2008-2012自考机械工程控制基础(02240)试卷及答案 - 图文

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全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案

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6．在欠阻尼二阶控制系统中，反映其稳定性指标的是

A．上升时间 B．调整时间 C．峰值时间 D．峰值大小， 7．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

，则系统为

A．Ⅲ型系统 B．11型系统 C．I型系统 D．0型系统 8．已知系统的传递函数为

，则系统的幅频特性为

9．对最小相位系统而言。系统的相对稳定性是指相位裕量和幅值裕量kg为 A．大于0，而k9可以小于0 B．1和kg均小于0

C．和kg均大于0 D．1小于0，而kg可以大于0

10．增加系统的开环增益，可提高系统的稳态精度和响应速度，但稳定性下降，为保证系统 的响应速度，又能保证其它特性不变坏而用的校正方法是 A．相位滞后校正 B．相位超前—滞后校正 C．相位超前校正 D．相位滞后一超前校正

第二部分非选择题

二、填空题(本大题共l0小题，每小题l分，共10分) 请在答题卡上作答。

11．当=0时的A()值，称为_________。 12．稳态响应是指_________。

13．研究系统动态特性的模型称为_________。 14．偏差指的是_________。 15．校正的实质是_________。 16．

与表示的控制系统中，静态速度误差系数Kv为_________。

17．当系统传递函数

时，该系统为_________阶系统。

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18．某控制系统输出信号，则对应的x(t)为_________。

19．若系统传递函数的所有零、极点均在S平面的______，该系统称作最小相位系统。 20．从系统某一环节输出端取出信号，加到该环节前面某一环节的输入端，并与该处的其它 信号______，该方式称为反馈校正。

三、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分) 请在答题卡上作答。

21．传递函数的零点，极点指的是什么? 22．峰值时间指的是哪个时间?

23．控制系统中对高阶系统的动态分析常用的方法是什么?为什么? 24．频率特性指的是什么?

25．何谓一阶系统?典型一阶系统单位阶跃响应中的时间常数T有何实际意义?

四、分析计算题(本大题共3小题，第26小题l0分，第27、28小题各l5分，共40分) 请在答题卡上作答。

26．分析题26图，求所示系统的微分方程。

27．系统的闭环传递函数为：

试评价其稳定性，如果不稳定，求出在s平面的右半面的极点数目。 28．设单位反馈系统的开环传递函数为试确定。

(1)使系统的幅值裕度Kg=20dB的K值； (2)使系统的相位裕度=+600的K值。

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