智能灭火机器人设计第2部分
更新时间:2023-04-23 17:23:01 阅读量: 实用文档 文档下载
4.6阶段3子程序流程图
图4-6 阶段3子程序流程图
4.7调整1子程序流程图
图4-7 调整1子程序流程图
4.8调整2子程序流程图
图4-8 调整2子程序流程图
4.9前进子程序流程图
图4-9 前进子程序流程图
4.10后退子程序流程图
图4-10 后退子程序流程图
4.11左转子程序流程图
图4-11 左转子程序流程图
4.12右转子程序流程图
图4-12 右转子程序流程图
4.13 FIQ中断子程序流程图
图4-13 FIQ中断子程序流程图
4.14 IRQ4中断子程序流程图
图4-14 IRQ4中断子程序流程图
4.15 IRQ5中断子程序流程图
图4-15 IRQ5中断子程序流程图
4.16 电机控制子程序流程图
图4-16 电机控制子程序流程图
4.17 A/D转换子程序流程图
图4-17 A/D转换子程序流程图
4.18避障子程序流程图
图4-18 避障子程序流程图
4.19避崖子程序流程图
图4-19避崖子程序流程图
4.20灭火子程序流程图
图4-20 灭火子程序流程图4.21延时子程序流程图
图4-21 延时子程序流程图
4.22 51系统主程序流程图
图4-22 51系统主程序流程图
4.23 DS18B20测温子程序流程图
图4-23 DS18B20测温子程序流程图
4.24温度显示子程序流程图
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