东元TSTK伺服用户参数新表

杭州众安自动化设备有限公司

裕人横机东元TSTK伺服参数表

(2010-7-25) 主电机 铭牌 TSB13102A-3N(F)A 伺服驱动器 TSTK-30C TSB13102A-3N(T)A 摇床电机 铭牌 TSB08751C-2N(F)3 8CB75-2DE7(F) TSTK-30C Dn-04=1.2前版本 伺服驱动器 750W3000转 TSTK-20C 400W3000转 TSTK-20C Dn-04=1.3后版本 TSTK-20C Dn-04=1.2前版本 TSC06401C-2N(T)3 1KW1000转 TSTK-30C Dn-04=1.3后版本 软件版本不限 软件版本不限 第1步――――按电机铭牌确认电机型号参数 ★ Cn030=320 设电机型号 断电重启 Cn030=1321 Cn030=321 断电重启 断电重启 ★ Cn030=210 设电机型号 断电重启 Cn030=1223 Cn030=223 断电重启 断电重启 第2步――――电机参数重新设定后，必须进行参数初始化 ★ Cn029=1 参数初始化 断电重启 Cn029=1 断电重启 Cn029=1 断电重启 ★ Cn029=1 参数初始化 断电重启 Cn029=1 断电重启 Cn029=1 断电重启 第3步――――最后设定伺服参数 ★ Cn002=0010 ★ Cn005=8 Cn008=0 Cn025=30 Cn034=100 ★ Pn302=4 ★ Pn306=5 Pn308=5000 Pn309=5000 Qn401=50 Qn402=240 Qn405=40 Qn407=10 ★ Hn515=0102 参数设好 断电重启 Dn-06=1 On617=0020 ★ Cn002=0010 Cn025=30 Cn034=100 ★ Pn302=8 ★ Pn306=1 Qn401=50 Qn402=100 Qn405=40 ★ Hn515=0102 参数设好 断电重启 Dn-06=1 On617=0020 Cn002=0010 Cn002=0010 Cn005=10 Cn008=0 Cn025=30 Cn034=100 Pn302=1 Pn306=1 Cn005=10 Cn008=0 Cn025=30 Cn034=100 Pn302=1 Pn306=1 Cn002=0010 Cn002=0010 Cn025=30 Cn034=100 Pn302=25 Pn306=2 Cn025=30 Cn034=100 Pn302=25 Pn306=2 Pn308=5000 Pn308=5000 Pn309=5000 Pn309=5000 Qn401=50 Qn402=240 Qn405=40 Qn407=10 Qn401=50 Qn402=240 Qn405=40 Qn407=10 Sn218=4500 Sn218=4500 Qn401=50 Qn402=100 Qn405=40 Qn401=50 Qn402=100 Qn405=40 Hn515=0102 Hn515=0102 断电重启 断电重启 Hn515=0102 Hn515=0102 断电重启 断电重启 注：

1. 依1.2.3步骤设参数，注意★参数断电重启才生效；第1.2步都必须手动设定，用电脑只可设第3步的参数； 2. 更换不同型号电机必须先确认Cn030参数，设定Cn030参数要断电重启生效，须Cn029=1初始化断电重启，

再设定其它参数；

3. Dn-04查看伺服驱动器软件版本，dn-04=1.2之前版本伺服搭配T型电机要设定dn-06=1及On617参数，其它

型号电机不能设此参数； H型电机除Cn030(主床Cn030=321,摇床Cn030=211，且都不设On617参数)外，其余参数与T型电机完全相同；

4. 电机噪音大、震动大，降低Qn401,Qn405参数；

5. 不同型号电机除加粗的参数不同外，其它参数都相同；

杭州市秋涛北路324号 Tel: (0571)86772770 86772520 Fax:0571-86772764

杭州众安自动化设备有限公司

伺服使用中遇到的常见问题及解决方法：

1. 电机型号不匹配:

a．伺服一通电、刚运行或运行一段时间就会出现AL-05报警； b．表现为电机不转或运行时电机声音异常，并且电机容易发热；

重新确认好电机型号，Cn030具体参数按照实际电机铭牌设定，设定此参数须断电重启,并且要求对伺服作Cn029=1参数初始化。

2. 伺服低速会抖动、电机声音偏大及换向感觉振动明显:

主要是惯量不匹配或刚性设定太强，

a.降低电机惯量Cn025,一般为30-40比较合适, b.降低位置回路增益Qn405，

c.电机噪音大，有可能Qn407值偏大，Qn407一般为 0~20比较适合， d.换向震动大，适当设置 伺服平滑加减速时间Pn313=10~20，断电重启。

3. 伺服转速不对,定位不准:

主要原因可能为电机齿轮比参数设置不正确,检查Pn302及Pn306参数,电机齿轮比直接关系着伺服的运行速度,分频比Cn005设置不正确会造成回馈给上位机电脑位置不准。

4. 电机常会AL-03过载报警

a. 检查伺服电机U/V/W/FG接线是否准确； b. 检查电机型号参数Cn030是否与电机匹配； c. 检查伺服电机负载是否被卡住；

5. 摇床移针不到位及AL-11报警

伺服响应速度不够快，在电机无噪音及震动下，增大Qn401/Qn405参数。

遇到伺服问题，无法判断故障原因，请把伺服参数初始化，设Cn029=0001后断电，重新送电伺服初始化成功。初始化后，把上表重新设定参数再运行伺服。

杭州市秋涛北路324号 Tel: (0571)86772770 86772520 Fax:0571-86772764

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ba62.html