驾驶模式

1.1.1 驾驶模式 1.1.1.1

非限制人工驾驶模式（OFF）

[1] 司机用ATC切除选择开关切除ATC。此旁路开关阻断了ATC紧急制动输出以及其他

阻止列车运行的输出。列车完全由人工驾驶，车载设备不控制列车运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。

[2] 非限制人工驾驶模式(OFF)的应用条件：

当CC设备不可用时，列车将立即实施紧急制动。列车完全停止后，司机可在得到调度员的授权后切除车载ATC，以OFF模式驾驶列车运行。 1.1.1.2

限制向前人工驾驶模式（RMF）

[1] 列车以不超过25km/h的速度运行。列车的监控、运行、制动及开关车门由司机操

作，车载设备对列车速度进行25km/h的超速防护，以及对列车完整性、车门状态、列车倒溜等进行监督。

[2] 限制向前人工驾驶模式（RMF）的应用条件：

在正常运营模式下仅用于列车进行定位前、初始化后或列车在车辆基地/停车场运行。

对于降级模式，当列车故障时，可以此驾驶模式将其撤出正线运营；或当列车因故障停车后，以此驾驶模式行驶至下一站。 1.1.1.3

限制向后人工驾驶模式（RMR）

[1] 列车允许以低于5km/h的速度反向运行最多10m（暂定）。当退行达到10m或退行

速度超过5km/h时，ATP会触发紧急制动，须由车辆缓解紧急制动。 [2] 限制向后人工驾驶模式（RMR）的应用条件：

RMR模式可在列车错过精确停车位置若干米(不超过最大可退行距离)后，后退以纠正列车停车位置（经调度员授权）。 1.1.1.4

ATP监督下的人工驾驶模式（ATPM）

[1] 列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP

设备监督下由司机操作。ATP子系统保证列车的运行安全，司机根据DMI及DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车，ATP对列车的运行进行完全地自动防护。所有必要的驾驶信息将在车载信号显示器上显示。

[2] ATP人工驾驶模式（ATPM）的应用条件：

? 在CBTC运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要DCS、ZC、LC、CBI和CC全部可

用。

? 在BM运营模式下应用ATPM驾驶模式时需要，DCS有线网络、CBI和CC可用。

启用此驾驶模式前，车载ATP必须完成自检。

? 在需要司机人工控制列车运行或ATO模式故障时，使用该模式。

1.1.1.5

列车自动驾驶模式（ATO）

[1] 本模式是在司机监视下的自动驾驶模式，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制

动、精确停车均由ATO子系统根据ATS指令自动控制（CBTC模式下），除发车需要司机确认外，不需司机操作，列车的车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）控制，可自动控制也可手动控制。此模式下门控制允许以下几种方式： ? 自动开门，自动关门； ? 自动开门，人工关门； ? 人工开门，人工关门。

[2] 列车自动驾驶模式（ATO）的应用条件：

? ATO根据ATS的命令自动平滑调整列车运行（CBTC模式下），ATO驾驶模式提

供最佳的舒适性和调整功能；

? CBTC模式下，当DCS、ZC、LC、CBI和CC都正常运行时，列车可以ATO驾驶

模式在正线任何ZC控制区域内运行；

? BM模式下，当DCS有线网络、CBI和CC及CC与车辆牵引制动的接口正常运行

时，ATO模式有效，司机可以ATO模式驾驶。

1.1.1.6

驾驶模式之间的转换

[1] 驾驶模式间的转换符合安全、高效、操作简单的原则，确保驾驶模式转换时列车运

行的安全。在ATC控制区内转换为限制人工驾驶模式的过程中车载信号设备具有相应的安全保证措施。

[2] 各驾驶模式之间可采用人工转换，在某种情况下也可自动转换。

驾驶模式转换表

转 换 后 驾 驶 模 式 原驾驶模式 ATO自动 驾驶模式 ATP监督下的人工驾驶模式 限制人工 驾驶模式 非限制人工 驾驶模式 无论列车处于ATO自动 驾驶模式 运行或停车状 正线需停车后人工转换；在出入段/场线转驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 态，司机都可使换轨，当速度低于列车立刻处于该模式。 25km/h时可不停车转换。 正线需停车后人工转换；在出入段/场线转换轨，当速度低于25km/h时可不停车转换。 列车获得定位列车处于运行（满ATP监督下的足一定条件下）驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 或停车状态，司 人工驾驶模式 机均可使列车处于该模式 限制人工 驾驶模式 并接收到正确 的移动授权后， 自动转换为该模式。 车载ATP设备可用驾驶员确认列车停车后，使用ATC切除开关切除ATC。 人工驾驶模式 非限制 时，列车停车后，驾驶员将ATC切除开关恢复至ATC正常位。 [3] 上述驾驶模式除运用于CBTC连续控制级外还应可运用于点式后备控制级。 1.1.2 折返模式

[1] 高桥西站、望春桥站、东环南路站具备无人自动折返功能，保证其所有折返轨均具

有无人自动折返功能。鼓楼站的停车线以及梁祝站、樱花公园站、海晏北路站的单渡线都可用做特殊情况下的临时折返，均应考虑列车的各种折返作业。 [2] 列车折返方式分为站前折返方式和站后折返方式。

[3] 列车站前折返和站后折返时，列车换端过程中保持对车辆的监控。CBTC模式下，

换向后的可用驾驶模式维持不变。

[4] 列车站后折返方式分为ATO驾驶模式无人自动折返、ATO驾驶模式有人自动折返、

ATP监督下的人工折返模式、限制人工折返模式、非限制人工折返模式。列车能采取以下几种折返模式实现折返：

? ATO无人自动折返：ATS将自动办理折返所需进路。列车在站台区域停稳，司

机拔掉驾驶室钥匙后，通过按压ATB按钮，将驾驶模式转换至自动折返模式，司机再按压站台自动折返按钮，ATO 将自动选择控制驾驶室并驾驶列车运行至

折返区域，在规定位置停车后，自动换端，并控制列车自动驾驶至发车站站台停车，完成自动折返功能；

? ATO有人自动折返：CBTC模式下，司机在ATO模式下进行折返，ATS将自动办

理折返所需进路，司机须同时按压两个车载ATO启动按钮，列车自动进入折返线停车，司机换端后再次同时按压两个车载ATO启动按钮，列车自动驾驶至发车站站台停车；BM模式下，在出站信号机开放后，如果车载点式变量有效时间未失效，ATO按钮灯点亮，司机需看到允许信号后同时按压两个ATO按钮，列车以ATO驾驶模式运行；如果车载点式变量有效时间已失效，司机只能以RM模式驾驶列车运行。如果司机在禁止信号显示时同时按压两个ATO按钮，列车越过出站信号机前的有源信标获取点式变量信息后立即实施紧急制动，并保证列车在保护区段内停止。此距离的详细计算依据在设计联络阶段提供。 ? ATP监督下的人工驾驶折返：CBTC模式下，司机在车载ATP设备监督下人工驾

驶列车运行到折返线并停车，司机换端后，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。司机按压开门按钮打开车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）；BM模式下，出站信号机开放后，如果车载点式变量有效时间未失效，司机以ATPM模式驾驶列车低速越过出站信号机前的有源信标获取点式变量信息，若变量信息为禁止状态，列车实施紧急制动，若变量信息为允许状态，司机驾驶列车运行到折返线并停车；如果车载点式变量有效时间已失效，司机只能以RM模式驾驶列车运行到折返线并停车。司机换端后以RM模式驾驶列车越过信号机前方的有源信标，获取点式变量信息。若变量信息为允许状态，列车将自动升级为ATPM驾驶模式。

? 限制人工折返模式：在此模式下，司机控制列车运行，司机人工驾驶列车运行

到折返线并停车，司机换端后，人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机人工控制车门和站台屏蔽门/安全门；整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。

? 非限制人工折返模式：在此模式下，司机根据调度命令和地面信号的显示，人

工驾驶列车运行到折返线并停车，司机换端后，再人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机人工控制车门和站台屏蔽门/安全门。

1.1.3 运营模式描述 1.1.3.1 CBTC运营模式

[1] 正常运营在CBTC模式下进行，即列车可通过无线通信连续地更新线路变量信息。 [2] CBTC模式下，下列驾驶模式可用:

? RMF或RMR模式；

? ATPM模式； ? ATO模式。

1.1.3.2 BM 运营模式

[1] 降级运营通常在BM模式下进行，即列车通过有源信标以点式方式来更新线路变量

信息。当CBI和CC正常运行时，该模式可用。 [2] 点式防护模式下，下列驾驶模式可用：

? RMF或RMR模式； ? ATPM模式； ? ATO模式。

1.1.3.3 联锁控制级运营模式

[1] 在此模式下，联锁将通过控制信号机和道岔来确保列车的行车安全以及行车间隔。

当CBI正常运行时，该模式可用。

[2] 联锁控制级运营模式下，仅RM驾驶模式可用。 1.1.3.4 运营模式之间的转换

[1] 预知的无线通信故障

当列车在第一站台停靠时，如果驾驶员接到控制中心关于前方站间通信故障的通知，驾驶员可以主动通过人机界面上的BM按钮选择后备运营模式，使得列车可以不停车顺利通过站间故障区。当列车在第二站台停靠时，驾驶员主动取消后备模式，当CC收到“允许”状态的CBTC运行授权终点后，可以人工切换到CBTC下的ATPM模式。

通信故障 图5.6-1预知故障

[2] 突发的无线通信故障

当列车在站间行驶时，前方无线通信突然发生故障，此时CC立即启动紧急制动，直至列车停稳。驾驶员只能选择以RM模式人工驾驶前行。直到列车通过故障区域，无线恢复，当列车收到“允许”状态的CBTC运行授权终点后，可以自动切换到CBTC下的ATPM模式。后方的列车收到监控中心的通知后，按照预知故障处理。

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