常见执行机构说明书 - 图文

常 用 执 行 机 构 说 明 书

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第一节 AUMA电动执行机构

................... 3 ................... 9 .................. 14

第二节 ROTORK电动执行机构第三节 SIPOS电动执行机构第四节 瑞基电动执行机构 .................. 第五节 STI气动执行机构 ................... 第六节 TEC2000执行器

.................... 第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 ............... 第八节 扬州电动阀门电动装置 ................ 第九节 fisher气动执行机构

................. 第十节 ABB TZID-C气动执行机构 ............... 第十一节 梅索尼兰执行机构

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第一节 AUMA电动执行机构

1 设置与调校: 运行测试:

1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。

1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。

1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。 1.5.2 操作前准备:

1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回. 1.5.2.2 来回少许转动手轮。

1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除. 1.5.3 限位开关与力矩开关设定 1.5.3.1 限位开关的设定

以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。 1.5.3.1.1 黑颜色区: 1.5.3.1.1.1关方向设定

顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。

当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。 1.5.3.1.1.2 开方向设定

逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。

当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。

限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用来检验力矩和位置开关)。 如下图所示:

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1.5.3.1.2白颜色区: 1.5.3.1.2.1关方向设定

顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。

当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 1.5.3.1.1.2 开方向设定

逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。

当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。

限位开关相应调整装置,如下图所示:

1.5.3.2 力矩开关设定

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设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。

力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:

步骤如下：

松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；

旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设: 3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向； 拧紧紧固螺丝 O；

检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂； 安装并拧紧开关腔端盖。

当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。 1.5.4 电气定位板的设定（为装置可选项）

设定 AUMA MATIC 中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合， 所以必须再次调整。调整前， 要对定位板的编程进行检查。

技术数据

控制信号 (输入信号 E1, 给定数值) 反馈信号 (输入信号 E2, 实际数值 ) 灵敏度 (死区) △E 精调 ”灵敏度”(P7)

(仅使用于输出转速 <16 1/min) 延时 ”toff ”(P1 0) 输入阻抗

步进工作模式:

步进运行时间?t on” (P8)

当工作到 ≤25 %以内时，设定时间以3倍递减 1.5.4.1 在连续操作模式下(举例):

1.5.4.1.1反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间由LED“t-off”(V18)显示。 1.5.4.1.2 执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),提供一个最小的命令信号4mA。

5

0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)

0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)

0,5 % - 2,5 %

min 0,25 % 0,5 - 10 s 250 Ohm

0,5 - 15 s

1.5.4.1.3 测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色) 将不亮，另外可以反时针转动电位器(P3)调整，在顺时针转动电位器(P3)时，发光二级管V28(绿色)将亮。

1.5.4.1.4 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，提供一个最大的命令信号20mA。 1.5.4.1.5 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)将不亮，另外可以顺时针转动电位器(P4)调整,在反时针转动电位器(P4)时，发光二级管V27(黄色)将亮。

1.5.4.1.6 在两个终点V27，V28都不亮时，调整结束。

1.5.4.1.7 将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头，再顺时针转动电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。

1.5.4.1.8 在输出转速16rpm时，调节电位器“Sens”(P7)， 可以使灵敏度提高到0.25%。 1.5.4.1.9 为了防止输入信号过快的变化使执行器频繁动作， 可以调整电位器“t-off”(P10)，使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。

1.5.4.1.10 当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。 1.5.4.2 推荐设定,见下表:

条件

断信号执行状态 E1 和/ 或 E2

操作信号额定

值E1

操作信号额定值E1 反馈信号生成值E 21

）

编程2

）

S1-7 (信号类型)

S2-7 (动作状态)

保持原位,即 执行器立即停止并原位不动 运行到全关, 即：执行 器运行到关端点位置 运行到全开, 即：执行 器运行到开端点位置 注:

4 - 20 mA

3）4）

4 - 20 mA

3）4）

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 0 3 0 0 1 1 1 0 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0

4 - 20 mA

4）

4 - 20 mA

4）

4 - 20 mA

4）

4 - 20 mA

4）

1）内部反馈信号: 有电子位置变送器给出的0/4-20 mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。 2）在编程一览中,共5个拨码开关,下面数值为设置状态,其中1表示设为ON,O表示为OFF。 3) 当配有外部模拟/脉冲信号转换（可选项）：在两个方向上附加紧急操作信号。 4) 仅适用于活零信号 (即 4 - 20 mA)。 5）定位板及定位盖板图示如下：

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定位

板图 定位盖板图

1.5.6.4 阀位的调整（为装置可选项）:

电气位置反馈变送器型号: RWG 4020。 1.5.6.4.1RWG 4020技术参数：

线路图

MSP... KMS TP . . 4 / . . . (requires 2 external wires)

3-/ 4-线制

输出电流 供电电压 最大输入电流 最大负载

1.5.6.4.2 调整过程：

1.5.6.4.2.1 操作执行器到全关位置.调整电位器R2 ◎ , 使执行器刚停止运行；顺时针调整电位器L 0 ◎，到输出电流开始增加；反时针调整电位器L 0 ◎，到输出电流到4.1mA。 1.5.6.4.2.2操作执行器到全开位置；调节电位器M ◎ max到20mA。

1.5.6.4.2.3 操作执行器到全关位置.调节电位器L 0 ◎ 到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。 1.5.6.4.2.4 再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。 1.5.6.4.3 位置反馈板图示：

0 - 20 mA, 4 - 20 mA 内部供电24 V DC 对外输出 20 mA时24 mA

600 Ω

MSP... KMS TP . 4 . / . . .

MSP... KMS TP . 5 . / . . . (requires 2 external wires)

2-线制

4 - 20 mA

外部供电14 V DC + (I x RB),

最大 30 V 20 mA (Uv - 14 V) / 20 mA

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1.5.7符号说明:

S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 DOL 开(反时针)力矩开关。 S3 WSR 关(顺时针)终端开关。 S4 WOL 开(反时针)终端开关。 F1 TH 电机温度开关。 B2 RWG 阀位变送器(三线制)。 R1 H 加热器。

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第二节 ROTORK电动执行机构

1 主要类型为IQ12F10B4等多转式电动执行机构。

输入信号：4—20mA DC 0—5VDC 2.2 结构原理

ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构，用于直行程电动执行器。 2.2.1 手轮：

用于当电动故障无法操作时，或调试过程中的就地手摇操作。 2.2.4 开关机构箱：

开关机构箱中设有一组主限位开关（外部一组）和二组辅助限位开关（内侧二组）。辅助限位开关不起限位作用，仅作传输远距离的位置和联锁信号。主限位开关受力矩和行程控制，通过主控板实现转矩过载和行程限位保护功能。

力矩设定是通过凸轮A和B的独立调整实现的，设备配套阀门出厂时已调整好，一般无需调整。 开关机构外端部，装有二只“开”和“关”方向力矩/限位选择器C、D，当选择器处于“限位”位置时，第三只开关起限位保护作用，同时起力矩保护作用；当选择开关处于“力矩”位置时，第三只开关仅起力矩保护作用。

电位器CPT，执行机构运行时带动其旋转，此电位器被接入位置发送器电路板，作为阀位远传信号（4--20mA）的信号源。

开关机构箱外罩端部为本体阀位指示窗口，可指示全开、全关及开度指示百分数。

2.2.5.2 位置发送器：位置反馈信号来源：开关机构箱内有一5KΩ的CPT电位器，执行机构运转带动其内轴旋转，改变电阻值。此电位器被接入控制箱内的位置发送器，转换为4—20mA的位置反馈信号。 2.2.6 接线：

2.2.6.1独立的密封接线端子盒，内有44个接线螺丝。接线内容分别如下： REMOTE INPUT/RELAY PCB T/STAT BYPASS-ESD （ESD/温度保护旁路） CLOSE（关阀） STOP/MAINTAIN（停止/保持） OPEN（开阀） SK3 10 8 9 1 接线端子号 25 33 34 35 9

COMMON –VE24V DC （公共端 –ve 20–60V AC/DC） 公共端 –ve 60–120V AC OPEN INTERLOCK（开阀联锁） CLOSE INTERLOCK（关阀联锁） MAKE AT FULLY SHUT（全关时闭合） MAKE AT FULLY OPEN（全开时闭合） BREAK AT FULLY SHUT（全关时断开） BREAK AT FULLY OPEN （全开时断开） DEMAND +VE（模拟量信号输入+） COMMON –VE（模拟量信号输入-） FEEDBACK +VE（反馈信号） 24VDC（反馈信号） MANUAL/AUTO手动/自动 COMMON –VE 24VDC （24VDC公共负端） 6 5 6 3 1 2 3 4 5 6 7 8 36 40 37 38 6 7 8 9 10 11 12 13 26 27 28 29 39 41 10

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