂。经过优缺点的比较，此方案不为最佳。 （2）设计方案二

设计方案如图2-3所示：

图2-3 储饭送饭装置结构示意图

该机构将米饭托盘直接放在传送带上，此传动带为同步齿形带。电机输出轴和带轮轴由联轴器连接在一起，电机转动带动同步齿形带的移动，通过步进电机的转速来控制主动轮在相应时间内的转速，进而控制饭盘可将饭盘1、2、3、4先后在预计的时间里被送上拖台。

此机构设计、计算简单，只需一个电机驱动即可且和丝杠相比造价较低，而且和普通平带相比同步齿形带的同步性较好，不会出现打滑现象，这对控制精度来说是非常有益的。

（3）设计方案三

设计方案如图2-4所示：

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图2-4 储饭送饭装置结构示意图

如上图所示，机构由链轮、带附件的链，配合方案二中的同步齿形带。其中带轮与链轮通过锥齿轮相连实现同步传动。链轮顺时针转动将其上存储的米饭盘依次放在同步齿形带上，由同步齿形带将饭盘送到托台上，进而完成下一步动作。

此机构优点是：整个机构由一个电机控制通过锥齿轮实现同步运动，避免了方案一中的电机过多导致的性价比下降的缺点。同时兼具了方案二的全部优点，最重要的是链的附件上能储存多盘米饭，可减少人工操作，而且为多口售饭机的开发设计提供了方便。

此机构的缺点是：由于链传动需要润滑油，若链的附件部分设计不好，会导致对米饭的污染，不能保证米饭的清洁。

所以，此方案设计的难点之一是如何保米饭不被污染。 2.2.2 拖台、托盘

（1）托台的功能：承载饭盘 、固定饭盘、可横向移动 （2）托台结构设计

设计方案如图2-5所示，此方案可使饭盘横向固定且易被送上托台，固将托台进口边设计成敞口形，两边有挡边，但切下米饭后推出的问题不好解决：

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（1）饭盘的固定

（2）托台横向运动的设计

a）设计方案一

设计方案如图2-6所示：

图2-5 托台示意图

将饭盘的周围采用电磁夹紧装置，当饭盘移动到位时，电磁机构得电，夹紧饭盘。

图2-6 托台横向运动示意图

此机构由电机、螺母丝杠副、托台组成,螺母上面与拖台固接在一起,电机带动丝杠转动，使得丝杠带动螺母和托台一起横向运动。横向运动的位移量与移动速度通过步进电机的转速来控制。此机构定位准确,电机易于控制。

b）设计方案二

设计方案如图2-7所示：

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图2-7 托台横向运动示意图

此机构由气缸、活塞、电磁控制阀、托台等组成。缸体与托台联结在一起，缸体可左右移动，活塞杆固定。缸体运动带动托台横向运动,电磁阀控制气缸缸体的左右运动。运动的位移量由行程开关控制，缸体的左右运动速度由流量阀决定。

此机构易于控制,但定位精度不是很高。 2.2.3 切刀机构 （1）设计方案一

设计方案如图2-8所示：

图2-8 齿轮齿条式传动切刀机构示意图

该机构采用齿轮齿条式传动，传动精确，动作迅速，作用力较大，但必须使用精度高的电机作为动力源，整机结构较复杂，体积较大，质量较重，不适合作丝杠传动时螺母上的附属机构。 （2）设计方案二

设计方案如图2-9所示：

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气缸

切刀

图2-9 流体传动式切刀机构示意图

该机构采用流体传动（气压或液压），可输出较大的作用力，传动位置精确可靠，控制方便，性能稳定，但该机构使用时必须附带一套压力源，而且更重要的是流体传动机构有不可避免的污染，所以该机构不适合对食品直接接触的工作场合，更不适合对直接实用的食品接触的场合。 （3）设计方案三

该机构采用直线电机对切刀进行切饭方向的控制，在直线电机和齿轮轴的共同配合下，切刀主体会在z方向运动从而完成切饭动作。该机构可能造价比较昂贵。 （4）设计方案四

设计方案如图2-10所示：

该机构采用曲柄滑块机构。通过弹簧、铰链和电磁铁共同配合对切刀进行切饭方向的控制，在电磁铁的吸力之下，软钢丝带动铰链运动，完成切刀向下运动的动作，该动作用于切割米饭，当电磁铁失电复位时，铰链机构在弹簧的作用下向切饭的反方向运动，如此往复，完成一次又一次的切割动作。该结构的动力源仅是电磁铁，不需要电机。

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图2-10 曲柄滑块式切刀机构示意图

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3 机械结构的详细设计及计算

3.1 设计任务

切刀 推力： 10N ， 行程： 800mm 切力： 1N ， 行程： 90mm 盘子尺寸： 800mm ×600 mm ×80mm 每份米饭尺寸： 100 mm×50mm ×80 mm

3.2 详细设计过程

3.2.1 机构简图

如图3-1所示：

图3-1 切刀机构简图

最终决定采用曲柄滑块机构，切刀的伸出靠电磁阀的吸合拉动钢丝绳带动曲柄的转动；切刀的收回通过弹簧的拉力复位。 3.2.2 结构分析

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所用机构为一曲柄滑块机构。D的工作行程为90mm，为使工作时各杆摆动灵活，故应使机构避开死点位置。考虑到若BC与CD的夹角过大时，会产生过大的压力角。在满足 压力角αman≤50°的前提下，应使BC90mm。 3.2.3 尺寸计算

由以上分析，现预取BC=60mm，最大工作角度转至∠CBD=10°，工作时BC摆角设为?12=90°。如图3-2所示：

图3-2 切刀机构的尺寸设计计算

''CCC将C2沿D移动方向移动-S=90mm得2，作12的中垂线交D的移动中的线于D，

则BC1D1为所求杆。测得CD=92.94mm，取CD=93mm。 3.2.4 验证

如图3-3所示：

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图3-3 切刀机构的压力角分析

当杆BC处于复位状态BC1处，此时压力角α=∠C1DB为最大，由图测得α=∠C1DB=40°<50°。 3.2.5 受力分析

（1）切刀两种状态的示意图，如图3-4所示：

图3-4 切刀两种状态示意图

（2）切刀两种状态的受力分析图，如图3-5所示：

图3-5 切刀两种状态受力分析图

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a） 当CD杆处于工作状态时（C2D2处），所受的压力为最大。F压=Fcosα2=Ft=2×cos6°=1.99N。

b） 当切刀接触米饭开始做功时，即工作行程达10mm时，压力角较大，受力为F（若压力角再大，F=0）。因此，此时杆CD受到的垂直铰链方向的弯曲力为最大，F弯=Fsinα=Fn=2×sin40°=1.29N。

说明：因为BC

F′压、F′弯均小于CD上的力，所以不再对BC杆进行受力分析，假设使之与CD受力相等，进行计算（F′为CD传递给BC的力）。

3.2.6 杆件材料及截面形状 （1）材料的选用

虽然铝合金质量小于钢铁，加工较钢铁也方便，力学性能较工程塑料好，但铝铰链磨损后有铝屑污染，对人体有害。工程塑料质量很轻，但该机构工作温度较高，有受热变形的可能，故需用材料为餐具常用材料——不锈钢。 （2）截面及主要参数

由经验选取不锈钢的截面形状为圆形，加工方便，价格低廉，通用性好，其主要规格参数见表3-1：

表3-1 不锈钢规格参数

型号 1Cr18Ni9Ti ?s/MPa ?b/MPa 200 550 ?5/% E/GPa ?/g/cm3 40 55 7.9 1Cr18Ni9Ti又称304奥氏体不锈钢 ，18 %Cr， 10%Ni， 0.06%C

Cr——抗腐蚀

Ni——与Cr提高强度

3.2.7 杆件截面的设计

∵304为塑性材料 ∴［

?］取200Mpa

?=F/A≤［?］ （3-1）

?4?1.99?0.113mm??200由

4Fd?∴

???? （3-2）

自动米饭售卖机执行机构设计 故取d=3mm的杆件即可满足实用需求。 3.2.8 校核

（1）建立机构的力学模型

CD模型化为简支梁，如图3-6所示：

图3-6 CD杆建模

（2）列平衡方程

Fy=Fn=Fsinα=1.29N M=FnL=1.29×92.94=Nmm （3）作弯矩图

弯矩图如图3-7所示：

图3-7 CD杆弯矩图

（4）强度校核

??MmaxW?Md3/32?45.25Mpa?[?]?200MpaZ?满足许用应力的要求，故设计合理。

说明：∵BC的力均为CD传递的分力，且BC

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3-3） 3-4）

3-5）

（（

（

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弹簧材料1Cr18Ni9 端部型式LⅡ 计算查表求得：

C?旋绕比：曲度系数：KD?5.8d

?1.26

f初拉力的单圈变形：0工作极限负荷：

?0.13

pj?pn最大负荷下的单圈变形：

fn?fj2

表3-4 弹簧计算数值

簧丝直径 弹簧中径 最大工作负荷 初拉力 最大负荷单圈变形 单圈刚度 'Pd单圈展形 dmm DmmPN P0N N fnmm N lmmmm 0.6 3.63 0.16 27.0 11.00 p?p1p??n?0.22h弹簧刚度： （3-36） ?n?pd??122.73p有效圈数： （3-37）

3.5 8.30 取122.75。

自由长度: 取77mm。

工作极限负载下变形:

A0?nd?D?77.15 （3-38）

P?PNF???P??68.18P?mm （3-39）

最大工作负载下变形：

Fn?F1?pnp1?68.18p?mm （3-40）

?9.09p?mm （3-41）

最小工作负载下变形：

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工作极限负荷下的高度： 最大工作负载下的高度：

H??H0?F??145mm

（3-42）

Hn?H0?Fn?145mm （3-43）

最小工作负载下的高度：

H1?H0?F1?86mm （3-44）

展开长度： L=ЛD(n+1)=857.22mm （3-45） 3.2.16 切刀机构质量

切刀机构整体质量主要由电磁系统、连杆机构、刀柄、导轨、机架等部分构成，此外还有弹簧等辅助部分。

M=m磁+m杆+m余 =650+65+ m余

=715+ m余 （3-46）

取M=900g，G=9N。 3.2.17 丝杠 （1）力学模型

如图3-9所示

（2）受力分析

如图3-10所示：

图3-9 丝杠的力学模型建立

（3）剪力图

如图3-11所示：

图3-10 丝杠的受力分析

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（4）弯矩图

如图3-12所示：

图3-11 丝杠的受力分析

图3-12 丝杠的弯矩图

（5）力学计算

G=mg=10N （3-47）

M=FL=5×375=1875Nm （3-48）

?max?M?32Mmax1875?3?????dW32 （3-49）

1875??5.99mm3.14?88.753d?3???? （3-50）

????（6）螺纹的选用

?s3~5?355?88.75（Mpa） （3-51） 4查表选用梯形螺纹，主要参数见表3-5：

表3-5 螺纹基本参数

公称直径d 螺距p 牙顶间隙ac 牙高H4?h3 12 3 0.25 1.75 外螺纹小径： 内、外螺纹中径：

d3?d?3.5?8.5 （3-52）

D2、d2?d?1.5?10.5 （3-53）

D1?d?3?9 （3-54）

内螺纹直径：

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内螺纹大径： （7）螺纹的标记示例

如图3-13所示：

D4?d?0.5?17.5

（3-55）

图3-13 螺纹标记

3.2.18 螺母

螺母宽度： ∵ 电磁铁尺寸较大

H??d2?2?d2?2?10.5?21 （3-56）

∴ 采用加长型螺丝，以保证其链接、传动平稳。

为客服单一的螺纹转动时螺丝绕丝杠摆动，故在丝杠的一侧又放置一根导轨进行限制，同时也减少了丝杠的承重，提高寿命，取直径D=10mm的导轨。 3.2.19 轴承

由工作条件选用角接触轴承，径向截荷

Fr?10N，轴向载荷为

Fa?10N（米

??5000hLn饭的反作力通过刀杆传递），预计寿命。

Fa?1?e?0.68Fr （3-57）

自动米饭售卖机执行机构设计 25

截荷系数： fp取1.1， 当量动截荷： 查得：Cfp?XFr?YFa??1.1?0.4?10?0.87?10??14.08N （3-58）

?5.58KN

610?c?106?5580?10'Ln???1.04?10??Ln????60np60?100014.08???? （3-59）

∴ 选用7200AC的角接触轴承。 3.2.20 电机

步进电机最大速度一般都在600~1000rpm。 （1）电机步距角的选择

机械传动比例确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分器等级，一般选择电机的一个步距角对应系统精度的1/2或更小，但是当细分器等级大于1/4之后，步距角的精度不能保证，因此，该电机的步距角初步选择为1.8?。 （2）转动惯量的计算

在旋转运动中，物体的转动惯量J对应于直线运动中物体的质量，要计算系统在加速中产生的动态载荷，就必须计算物体的转动惯量J和角加速度?，然后得出惯性力矩T=J?。

物体的转动惯量J=

2r???dV?32kgm 单位：。

式中，dV---体积元

?---物体密度

r---体积元与转轴的距离

2?1Bp?J1?W??3??GL2?2?10?丝杠式转动惯量为 （3-60）

式中：W:可动部分的质量，kg

BP:丝杠螺距，mm GL：减速比

根据切刀机构设计中可动部分的构件质量设定：

W=0.9+0.6=1.5kg （3-61）

因此根据丝杠式传动的转动惯量计算公式得：

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?1Bp?J1?W??3??GL2?2?10?

3??1??0.9?0.6???3??12?0.00000034(kgm2)?2?10? （3-62）

（3）加速度的计算

控制系统要定位准确，物体运动必须有加减速过程，如图3—13所示：

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已知加速时间?t、最大加速度Vmax，很容易算出电机的角加速度

图3-13 物体运动加减速过程

???max?t?rad/s?2 （3-63）

假设加速度时间?t?0.5s，稳定运行时最大加速度Vmax?0.5m/s，则电机的角加速度

??（4）电机力矩计算

电机力矩计算公式为 T?式中 ?:传动系统的效率

J???max100?0?t?6?0?2?209.3r3a(d0.52s/ ) （3-64）

? （3-65）

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常用机构的机械效率如表3-6。

表3-6 常用机构的机械效率

机构 机械效率 滑动丝杠 0.5~0.8 滚珠丝杠 0.9 齿条和齿轮 0.8 齿轮减速器 0.8~0.95 涡轮减速器 0.5~0.7 皮带传动 0.95 链条传动 0.9 根据以上计算和相关数据可得出电机的转矩： T??J???TL????0.00000034?209.33?0?0.65?0.000109(NM) （3-66）

（5）电机力选型 查资料选用：

7mm系列研控三相混合式步进电机。 主要参数如下：

歩距精度 5% 温度 80℃ Max

环境温度 -20℃——+50℃ 绝缘电阻 100MΩ Min 500 VDC 耐压 500V AC 1 min

径向跳到 Max 0.06mm （450g负载） 轴向跳到 Max 0.08mm （450g负载）

表3-7 步进电机型号及主要参数

基本步距角型号 YK364A 3.2.21 联轴器

(°) 1.2 电机长度40.5 保持转矩 额定电流0.45 5.2 转子电机适配驱动器 惯量 重量100 0.5 YKA3606MA L(mm) (Nm) (A/phase) (gcm) (kg) 根据已有数据条件，查表选用p系列梅花联轴器。 其型号为：

p-20-30-6-2.5

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其特点为：

中间梅花式弹性体连接；

可吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差； 抗油、抗老化、耐磨与电气绝缘； 顺时针与逆时针回转特性完全相同； 安装方便。 外形尺寸见表3-8：

表3-8 联轴器主要参数 单位：mm

型号 Φd1Φd2轴径 ΦD L L1 L2 L3 M 拧紧力矩（N.m） p-20-30-6-2.5 4 5 6 7 8 10 技术参数：

型号 Φd1Φd2轴径 20 30 10 8 5.0 M4 1.3 ΦD L L1 L2 L3 M 拧紧力矩（N.m） p-20-30-6-2.5 4 5 6 20 7 8 10

30 10 8 5.0 M4 1.3 自动米饭售卖机执行机构设计 29

4 总结

随着社会的不断发展和进步、人民生活水平的不断提高、生活节奏的加快，自动售货机的研究将不断进步，中国的自动售货机将成为一个巨大的产业。自动售卖机将取代人为的操作，节省了大量的人力资源。本文是在自动售货机研究的基础上作以创新和改造，设计了自动米饭售卖机。通过本次设计将大学所学的基础课、专业基础课，专业等理论知识用于此次设计。整个设计过程从托盘的传送，米饭切割和饭盒的供给和输出均实行了全自动化，从而解决了大工厂、企业、大学食堂打饭排队浪费时间及不卫生的现象。同时也省去了大量的劳动力，进而节约了大量的资金降低了经营成本。虽然如此但我认为我们的设计并不完美，此次我设计的米饭自动售货机售饭种类单一、售饭量较小，而且只有一个售饭出口，还不能完全解除买饭者花时间等待的痛苦，也不能让我们尽情的享受高科技全自动化产品给我们带来的各方面的好处。在设计过程中，能比较熟悉的应用各种图册、资料，并且巩固了以前所学的学科知识，机械原理、机械设计、单片机原理，还学会了怎样在网上查资料，怎样应用科学检索等。对以前没有学透的知识有了更进一步的理解和掌握，并能够熟练应用，对各学科的知识的综合应用也有了很大的进步。在这次设计绘图中，我们用计算机绘图代替了以往的手工绘图，通过这次设计也使得我们对专业绘图软件有了更进一步的认识

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致谢

近一学期的努力终于使得米饭自动售卖机的毕业设计近于完稿。本次设计是在***老师的指导下完成的，在进行本次设计的整个过程中，从论文的选题﹑内容的设计﹑设计方案的确定以及整个论文的编写过程，无不倾注了张老师的的大量心血，在她的帮助下，我不但完成了毕业设计任务，更重要的是真正掌握了许多相关方面的知识，以及设计的一般步骤和方法。张老师渊博的学识和敏锐的创新意识、严谨的治学态度和一丝不苟的工作作风，都深深影响着我，让我明白了学习要踏实，做人要稳重的道理，使我意识到自己的不足，促使我以后加倍努力学习各方面的知识。在张老师的精心指导和大量的帮助下，使我对自动售货机行业有了更进一步的了解和新的看法，同时我也有了自己的设想和对未来自动售货行业的美好展望。在紧张而充实设计的过程中，也令我对自动售货机械产生了浓厚的兴趣，我国自动售货行业有广阔的发展空间，并且我国的机械电子行业正在迅速崛起，这必将给我们提供良好的发展和学习的环境。由于时间仓促、经验不足，以及相关面资料的缺乏，设计还不是很尽人意，希望各位老师提出宝贵意见。

至此论文完稿，特向张航伟老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！

在设计过程中，班里的同学也给了我很多的帮助，在此也表示深深的感谢！ 最后，在此对参加论文评阅﹑评审和答辩的各位老师表示感谢！

自动米饭售卖机执行机构设计 31

参考文献

［1］成大先．机械设计手册 第三版．北京：化学工业出版社，1994：第2卷 第3卷．

［2］徐元昌．机械电子技术．同济大学出版社． ［3］周开勤．机械设计手册．高等教育出版社． ［4］郑文纬，吴克坚．机械原理．高等教育出版社． ［5］濮良贵，纪名刚．机械设计．高等教育出版社．

［6］卜炎．中国机械设计大典(3)机械零部件设计．江西科学技术出版社，243-279 ［7］minet电机选型方法（网上资料）．

［8］联轴器（XD SERIES COUPLINGS）．陕西浩普实业有限公司资料． ［9］陕西科技大学图书馆http://222.24.66.14/elecdata/index.asp．

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