大疆无人机说明书Inspire_1_User_Manual_v1.0_cn

INSPIRE 1

用户手册

2014.12

V1.0

阅读提示

符号说明

禁止

重要注意事项

操作、使用提示

词汇解释、参考信息

使用建议

DJI为Inspire 1用户提供了教学视频和以下文档资料：1.《免责声明》

2.《INSPIRE 1快速入门指南》3.《INSPIRE 1用户手册》4.《盒内物品清单》5.《安全使用指南》

6.《智能飞行电池安全使用指引》

建议用户首先观看教学视频和《免责声明》，再使用《INSPIRE 1快速入门指南》了解使用过程。获取更多产品信息请参考《INSPIRE 1用户手册》。对于已使用过DJI产品的用户，请阅读《INSPIRE 1快速入门指南》。

获取教学视频

用户可通过以下方法获取和观看教学视频，确保正确、安全地使用本产品。http://www.dji.com/cn/product/inspire-1/video

下载DJI Pilot App

使用本产品过程中，还需要下载安装DJI Pilot App ，扫描以下二维码以获得下载地址：

如无法正常登陆Google Play下载DJI Pilot App ，请在浏览器地址栏内输入“http://m.dji.net/djipilot”直接下载DJI Pilot App 。

DJI Pilot App支持Andriod V4.1.2以上系统，iOS版本即将发布。

2 ? 2014?大疆创新?版权所有

目录

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下载DJI?Pilot?App??

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智能飞行电池?

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遥控器合规版本?

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认证信息?

4 ? 2014?大疆创新?版权所有

3536

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产品概述

本章主要介绍本产品的功能特点，指导如何安装飞行器，以及介绍飞行器与遥控器各个部件的名称。

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5

飞行器

本章介绍飞行器中的飞控系统，视觉定位系统以及智能飞行电池的各种功能特点。

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11飞行器

飞行器概述

Inspire 1 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、变形机构以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。

飞行模式

Inspire 1采用DJI全新一代飞控，该飞控支持如下飞行模式：飞行器

P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：

P-GPS： GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。

P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。

A模式（姿态）: 不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。

F模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。

通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”（P27）。

飞行器状态指示灯

INSPIRE 1 机身上包含飞行器头部与尾部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。

飞行器状态指示灯飞行器头部LED指示灯飞行器尾部LED指示灯

飞行器头部与尾部LED飞行指示灯用于指示飞行器的机头方向。飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。

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INSPIRE 1 用户手册

飞行器状态指示灯说明

正常状态 红绿黄连续闪烁上电自检 黄绿灯交替闪烁预热 绿灯慢闪可安全飞行 （P模式，使用GPS定位）X2 绿灯双闪可安全飞行 （P模式，使用视觉系统定位） 黄灯慢闪可半安全飞行（A模式，无GPS无视觉定位）警告与异常 黄灯快闪遥控器信号中断 红灯慢闪低电量报警 红灯快闪严重低电量报警 红灯间隔闪烁放置不平或传感器误差过大 —— 红灯常亮严重错误 红黄灯交替闪烁指南针数据错误，需校准返 航

飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。Inspire 1为用户提供了三种不同的返航方式，它们分别为智能返航，智能低电量返航以及失控返航。

GPS描述起飞时或飞行过程中，GPS信号首次达到 （两格及以上，GPS图标返航点绿色）时，将记录为飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。用户也可以通过DJI Pilot App设置新的返航点，详情参考“动态返航点”（P15）。 智能返航

智能返航模式可通过智能返航按键（详见“智能返航按键”P28）启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。用户可通过遥控器上的智能返航按键或 DJI Pilot App 中的智能返航按钮启动智能返航。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用 户仍能控制飞行器航向,退出智能返航后,用户自动重新获得控制权。

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13飞行器

INSPIRE 1 用户手册

智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时，电机有可能无法输出足够的动力，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险，Inspire 1主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App将提示用户是否需要执行返航。若用户在10秒内不作选择，则10秒后将自动进入返航。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。（返航行为请参见“返航过程图解”中的步骤5，6）若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器（若遥控器信号正常）控制飞行航向。

飞行器

严重低电量报警(红色)正常电量(绿色)低电量报警剩余飞行时间返航所需电量电量指示含义飞行器状态指示灯DJI Pilot App 界面提示飞行选择执行后，飞行器将自主返航降落并停止电机。更换电池后，即可重新飞行。用户亦可在返航过程中重新获取控制权（关于重新获得控制权的方法，请参考“智能返航按键”P26），自行降落。注意：重新获取控制权后，将不会再次出现低电量报警返航提示框。飞行器将缓慢自行降落并停止电机。提示是否自动返航降落，智能低电量返航剩余电量仅足够安全返航。红灯慢闪若不做选择，10秒后飞行器将默认返航，用户可选择立刻返航或取消返航。 智能低电量降落预计剩余飞行时间剩余电量仅足够从当前高度降落。当前电量所能支持的剩余飞行时间。红灯快闪无提示用户正强制降落，不可取消。无无 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的地方再降落。

电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。

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INSPIRE 1 用户手册

失控返航

当GPS 信号良好（GPS图标为绿色 ），指南针工作正常，且成功记录返航点后，如无线信号（遥控器信号或图像信号）中断超过3秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录的返航点。 如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，但用户可以通过遥控器控制飞行，且可以取消返航。返航过程图解

1记录返航点 2确认返航点 3遥控器信号丢失，飞行器悬停<8m飞行器状态指示灯 绿灯慢闪飞行器状态指示灯 绿灯闪6次飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4信号丢失超过3秒，飞行器准备返航 5返航（返航高度20m可自定义） 6飞行器悬停15秒后降落与返航点高度差>20m20m先上升与返航点高度差<=20m飞行器状态指示灯 黄灯快闪飞行器状态指示灯 黄灯快闪飞行器状态指示灯 黄灯快闪 当GPS 信号欠佳（GPS信号图标为灰色 ）或者GPS不工作时，无法实现返航。

返航过程中，飞行器无法躲避障碍物，所以在起飞前务必先进入DJI Pilot App的“相机”界面，选择MODE，进入“高级设置”选项中设置合理的失控返航高度。

动态返航点

动态返航点特别适用于操控者在不断移动的场景（例如：乘车或乘船)。使用动态返航点时，飞行器返航点将动态更新，遥控器的GPS坐标将记录为最新的返航点。可选择使用以下两种方案设定动态返航点：

GPS模块

使用遥控器内置GPS模块作相关返航点设置功能时，请尽量确保GPS上方无遮挡，并且四周无高大建筑物遮挡。

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15飞行器

INSPIRE 1 用户手册

1. 以飞行器当前位置为返航点。2. 以遥控器当前位置为返航点。根据以下步骤使用动态返航点：

1. 连接移动设备，打开DJI Pilot App，进入“相机”界面。

2. 点击“”然后选择“”，此时遥控器点坐标将更新为飞行器的返航点。3. 点击“”然后选择“4. 返航点设置成功后，飞行器状态指示灯将显示绿灯快闪。”，此时飞行器的当前坐标将被更新为返航点。飞行器

视觉定位系统

视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统，通过超声波判断当前高度，同时利用摄像头画面以获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由超声波传感器[1]与摄像头[2]两个模块组成。除了定位功能以外，它也能提供飞行器对地高度参考。

[2][1]典型使用场景

视觉定位系统适用于高度为2.5米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境，特别适用于室内飞行。

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INSPIRE 1 用户手册

使用步骤

1. 使用遥控器将飞行模式切换至P模式。

2. 开启智能飞行电池，等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。3. 掰杆起飞，视觉定位系统自动工作无需人工干预。

由于视觉系统容易受光照强度，物体表面纹理情况的影响。超声波在某些吸音材料上也容易出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景，谨慎使用视觉定位:

低空（0.5米以下）快速飞行时，视觉定位系统可能会无法定位。 纯色表面（例如纯黑、纯白、纯红、纯绿）。 有强烈反光或者倒影的表面。

飞行器速度不宜过快，如离地1米处时飞行速度不可超过4米/秒，离地2米不可超过8米秒。

水面或者透明物体表面。

运动物体表面（例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方）。 光照剧烈快速变化的场景。

在特别暗（光照小于10lux）或者特别亮（光照大于100,000lux）的物体表面。 对超声波有很强吸收作用的材质表面（例如很厚的地毯） 纹理特别稀疏的表面。

纹理重复度很高的物体表面（例如颜色相同的小格子砖）。 倾斜度超过30度的物体表面（不能收到超声波回波）。 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。 视觉定位系统使用高度为3米以内。

由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。 视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。 在使用视觉定位系统的过程中，注意附近不要开启其它40KHz超声波设备，包括其它飞行器。

由于视觉定位系统会发出人耳无法识别的超声波，该超声波或会引起动物不安，使用时请远离动物。

飞行数据

Inspire 1飞控具备飞行记录功能，飞行器上电以后的所有飞行相关数据都将存放于飞控系统中，用户可通过飞行器尾部的USB接口读取。

螺旋桨

Inspire 1使用13寸螺旋桨，桨帽颜色分为黑色和银色两种，分别有不同的旋转方向。

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17飞

行器

INSPIRE 1 用户手册螺旋桨示意图安装位置符号说明 安装到银色螺纹的电机轴上。银色（1345）黑色（1345 R） 安装到黑色螺纹的电机轴上。 锁紧：表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上。 解锁：表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。安装方法

飞行器

1. 准备两只灰色桨和两只黑色桨，将灰桨安装到灰色螺纹的电机轴上，将黑桨安装到黑色螺纹的电机轴上。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。

请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。 由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。 请使用DJI提供的螺旋桨。

螺旋桨为易损耗品，如有需要，请另行购买配件。

拆卸方法

用手握住电机，抓住螺旋桨沿解锁方向旋转，即可拆卸螺旋桨。

每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。

每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化，破损或变形，请更换后再飞行。 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。

智能飞行电池

电池介绍

智能飞行电池是专门为Inspire 1设计的一款容量为4500mAh、电压为22.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯，并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。智能飞行电池必须使用DJI官方提供的专用充电器进行充电。18 ? 2014?大疆创新?版权所有

INSPIRE 1 用户手册

智能飞行电池充电器

首次使用智能电池前，请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明，请参阅“充电”章节（P21）。

智能飞行电池功能

智能飞行电池具有以下功能：

1. 电量显示：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电池电量。2. 寿命显示：电池自带电量指示灯，可以显示当前电池寿命。

3. 电池存储自放电保护：电池电量大于65%无任何操作存储10天后，电池可启动自放电至65%电量，以保护电池。自放电过程约2天时间，期间无LED灯指示，可能会有轻微发热，属正常现象。保护启动时间参数可以设置。

4. 平衡充电保护：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。

5. 过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后自动会停止充电。

6. 充电温度保护：电池温度为0℃以下或40℃以上时充电会损坏电池，在此温度时电池将不启动充电。

7. 充电过流保护：大电流充电严重损伤电池，当充电电流大于10A，电池会停止充电。8. 过放电保护：过度放电会严重损伤电池，当电池放电至18V，电池会切断输出。9. 短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。

10. 电芯损坏检测：在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。11. 电池使用异常记录：可显示最近31次电池使用异常记录，如电池短路、放电电流过大等。12. 休眠保护：当电池处于开启状态时，若未连接任何用电设备，电池在20分钟后会进入到休

眠状态，以保持电量。

13. 通讯：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。

使用电池前请详细阅读并严格遵守DJI在本手册、免责声明、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户承担。

使用电池

LED4电源按键LED2

LED3LED1? 2014?大疆创新?版权所有

19飞

行器

INSPIRE 1 用户手册

开启/关闭电池

开启电池：在电池关闭状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键2秒以上，即可开启电池。

电池开启时，电源指示灯为红灯常亮，电量指示灯显示当前电池电量。

关闭电池：在电池开启状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键2秒以上，即可关闭电池。

电池关闭后，指示灯均熄灭。

低温使用注意事项：

1. 在低温环境（<0℃）下使用电池，电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少。使用前请充满电池。

飞行器

2. 不推荐在 -10℃的环境下使用电池。当电池问题在-10℃与5℃范围内，需满足一定电压条件方可起飞。

3. 在低温环境下，当DJI Pilot App提示 “低电压报警”时建议立刻停止飞行。4. 在低温环境下，建议在飞行前将电池至于室温，等候至电池预热至5℃以上。5. 当环境温度过低时，为确保电池性能，请尽量将电池本体的温度保持在20℃以上。

查看电量

在电池关闭状态下，短按电池开关一次，可查看当前电量。

电量指示灯可用于显示电池充放电过程中的电池电量以及电池寿命，指示灯定义如下。 表示LED灯在指示过程中常亮 表示LED灯熄灭

表示LED灯在指示过程中有规律地亮

电量指示灯LED1LED2LED3LED4 当前电量87.5%~100u%~87.5b.5%~75P%~62.57.5%~50%%~37.5.5%~25%0%~12.5%=0% 20 ? 2014?大疆创新?版权所有

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查看寿命

电池寿命表示电池剩余的使用期限。在电池关闭状态下，长按电源按键5秒以上直至电源指示灯闪烁，此时电量指示灯显示电池寿命。2秒之后所有指示灯将熄灭。

电池寿命指示灯LED1LED2LED3LED4当前电池寿命90%~100% 80%~90% 70%~80% 60%~70% 50%~60% 40%~50% 30%~40% 20%~30% 低于20%电池寿命显示为0%，不建议继续使用。

更多电池信息可在Inspire 1的DJI Pilot App 设置页面查看。

充 电

1. 连接充电器到交流电源（100-240V，50/60Hz；如果需要，请使用电源转换插头）。2. 在电池开启或关闭的状态下，连接电池与充电器。

3. 充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁，并指示当前电量。

4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满。请取下电池和充电器，完成充电。5. 飞行结束后电池温度较高，须待电池降至室温再对电池进行充电。

6. 电池最佳充电温度范围为 0℃至40℃，若电芯的温度不在此范围，电池管理系统将禁止充电。

标配充电器（型号：A14-100P1A）每次只给一种设备充电。

在将电池安装或拔出飞行器之前，请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打开状态下插拔电池。

插座智能飞行电池

充电器

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21飞行器

INSPIRE 1 用户手册

充电指示灯LED1 飞行器

LED2LED3LED4当前电量0%~25% 25%~50P%~75% 75%~100%充满充电保护指示

电池LED灯可显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息。

充电指示灯LED1LED2LED3LED4显示规则LED2每秒闪2次LED2每秒闪3次LED3每秒闪2次LED3每秒闪3次LED4每秒闪2次LED4每秒闪3次保护项目充电电流过大充电短路充电过充导致电池电压过高充电器电压过高充电温度过低充电温度过高排除故障（充电电流过大，充电短路，充电过充导致电池电压过高，电压过高）后， 请按下电池电源按键取消LED灯保护提示，重新拔插充电器恢复充电。如遇到充电温度异常，则等待充电温度恢复正常，电池将自动恢复充电，无需重新拔插充电器。

智能飞行电池必须使用DJI官方指定的专用充电器进行充电，对于使用非DJI官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果，DJI将不予负责。 若电池当前电量高于95%，需要开启电池才能充电。放电方法

慢速放电：将电池安装在飞行器中，开启电池，静态放电至电池电量为8%以下或直至电

池自动关闭。电池电量可通过DJI Pilot App查看。不建议开启电机，以免增加电机磨损。用户也可以通过户外充电线对遥控器充电进行慢速放电操作。

快速放电：将电池安装在飞行器中，在室外飞行至低电量报警并自动降落后，继续放电

至电量为8%以下或直至电池自动关闭。

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遥控器

本章节介绍遥控器的各项功能，包括如何操控飞行器以及操作相机，并介绍如何设置多机互联模式。

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23遥控器

遥控器概述

Inspire 1遥控器工作在2.4Ghz频段，最大通讯距离为2千米，该遥控器集成了新一代Lightbridge高清图传系统地面端，可直接输出高清航拍图像至移动设备，并且整合了相机操作以及云台操作的功能按键，以方便用户在飞行时更轻松自如地航拍，配备了变形控制开关以控制起落架位置。该款遥控器支持多机互联模式，实现双人协作操控以分别操控飞行器和云台。

合规版本：Inspire 1遥控器同时符合CE标准和FCC标准（可参见FCC ID）。 操控模式：遥控器根据摇杆对应的习惯分为美国手和日本手。也可以在DJI Pilot App

遥控器

中自定义。建议初学者使用美国手作为操控方式。 美国手：控制油门的摇杆为遥控器的左摇杆。 日本手：控制油门的摇杆为遥控器的右摇杆。

为避免飞行器之间的通信受到干扰，请勿在同一区域（约足球场大小）内同时使用超过3架飞行器。

遥控器操作

开启与关闭

Inspire 1遥控器内置容量为6000 mAh的2S可充电电池，可通过电池电量指示灯查看当前电量。按以下步骤开启遥控器：

1. 短按一次电源按键可查看当前电量，若电量不足请给遥控器充电。2. 短按一次电源按键，然后长按电源按键2秒以开启遥控器。

3. 遥控器提示音可提示遥控器状态。遥控器状态指示灯绿灯常亮（主机显示绿色，从机显示青色）表示连接成功。

4. 使用完毕后，重复步骤2以关闭遥控器。

遥控器充电

用户可通过标配的充电器对遥控器电池进行充电。24 ? 2014?大疆创新?版权所有

INSPIRE 1 用户手册

插座充电器控制相机

用户可通过遥控器上的“拍照按键”、“录影按键”、“相机设置转盘”以及“回放按键”实时远程操作相机进行拍摄创作。

[1]

[4][2]

[3]

[1] 相机设置转盘

配合DJI Pilot App 使用时，通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置。拨动转盘可以选择需设置参数，按下转盘切换至下一项设置。在回放模式下，可通过转盘选择查看下一张或者上一张相片或视频。[2] 回放按键

短按一次可通过DJI Pilot App 回放相片或者视频，再次短按该按键返回到拍照或录影模式。[3] 拍照按键

按下该按键可以拍摄单张照片。通过DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。[4] 录影按键

按下录影按键开始录影，再次按下该按键停止录影。

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25遥控器

INSPIRE 1 用户手册

操控飞行器

遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2)，本手册以美国手 (Mode 2)为例说明遥控器的操控方式。

摇杆回中/中位：遥控器的摇杆处于中间位置。摇杆杆量：遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。遥控器（美国手）飞行器（ 为机头朝向）控制方式油门摇杆用于控制飞行器升降。往上推杆，飞行器升高。往下拉杆，飞行器降低。遥控器中位时飞行器的高度保持不变（自动定高）。飞行器起飞时，必须将油门杆往上推过中位，飞行器才能离地起飞（请缓慢推杆，以防飞行器突然急速上冲）。偏航杆用于控制飞行器航向。往左打杆，飞行器逆时针旋转。往右打杆，飞行器顺时针旋转。中位时旋转角速度为零，飞行器不旋转。摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度，杆量越大，旋转的角速度越大。俯仰杆用于控制飞行器前后飞行。往上推杆，飞行器向前倾斜，并向前飞行。往下拉杆，飞行器向后倾斜，并向后飞行。中位时飞行器的前后方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大（最大为30度），飞行的速度也越快。横滚杆用于控制飞行器左右飞行。往左打杆，飞行器向左倾斜，并向左飞行。往右打杆，飞行器向右倾斜，并向右飞行。中位时飞行器的左右方向保持水平。摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度，杆量越大，倾斜的角度越大，飞行的速度也越快。云台俯仰拨轮用于控制云台俯仰角度。顺时针拨动拨轮，云台向上转动。逆时针拨动拨轮，云台向下转动。26 ? 2014?大疆创新?版权所有INSPIRE 1 用户手册

飞行模式切换开关

拨动该开关以控制飞行器的飞行模式。飞行模式切换开关位置定义参见右图，每个开关位置对应的飞行模式参见下表。

Ｆ 图示对应飞行模式Ｆ F模式 (功能）Ａ Ａ A模式 (姿态)Ｐ P模式 (定位)Ｐ P模式（定位）：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：

P-GPS： GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。

P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。

A模式（姿态）: 不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。

F模式（功能）:辅助功能模式，具体功能设置方法，请参见附录。变形控制开关

拨动变形控制开关可以控制起落架上升或下降，起落架有上升与下降两档可调整。

起落架下降档位起落架上升档位

1. 上升：将起落架升起至最高位置，便于航拍。使用DJI Pilot App 的自动起飞功能时，飞行器在上升至离地面1.5米以后，起落架将自行上升。2. 下降：将起落架降至最低位置，使飞行器安全降落。使用DJI Pilot App 的自动降落功能时，起落架将自行下降。

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27遥控器

INSPIRE 1 用户手册

为保护相机云台，飞行器在地面时，禁用变形功能。

遥控器

智能返航按键

长按圆形按键至蜂鸣器发出“嘀嘀”激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式，飞行器将返航至最近记录的返航点。在返航过程中，用户仍然可通过也遥控器控制飞行。短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。

连接移动设备

遥控器需通过USB接口与移动设备连接，将安装了DJI Pilot App 的移动设备用Micro-USB线与遥控器背部的USB接口相连接。确定Micro-USB连接后，将移动设备安装至夹具上，调整夹具的位置，确保移动设备安装牢固。

28 ? 2014?大疆创新?版权所有

INSPIRE 1 用户手册

遥控器信号范围

遥控器信号的最佳通信范围如下：

最佳通信范围

信号强信号弱

操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离，以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。

遥控器多机互联模式

Inspire 1遥控器支持多机互联模式，该模式适用于双人同时操控同一台飞行器。在此模式下，“主”遥控器操作者可专注于操控飞行器的航向，而“从”遥控器操作者可控制云台朝向，进行拍摄操作，但无法操控飞行器航向。 两者互不干扰。

图

所图像有像信信信号号号主遥控器从遥控器

相机控制信号

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29遥

控器

INSPIRE 1 用户手册

在使用单遥控器控制飞行器的情况下，操作者可通过遥控器上的云台俯仰控制拨轮控制云台俯仰角度（pitch）。当使用多机互联模式后，操控者可通过“从”遥控器控制云台俯仰角度（pitch），水平角度（pan）以及横滚角度（roll）。

设置多机互联模式

多机互联式默认关闭，在使用多机互联模式前，需分别对“主”遥控器与“从”遥控器进行设置。“主”遥控器需设置连接密码，“从”遥控器通过连接密码与主机连接。参照如下步骤进行设置：“主”遥控器：遥控器

1. 连接移动设备，在移动设备上运行DJI Pilot App 。2. 进入“相机”界面，点击 图标进入遥控器设置页面。

3. 点击“开启主从机功能”启用多机互联模式。

4. 在“设置遥控器状态”中点击“主机”，以设置该遥控器为“主”遥控器。

主从机功能设置遥控器设置

主从机设置遥控器状态遥控器名称T12254关闭主机从机连接密码1234从机列表

5. 密码栏内显示的密码为连接密码，“从”遥控器操作者使用该密码与飞行器连接。“从”遥控器：

1. 在“主从机功能设置”选项中选择“从机”，确保遥控器工作在“从机”状态。

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必须开启智能飞行电池，才能进行拷贝。

云台相机

相机操作

用户可通过遥控器上的拍照按键，录影按键对相机进行操作。详细的操作方法，请参阅“控制相机”P25。

相机光学滤镜

相机出厂时已安装UV镜以保护相机镜头。当在强烈阳光场景下，用户可在相机镜头前安装随机附赠的ND滤镜以缓解过曝以及果冻现象。

云 台

云台概述

三轴稳定云台为相机提供稳定的平台，使得在飞行器高速飞行的状态下，相机也能拍摄出稳定的画面。用户可以操控俯仰（pitch）角度以及朝向(pan)轴的角度。+30°0°-320°+320°-90°当使用单遥控器时，用户可使用遥控器上的云台俯仰拨轮以控制云台的俯仰（pitch）角度，但无法通过遥控器控制云台的朝向（pan）轴。当使用多机互联功能时，用户可通过“从”遥控器同时控制云台的俯仰（pitch）以及朝向（pan）轴。36 ? 2014?大疆创新?版权所有

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使用遥控器控制云台朝向

如需要使用该拨轮以控制云台的朝向（pan）角度，请按照如下步骤设置：1. 进入“相机”界面，点击“遥控器设置”选项。

2. 进入“遥控器设置”，点击 “自定按钮功能”，选择C1或C2作为云台方向切换按钮。3. 选择“云台方向 上下/左右”。

遥控器设置遥控器校准摇杆模式系统默认遥控模式为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式，如果您不熟悉所选择的操作模式，可能会导致飞机炸机，请谨慎操作。C1云台方向 上下/左右C2未定义您可自定义遥控器背后的C1，Ｃ2按钮，方便飞行时进行操作。遥控器对频设置完成后，先按下遥控背部的C1或C2按钮，云台朝向控制将从俯仰角度控制切换为朝向角度控制。此时用户拨动拨轮以控制云台的朝向角度。再次按下C1或C2按钮，云台朝向将切换回俯仰模式，此时用户通过拨动控制云台的俯仰角度。

使用DJI Pilot App控制云台朝向

除了可以使用遥控器操控云台以外，用户可进入DJI Pilot App的“相机”界面操控云台方向。具体使用步骤如下：

1. 打开DJI Pilot App，进入“相机”界面。2. 手指轻触屏幕直至出现蓝色光环。

3. 如下图所示在“相机”界面上滑动手指以控制云台方向。

MODEP-GPSOFF可安全飞行 (有GPS)ISO 1001/320EV 0482100:22:16JPEG4K 30H:2MD:39MV.S8.3M/S24.2H.SM/S1.2M0200m? 2014?大疆创新?版权所有 37云台相机

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云台工作模式

云台可工作于三种模式，以适应不同的拍摄需求。用户需通过DJI Pilot App 动态调整云台的工作模式。云台工作模式的详细信息，请参阅以下说明：云台相机

云台俯仰方向转动

云台水平方向转动跟随模式FPV模式自由模式复位功能云台水平转动方向随飞行器移动，而云台横滚方向不可控。用户可远程控云台俯仰角度。云台横滚方向的运动自动跟随飞行器横滚方向的运动而改变，以取得第一人称视角飞行体验。云台水平转动方向独立于飞行器机头航线运动，而云台横滚方向不可控， 用户可以远程控制云台俯仰角度。云台水平方向由当前方位回中至飞行器机头方位，两者角度最终保持一致，云台俯仰角在回中过程中保持不变。38 ? 2014?大疆创新?版权所有

DJI Pilot App 主界面

本章节介绍DJI Pilot App的四个界面的主要功能。

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39DJI Pilot App 主界面

DJI Pilot App 专门为DJI航拍一体机而设计。用户可以通过点击DJI Pilot App 来操作Inspire 1上的云台和相机，控制拍照、录影以及设置飞行参数，还可以直接分享所拍摄的照片与视频到社交网络。为配合Lightbridge高清图传使用，DJI Pilot App设计为高清界面，推荐在平板设备上安装使用以获得最佳的视觉体验。

DJI Pilot App 主界面

United StatesMountian ViewShot with DJI INSPIRE 1相机地图学院用户中心相 机在“相机”界面可以设置相机的相关参数以及预览Inspire 1 所拍摄的实时高清视频以及照片，以及动态设置飞行器，遥控器以及电池等参数。

[1][18]MODE[2]P-GPS[3]CL[4]可安全飞行 (有GPS)[5][6][7][8][9]ISO 1001/320EV 04821JPEG00:22:164K 30[17][16][15][14][10][13]H:2MV.SD:39M24.2M/S[11]1.2M0200m8.3M/SH.S[12]40 ? 2014?大疆创新?版权所有

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