KND凯恩帝数控系统说明书

凯恩帝K90T i数控车床系统

使用手册操作篇

1概要

使用K90Ti数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操

作了。

1.1.手动操作：

(1)手动返回参考点及手动程序回零。

(2)手动方式下移动刀具。

(3)手动辅助机能操作。

1.2.自动运行：

(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。

(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这

就

叫做MDI运转。

1.3.程序的编辑：

(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。

(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。

1.4.程序的调试：

在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床

不动（只观察位置显示和变化）两种。

A)机床实际运动方法

1、可调整进给倍率

2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作（执行一个程序段）后

停止，

再按启动键后刀具走下一个动作后（执行下一个程序段）停止，这样可以检查

程序。

B）机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。

1.5.数据的显示和设定：

(1)刀具补偿的显示和设定方法。

(2)参数的显示和设定。

(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。

1.6.显示：

(1)程序的显示。

(2)位置的显示。

(3)报警信息显示及处理。

1.7.电子盘的存取。

1.8.图形功能。

2操作面板说明

2.1 面板区域划分

K90Ti车床系统

K90Ti的LCD/MDI面板见下图：

2.1.1 LCD液晶屏显示区

K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。

2.1.2 前置串口、U盘接口区

为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U盘功能。

2.1.3 编辑键盘区

2.1.4 显示界面菜单区

2.1.5 机床面板区

注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键（正转，反转，停止，点动），都会使主轴停止。自动方式下：

主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。

2.快速倍率增、减键：

可对下面的快速进给速度进行100%、50%、25%的倍率或者为FO的值上。

(1) G00快速进给

(2) 固定循环中的快速进给

(3) G28时的快速进给

(4) 手动快速进给

(5) 手动返回参考点的快速进给

例：当快速进给速度为6米/分时，如果倍率为50%，则速度为3米/分。

2.2 操作方式概述

K90Ti系统有编辑、自动、录入、机械回零、单步/手轮、手动等六种操作方式。

1.编辑操作方式

在编辑操作方式下，可以进行加工程序的建立、删除和修改等操作。

2.自动操作方式

在自动操作方式下，自动运行程序。

3.录入操作方式

在录入操作方式下，可进行参数的输入以及指令段的输入和执行。

4.机械回零操作方式

在机械回零操作方式下，可分别执行X、Z轴回机械零点操作。

5.手轮/单步操作方式

在单步/手轮进给方式中，CNC按选定的增量进行移动。

6.手动操作方式

在手动操作方式下，可进行手动进给、手动快速、进给倍率调整、快速倍率调整及主轴启

停、冷却液开关、润滑液开关、主轴点动、手动换刀等操作。

2.3 液晶屏亮度调整

本系统的液晶画面亮度可根据用户的需求进行调整，具体步骤如下：

方法一：重复按

键(也可在位置页面按翻页键)进入”相对坐标”页面、任意方式下，按

或键，使之闪烁，这时，按键或者

键，即可调节亮度。

方法二：任何页面，任何方式下，按住键，同时按光标

键或者键，即可调节亮度。

注：液晶的显示亮度与温度有较大的关系，在不同环境下，可根据实际情况进行调整。

2.4 显示界面及数据的修改和设置

K90Ti有位置界面、程序界面等8个界面，每个界面下有多个显示页面。各界面（页面）与操作方式独立。

2.4.1 位置界面

按键进入位置界面，位置界面有绝对坐标、相对坐标、综合坐标及坐标&程序四个

页面，可重复按【位置】键查看，通过“翻页键”查看。

（1）绝对坐标显示页面

显示的X、Z坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC上电时X、Z坐标保持，工件

坐标系由G50指定。

编程速率：程序中由F代码指定的速率。

进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率。

加工件数：NO:当程序执行完M30时，加工件数加1。

切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒；加工件数和切削

时间掉电记忆。

S0000 ：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速。

T0100 ：当前的刀具号及刀具偏置号。

时钟显示：显示当前时间。

注：“编程速率”是在自动方式、录入方式下的显示；在机械回零、手动方式下显示“手动速率”；

在手

轮方式下显示“手轮增量”；

（2）相对坐标显示页面

显示的U、W坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC上电时U、W坐标保持。

U、W

坐标可随时清零。U、W坐标清零后，当前点为相对参考点。

U、W坐标清零的方法：

在相对坐标显示页面下按键，当页面中U闪烁，按键，U坐标值清零；在相对坐

标显示页面下按键，当页面中W闪烁，按键，W坐标值清零。清零后U、W停止闪烁。

（3）综合坐标显示页面

在综合位置页面中，同时显示相对坐标、绝对坐标、机床坐标、余移动量（余移动量只在

自动及录入方式下显示）。

机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系中的坐标值，机床坐标系是通过回机械零点建

立的。

余移动量为程序段或MDI指令的目标位置与当前位置的差值。

显示页面如下

（4）坐标&程序显示页面

在坐标&程序显示页面中，同时显示当前位置的绝对坐标、相对坐标及当前程序的6个程序

段，在程序运行中，显示的程序段动态刷新，光标位于当前运行的程序段

2.4.2 程序界面

按键进入程序界面，在非编辑操作方式下程序界面有程序内容、程序状态、程序目

录、U盘4个页面，通过重复按查看。在编辑操作方式下程序内容页面，通过

键和键显示当前程序的所有程序段内容。

(1) 程序内容界面

在程序内容页面中，

显示包括当前程序段在内的程序内容。当程序在一页内显示不了时，在编辑操作方式下，可按键或键向前向后查看程序内容

(2)程序状态页面

在程序状态页面中，显示当前G、M、

S、T、F的指令状态，在录入操作方式下显示当前程

序段的内容。

(3)程序目录界面

程序目录界面显示的内容：

(a) 系统版本号：显示CNC当前的软件版本号.

(b) 已存程序数和剩余量：显示CNC已存入的程序数

(包括子程序)和还可以存储的程序数。

(c) 已用存储量和剩余存储量：显示CNC已存入的程序占用的存储容量和剩余存储量。

(d) 程序目录：按程序存入的先后顺序依次显示存入程序的程序号。当一页显示不下时，再次

按为换页。

(4) U盘页面

在U盘页面中，显示当前在使用的U盘内存储的程序名和大小，在录入操作方式下的显示页

面如图：

其中，****表示文件名，TO 为扩展名。当程序较多时，会分页显示。当没使用U盘时，页

面显示“U盘无效”。

2.4.3 刀补测量显示，修改与设置

键为一复合键，从其它显示页面按一次键进入刀补/测量界面，再按

键进

入测量/刀补界面。

（1）刀补显示

刀补界面只有1个刀具偏置显示页面，共有8个偏置号（No.000～No.008）供用户使用，显示页面如下：

其中：R表示刀尖半径，T

表示假想刀尖方向。

（2）测量显示

从刀补界面按一次、或者均可进入测量界面，显示界面如下：

其中：R表示刀尖半径，T表示假想刀尖方向。

（3）刀具补偿量的修改与设置

刀具补偿量的设定方法可分为绝对值输入和增量值输入两种。

1) 按【刀补】键，显示刀补页面，按翻页键或重复按【刀补】键，可以选择页。显示

共两

页：

偏置画面左上角：第一页：刀补。

第二页：测量。

2) 把光标移到要输入的补偿号的位置。

3) 绝对值输入时，按地址键或，数据键(必须输入小数点)。

增量值输入时，按地址键或，数据键(必须输入小数点)。

4) 按插入键，补偿量输入，并在LCD 屏幕上显示出来。

5）当参数P042的位OFMD2设置为1时，只能使用直接测量方式输入刀补。即在刀补第一页(刀

补界面)只能输入地址U/W，在第二页(测量界面)只能输入地址X/Z。

注1: 在刀偏的第一页刀补页面中相应的刀补号上可直接输入刀具的偏置值（采用绝对值输入用地址X 或

Z），或采用增量值输入时可通过修改刀补值的大小来改变加工尺寸的大小，（用地址U或W）。

在刀偏的第二页测量页面中相应的刀补号上输入的数值为测量值，X向输入的值为试切处的直径

值；

Z向输入的值为试切点到所设定的工件加工坐标系原点的距离值。

注2：在刀补画面，数据显示行的之下显示位置坐标值，按〖切换〗键可切换显示相对坐标和绝对坐标。

注3：在自动运转中，变更补偿量时，新的补偿量不能立即生效，必须在指定其补偿号的T代码指行后，才

开始生效。

2.4.4 参数显示，查找与设置

通过参数设定，可调整驱动器、机床等的相关特性。各参数意义详见附录一。

（1）参数的显示

按键进入参数界面，按或者切换各参数页面，如下图所示：

在参数画面，在LCD的下部有一参数详细内容显示行，显示当前光标所在的参数的详细内容。

⑴位参数

参数№001～004和041～044是位参数，最左侧是最高位，依次为BIT7～0。显示该参数

所有位的英文含义的缩写。

⑵数据参数

参数详细内容显示行，如光标位于№005 时，显示为： X 轴指令倍乘比。

（2）参数的查找

①顺次查找：

参数界面每页显示20个参数，根据参数号按或者键，显示出要设定参数所在的页，

按这四个键可进行上下和左右查找，若持续按或键，光标连续上下移动；

通过这些操作即可查找到需要的参数。

②直接查找：

在编辑/录入/自动方式下均可，先按键，然后键入查找的参数号，然后再按

键，

即可看到光标自动跳到所要查找的参数.

（3）参数的设置

1) 按，进入【调试】画面，设置参数开关为开，按

键，处于录入方式；

2) 按键，选择参数画面；

3) ?根据参数号查找到要更改的参数；

4) 用数据键输入参数值；

5) 按键，参数值被输入并显示出来。

注1:在部分参数设定后，必须断电时才有效(发生P/S 000号报警时)。

2.4.5 诊断界面

CNC和机床间的DI/DO信号的状态，CNC和PC间传送的信号状态，PC 内部数据及CNC 内部状态

等都可以通过诊断显示出来。

诊断的显示：

诊断画面有一页，显示诊断数据，通过操作，同一诊断号也可显示其它诊断数据。（1）标准诊断数据

按键，选择诊断画面

（2）选择诊断数据

选择条件：显示：诊断画面。

方法：按【插入】+1键，显示选择诊断画面；按【取消】键，返回标准诊

断数

据。

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