曲面印刷机真空吸附皮带下料机说明书 - 图文

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目录

1 绪论 ............................................................... 1 1.1 印刷技术综述 ..................................................... 1 1.2 曲面印刷技术简介 ................................................. 1 1.3 曲面印刷机的组成结构 ............................................. 2 1.4 曲面印刷机的工作原理 ............................................. 3 1.5 印刷工艺过程简述 ................................................. 3 1.6 国内外曲面印刷机技术现状 ......................................... 4 1.7 市场前景分析 .................................................... 6 2 真空吸附皮带下杯装置方案分析 ....................................... 7 3 真空吸附皮带下杯装置机构设计 ...................................... 10 3.1 零件材料选取原则 ................................................ 10 3.2 设计技术要求 .................................................... 11 3.3驱动电机的选择 ................................................... 12 3.4下杯吹气装置结构设计 ............................................. 13 3.4.1 下杯吹气架 .................................................... 13 3.4.2 三角式接头、直通式接管、卡、弯头、螺杆 ........................ 15 3.5 下杯装置主要零件设计 ............................................ 17 3.5.1 轴的设计 ..................................................... 17 3.5.2下料风箱和抽送风箱的设计 ....................................... 19 3.6 下杯输送装置主要零件设计 ........................................ 21 3.6.1 轴承的选择 ................................................... 22 3.6.2 键的选择与设计 ............................................... 23 3.6.3 螺钉的选择与设计 ............................................. 24 4 真空吸附皮带下料机构控制系统设计 .................................. 26 4.1 PLC介绍 ......................................................... 26 4.1.1 电气控制技术的发展概况 ........................................ 26 4.1.2 可编程控制器的用途 ............................................ 26 4.1.3 采用PLC控制的优点 ............................................ 26

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4.2 三菱FX系列可编程控制器规格及性能 ............................... 27 4.2.1 FX系列PLC规格 ................................................ 27 4.2.2 FX系列PLC的主要性能指标 ...................................... 27 4.3 下料机构控制电路设计 ............................................ 27 4.4电器布件图 ....................................................... 29 4.5 PLC梯形图及程序 ................................................. 29 5 总结 ............................................................. 30 附录一 .............................................................. 31 附录二 .............................................................. 37 参 考 文 献 ......................................................... 42 致 谢 .............................................................. 43

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1 绪论

1.1 印刷技术综述

中国的印刷技术源远流长，是世界上发明印刷术最早的国家，经过数千年印刷经验的累积，中国的印刷技术为世界印刷技术的发展作出了巨大贡献，印刷术是人类历史上最悠久最伟大的发明之一。然而，真正意义上的印刷机则是欧洲国家先制造出来，这是值得我们深思的事情，为何我们拥有世界上最多和最悠久的印刷技术积累，我们当前的印刷技术却被发达国家远远甩在后面。而从工业革命以来，随着科学技术的快速发展，印刷业也发生了翻天覆地的变化，同时，人们对印刷品的外观，品质等要求也变得越来越高。与之相运而生的曲面印刷进入了人们的日常生活，曲面印刷解决了传统平面印刷不能解决的诸多技术问题，大大方便了人们的日常生活，满足了人们对文化和日用产品的需求。曲面印刷在一个国家的基础工业里具有举足轻重的作用，它能够反映一个国家的工业生产能力，自主创新能力和研发能力，设计新型高效率的曲面印刷机对国家工业的发展具有重要意义。

随着社会信息化及经济全球化的迅猛发展，人们的审美观念不断的进步与更新，对商业和包装印刷的要求越来越高，而联系也越来越紧密。在庞大的市场需求推动与先进的科学技术促进下，包装印刷技术以及包装印刷机械都在发生巨大的变化[1-2]。

1.2 曲面印刷技术简介

随着印刷机械的自动化、数字化技术不断取得突破，印刷技术创新源源不断。

印前创新技术和印后创新技术得到突飞猛进的发展。全自动曲面印刷机的研制成功，填补了我国在这项技术上的空白现状，在包装容器高速彩色印刷这项技术上，我国与发达国家的差距大大缩短。同时，全自动曲面印刷机批量投入市场，取得了巨大的经济效益和社会效益。

本课题所研发的是一种专程用于圆弧形、圆柱形或截锥形物品生产加工的全自动多色曲面印刷机，此印刷机包括料盘机构、上下料机构、轮转印刷机构和传动机构。通过程序控制器协调上下料机构和各部件之间的同步联动，轮转印刷机构将图案套色于大胶辊圆周上，再与料盘上模把接触对滚移印在被印刷物的外曲面上。可自动对版的高速曲面印刷机专利技术，实现光电检测自动对版，可使曲面印刷机的

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速度提高30%以上，而且对版速度快，对版精度更高、更节能，对于提升我国印刷机械技术，具有重要的意义[3]。

1.3 曲面印刷机的组成结构

全自动曲面印刷机，包括有轮转印刷机构和传动机构等，其整体布局如图1.1所示，主机座结构如图1.2所示。系统组成说明如下[4]：

A：轮转印刷机构包括有大胶辊(4)，墨辊箱(2)，版辊(1).版辊及墨辊箱成组地沿大胶辊圆周呈卫星分布，最多可装六组，墨辊箱内布置一套包括大墨辊(23)的传墨辊系；

B：轮转机构切向位置设置有料盘机构，料盘（6)上均布装有最多6个模把(5)、料盘(6)装在蜗形凸轮间歇传动箱(7)上并由其驱动作分度运动。传动箱(7)经万向轴(11)与轮转印刷机构联动，由一只主电机驱动形成主传动链；

C：轮转机构上的大胶辊(4)；版辊(1)经及墨辊箱内的墨轮系均通过变速轮与主传动链相联作同步运转；

D：料盘(6)上A点工位为上料工位，其正前方装有四螺头上杯机构(61)，C点为前处理工位，C点工位模把下方装有电火花处理器或火焰处理器，其上方装有模

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把驱动平皮带，E点为印刷工位，此处大胶辊(4)与模把(5)接触对滚．使胶辊上的彩色图案印在模把上的印刷物外周曲面上，G点工位模把前方装有真空吸附接杯皮带机构(33)；

E：主传动链上装有光电编码器(8)。

图1.1 曲面印刷机整体布局图

图1.2 曲面印刷机主机座图

1.4 曲面印刷机的工作原理

曲面印刷是先在雕刻有文字或图案的凸版上涂抹上油墨，接下来将文字或图案转印到曲面橡皮布上，这个过程也叫套印，再利用曲面将文字或图案转印至成型品表面，最后通过热处理或紫外线光照射等方法使油墨固化。除了工艺上的难度稍微大一些以外，曲面印刷和平面印刷没有实质性的差别。 1.5 印刷工艺过程简述

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对于一个完整的印刷过程，第一步是成型品的前处理操作。处理的内容包括清洗成型品表面的油脂和垃圾等影响加工精度的因素，还包括改善油墨的粘合性和润湿性的表面处理。成型品前处理和表面处理完成以后，下一步将油墨放入凹版内，刮去凸版上过量的油墨，保持一定力度挤压曲面取得油墨，将曲面的油墨转印到成型品的表面。完成上述操作之后，接下来就是油墨固化处理。在多数情况下，采用某些方法使油墨固化。硬化处理方法则有热硬化处理与UV硬化处理二种。热固化处理：将印刷后的成型品放入恒温槽内，使印刷品被远红外线照射或热风加热，因热反应使油墨固化。UV固化处理：被印刷的成型品在特定波长的紫外线（UV）照射下，利用光化学反应使油墨固化的方法。热固化处理和UV固化处理完成后，最后，为了改善和提高印刷品的性能，比如耐久性等，有时会进行表面涂布等印后处理工作。

1.6 国内外曲面印刷机技术现状

中国印刷工业，无论是出版物的印刷、包装物的印刷、还是印刷设备和印刷器材的生产，都取得突飞猛进的发展。

（1)国内专业生产曲面印刷机的厂家不多，比较著名的有广东隆兴公司,广水轻工机械有限责任公司等，其他主要是一些小厂在生产一些科技含量低，手动或半自动化的产品，这些产品体积庞大，功能单一，效率低，印刷效果不理想，远远不能满足市场需求。目前，凸版曲面印刷设备能较好地解决以往曲面丝印设备的不足，已经成为高端凸印设备的发展主流，目前中国有能力生产圆柱形 凸版曲面印盖机只有香港、台湾个别厂家，而大陆尚未有正式的曲面凸印设备生产厂家。 隆兴公司专业生产LXUV-WZ160型工位固化、隧道固化、六至九色高速曲面胶印机如图1.3所示，适应于各种圆锥型杯子、碗的外表文字和图案印刷。主要有如下几个特点：采用PLC触摸屏控制，自动显示检测故障并显示处理办法而且配备自动倒换三块和六块橡皮功能, 操作简单、安全可靠。获专利的电脑记忆数控调墨，确保机器长期运转不跑色。油墨增加或减少准确自如方便实用，还能把相应的数据储存下来，直到下批产品开机再用。获专利的运转中套色调版装置，大大缩短调试时间，提高了生产效率，同时可调整版滚与大鼓压力。

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图1.3 隆兴公司专业生产 的LXUV-WZ160型曲面印刷机

（2）目前，在国际上，意大利、美国、荷兰、瑞典等发达国家一直是曲面印刷机设备的全球装备及技术领导者，如荷兰多福（VAN DAM）公司、美国波利太浦（POLY? TYPE）公司、意大利安色（Omso）公司等三大曲面印刷机制造知名企业，它们开发、生产的装备代表当今国际最先进曲面印刷机设备的技术水平。意大利卡夫公司生产的用于高速瓶盖印刷的LITHO 6 型全自动六色曲面印刷机如图1.4所示。LITHO 6 型六色曲面印刷机适用范围极广。具有众多优异的性能，比如设备的耐用性能好，印刷质量高。此外，此设备配备有光电自动对准装置，这对于印刷单元前后移动和迅速精确复位具有直接作用。墨辊配备有清洗装置，设备运行状态下的电子加墨控制，通过两台电机的电子轴线控制实现印刷单元与工件输送装置的同步，可以只从设备的一侧进行调节，印刷辊组清洗装置，整台设备可以与连续生产线连接[5]。

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图1.4 意大利卡夫公司生产的LITHO6型六色曲面印刷机

1.7 市场前景分析

通过市场调查发现，国际市场上，许多大型的专业印刷机械生产厂家并没有专门生产曲面印刷机，国内的大部分印刷支柱企业也在曲面印刷机型上开发甚少。目前，曲面印刷的市场需求增大，而相关仪器设备研发相对落后，主要是一些小厂在生产一些科技含量低，手动或半自动化的产品，这些产品体积庞大，功能单一，效率低，印刷效果不理想，远远不能满足市场需求，基于以上问题，开发设计出一套高精度高效率的曲面印刷机能增强企业在自由竞争市场的竞争力，同时，也能弥补国内市场在这一领域上的空白。

此外，随着印刷机械的自动化、数字化印刷工作流程的不断更新和完善，印刷技术创新层出不穷，印前创新技术、印刷创新技术印后创新技术也得到快速的发展。为了赶上世界印刷业的先进技术，我们有必要实现这一领域的技术突破和创新。

应该明确，中国印刷工业的发展离不开国内印刷装备产业的共同努力，也离不开国外先进技术和设备对印刷工业技术上水平的支持，随着中国制造设备遍布世界的现实，应该看到，中国制造的印刷机械设备大踏步的走出国门的时机已经到来[6]。1.8 Solidworks软件介绍

SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数

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十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名；从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，以表彰SolidWorks的创新、活力和简明。至此，SolidWorks所遵循的易用、稳定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场[9]。 软件特点：

软件功能强大,易学易用,是当前领先的、主流的三维CAD解决方案。它能提供用户不同的设计方案、对于减少设计过程中的错误以及提高产品质量具有巨大作用。

其独有的拖拽功能使用户在比较短的时间内完成大型装配设计。SolidWorks资源管理器是同Windows资源管理器一样的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用户能在比较短的时间内完成更多的工作，能够更快地将高质量的产品投放市场。

2 真空吸附皮带下杯装置方案分析

现有技术中．在对圆柱形，圆弧形或截锥形物品，例如以塑料，金属，纸质等成形的桶、杯、碗、管状容器表面印刷时．多采用丝网版往复移印，或商标粘贴，生产效率低，成本高、质量差。CU0 2130601号专利文件公布了一种“全自动曲面印刷机”，采用送料机构自动推顶管状印刷物至承印位置，虽实现了一定的自动化程度，但其仅限于单色印刷，效率和印品质量仍然不高。难以实现大批量，高速度的自动化多色印刷作业。

作为在圆柱形表面上的印刷，如各种化状品瓶、药瓶、酒瓶等，它们大多为圆

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柱形或近乎圆柱形表面，（扁形瓶的弧形表面属于圆柱形表面），极少也有圆锥形、球形的印刷方法，曲面印刷法常常被采用。曲面印刷是指用一块柔性橡胶，将需要印刷的文字、图案印刷至含有曲面或略为凹凸面的树脂成型品的表面。

图2.1 真空吸附下杯机构

本实用新型的目的在于提供一种多色套印准确、最高速度可达每分钟300件的一次完成印刷的高效率全自动曲面印刷机[8]。

此次设计参考了专利号为93248040.3的曲面印刷机，此曲面印刷机是一种专用于圆柱形、圆锥形或圆弧形包装容器类产品的全自动多色凸版印刷机。

全自动曲面印刷机真空吸附皮带下料机构示意图如图2.1所示，版辊(1)上开槽处装有一对版夹（45)，感光树脂凸版(44)裹在版辊(1)外周，并由版夹(45)涨紧、调正。两只版夹的相对位置和相互间的距离由两根丝杆调整，调好后夹紧。四螺头上杯机构(61)与主传动链相连，与料盘回转同步，四个螺头之间有四根导料杆(29)，导料杆中心孔与后部的环形气管连通，通过电磁阀连接压力空气，导料杆前端有吹气嘴，当料盘静止时，模把正对四螺头中心，四只螺头将杯子分离送出，四个吹气嘴从外缘肩处将杯子吹上模把，并被模把吸住。料盘（6)后部有环形配气道，由塑料环与固定法兰密封。料盘的A，B，C，D，E，F各工位与环形气道相连，并与真空泵相通，此气道经模把中心孔作用于料杯将其吸住。G点工位与压力空气路相连，当料盘静止时，由电磁阀控制将杯子从模把上吹出，被真空吸附接杯机构(32)吸住，

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经吸附皮带轮送到烘干箱(46)。

料盘上C点工位模把下方装有前处理装置，以对不同材质例如塑料等被印刷物的表面进行活化处理，以增强油墨附着力。

装有料盘的蜗形凸轮传动箱(7)可在气缸(9)的控制下沿两根导柱(12)作左右微量移动。运转中当印刷工位E处模把上无杯时，光电管检出的无杯信号令传动箱向左后退，以防止油墨污染模把，当有杯时气缸作动传动箱左靠，使模把上的料杯与大胶辊接触对滚一周．调整空气压力可设定印刷接触压力，以获得满意的印刷效果。 下料机构包括真空吸附输送皮带(33)，(37)，以及烘干箱(46)，烘干箱内有两根不同速度的输送皮带，带动料杯一面旋转一面前进。紫外线灯管(47)经抛物面反射照射料杯侧面，使紫外线油墨与料杯表面发生固化。

上图中(32)，(36)，(34)为抽风口，接抽风机，使轮送架内形成负压，杯子被吸住由皮带轮走。(34)为辅助吹气嘴。

此次设计的对象为真空吸附下杯机构，其中涉及到机械系统的带传动部分、动力驱动部分、真空吸附和其他辅助零件。传动系统作为机械系统的最主要组成部分，本身具有重要意义。传动的种类很多，按工作原理可以分为摩擦传动、机械传动、流体传动、电力传动、和磁力传动。其中摩擦传动又可以分为摩擦轮传动、挠性摩擦传动和摩擦式无级变速传动：机械传动分为齿轮传动、蜗杆传动、挠性啮合传动、螺旋传动、连干机构传动、凸轮机构和组合机构传动；液体传动分为气压传动、液压传动和液体粘性传动；电力传动有直流电力传动和交流电力传动。按传动比变化情况分，可以分为定传动比传动和变传动比传动，其中变传动比传动又有有级变速、无级变速和按周期性规律变化三种。按传动输出速度 变化情况分，有恒定和可调两种，可调又有有级调速、无级调速和按某种周期性规律变化三种[9]。

下图所示图2.2为全自动曲面印刷机真空吸附下杯机构部分的三维模型，它的主要作用就是把从八工位料盘G点工位脱下来的杯子被经过真空泵吸收气体形成负压的箱体吸附并传送到下杯输送装置的上方，然后箱体内经过隔板的作用，使杯子掉在输送装置上并被经过抽风筒而形成负压的抽送风箱吸附，再通过皮带的传送，最终经过烘干及叠杯转鼓装置而把杯子摞起来。

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图2.2 真空吸附下杯装置三维图

3 真空吸附皮带下杯装置机构设计

本次要完成的全自动曲面印刷机真空吸附下杯装置共包含下杯吹气装置、下杯装置、下杯输送装置三个主要部分。 3.1 零件材料选取原则

在理解了零件的使用要求和掌握了材料的机械性能的基础上，在选取材料的时候，一般考虑以下几方面：

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(1)强度

对于承受扭转应力的零件来说，考虑到应力在横截面的不均匀分布问题，这里采用复合热处理的方式，如调质和表面硬化，从而零件的中心部分和表部具有不同的金相组织，零件的疲劳强度得到提高。对于接触应力大的零件，可以对材料进行局部强化处理，如调质、渗碳、渗氮等，改善材料的表面性能。当零件承受变应力时，选择耐疲劳的材料。韧性好、组织均匀、夹杂物少的钢材的疲劳强度都较高。

(2)刚度

影响零件刚度的机械性能指标是弹性模量，对不同的材料而言，其弹性模量相差并不大，因此这项指标对零件刚度影响并不大。现在考虑材料的结构形状，由材料力学知识知道，零件的刚度受材料结构形状的影响较大，所以，机械设计过程中常通过改变材料的结构形状来改变零件的刚度。

(3)磨损

零件表面的磨损比较复杂，难以进行数据化和定性研究，选择耐磨性材料所考虑的原则很难具体说明清楚，因此，不对此作具体论述。

(4)制造工艺性

如果零件结构复杂，尺寸较大时，可以采用铸件或焊接件来进行制造。此处对材料的铸造性和可焊性提出了一些相关要求。采用冷拉或深拔等相关工艺制造出的零件，如键、销等零件，需要考虑材料的冷作硬化对材料机械性能的影响。 (5)材料的经济性

根据零件使用要求和生产数量，从多方面综合考虑材料本身的价格、材料的加工费用，以及毛坯材料的费用等对材料进行选择。当零件在一些特殊环境下工作时，如高温、腐蚀性介质，应当参考有关的专业文献选择材料[10]。 3.2 设计技术要求

在设计曲面印刷机的相应机构时，应考虑到印刷机的使用性能方面的因素。这些因素主要包括以下五个方面：

(1)经久耐用。这是对曲面印刷机的使用寿命提出的要求，希望生产出寿命长的机械，也就是要求在经过长期使用之后还能其精度还在可接受范围内。

(2)安全可靠。要求印刷机在工作过程中，确保操作者的人身安全及设备安全，在印刷机上除设有安全保护装置外，还设有安全保险装置。当机器出现故障时能够

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自动停机。

(3)满足强度和刚度要求。对受力很大的零件，满足强度显得尤为重要；但对于大多数零件来说，评定性能的主要指标是刚度，因为零件的刚度对其工作精度影响最大，因此应该把满足零件的刚度问题放在首位。

(4)结构设计合理。合理的机构设计有利于提高零件的强度和刚度。 （5）工艺性好。良好的工艺性对生产活动也很重要，如毛坯制造、热处理、加工过程、装配调整、安装固定、维护修理等都要求具有良好的工艺性。 3.3驱动电机的选择

本曲面印刷机在下杯吸附皮带和下杯传输皮带两处需要两个驱动电机，这两个驱动电机用于调速，两者具有不同的功用，但具有相同的参数值。

本印刷机每分钟最多可印刷的杯子数量为300个,杯子最大直径为12cm,要保证两个杯子之问距离为8cm,则皮带的速度为(12+8)*300cm/min=1m/s,即皮带轮的线速度为1m/s。电动机的功率 P= FeV/1000η，η=0.9, η属于平摩擦轮传动效率，F为皮帯的有效拉力, 其大小等于带与带轮的总摩擦力。

现假设皮带的预紧力为F0，其大小为500N,摩擦系数 f为0.15, Fe=75N，所以电动机的功率p= 75*1/1000*0.9 =83w 。为保证电动机能提供足够的动力,取 P为90w,根据公式回推得出预紧力F0为540N。

由《机械设计课程设计手册》第3版 表12-12YS系列电动机技术数据选用型号为YS5624的电动机(见图3.1),其功率为90W,电压为380v,转速1400r/min,外形尺寸长X 宽 X高=170mmX120mmX135mm。 YS系列三相电动机, 具有良的起动和运行性能,,使用、维修方使,适用于使用三相电源的小型机械[11]。

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图3.1 YS5624电动机

3.4下杯吹气装置结构设计

四螺头机构的位置尺寸是固定的，而螺槽深度有限，所以一套装置只能适用于一定尺寸范围内的杯子，口径50一150mm需要四套类似机构，分档更换。四根导料杆的位置尺寸可调整。四螺头机构也与主传动链相连。料盘分度一次，螺头回转一圈，出杯一只。当四螺头转到下杯吹气架时，正好处于下杯工位，与料盘回转同步，四个螺头之间有四根导料杆(29)，导料杆中心孔与后部的环形气管连通，通过电磁阀连接压力空气，导料杆前端有吹气嘴，当料盘静止时，模把正对四螺头中心，四只螺头将杯子分离送出，四个吹气嘴从外缘肩处将杯子吹上模把，并被模把吸住。G点工位与压力空气路相连，当料盘静止时，由电磁阀控制将杯子从模把上吹出[13]，被真空吸附接杯机构(32)吸住，经吸附皮带轮送到烘干箱(46)。 3.4.1 下杯吹气架

下杯吹气架是由横梁、柱臂、横臂、角座组成，主要起到支撑作用。其中两个柱臂之间横向用1根横梁焊接，4根横臂在柱臂上纵向焊接连接，最下面的角座与柱臂用螺栓连接，具体示意图见图3.2。

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图3.2 下料吹气装置

图3.3 柱臂

图3.4 横梁

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图3. 5横臂

图3.6 角座

柱臂(图3.3)、横梁（图3.4）、横臂（图3.5）要求的加工精度不高，并且所承受的作用力也不大，所以它们的材料选为A3钢，角座（图3.6）一般又叫角钢，材料一般是Q235的刚。

3.4.2 三角式接头、直通式接管、卡、弯头、螺杆

卡的作用是把接有尼伦软管和鼓风机的三通式接头固定在下杯吹气架上，弯头的作用是连接带有吹气孔并且固定在调整挡板上的螺杆和连接有快速接头的直通式接管上。

图3.7 弯头

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根据生产工艺，弯头分为焊接弯头、冲压弯头、铸造弯头、对焊弯头等。其他名称：90度弯头、直角弯等。

图3.8 直通式快速接管

直通式快速接管的生产制作过程需要在清洁的环境下进行，不能有较大尘粒的影响，产品结构应紧凑合理、体积小，抗老化、耐腐蚀；运行后无渗漏，各项技术性能稳定可靠，安装方便。

图3.9 三通式接头 图3.10 卡

三通式接头的设计要求能长期适应高腐蚀气体、液体环境、不反应、不变性、不老化，在广泛的温度范围内具有极佳的机械性能耐温可达150℃以上。它是一种非常适合于气体分析系统与液体分析系统使用的优良产品。

螺杆的常用材料有45号钢，该螺杆中间是空心的，并在末端设有吹气孔，在四螺头处于G点下杯工位的时候，四个螺杆会起到辅助吹气的作用，使杯子能顺利平稳的被形成负压的箱体吸附。另外，通过调节调节板和螺杆的位置就可以适应并满足一定范围内口径的杯子。

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图3.11 螺杆 3.5 下杯装置主要零件设计

设计的下料输送装置如图3.12所示，该装置包含有传送皮带、抽风筒、输送辊、齿轮减速调速电机、抽送风箱等组成。该装置的作用是吸附从八工位料盘脱下来的杯子并经过皮带传送到装有挡板的抽送风箱处，最终被下料输送装置承接。

图3.12 下料装置三维图 3.5.1 轴的设计

轴的材料种类很多，选择时应主要考虑如下因素： （1）轴的强度、刚度及耐磨性要求； （2）轴的热处理方法及机加工工艺性的要求； （3）轴的材料来源和经济性等。

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由于合金钢具有比碳钢优异的机械性能，可用于许多特殊的环境和条件之中，因此我们选择合金钢来制造轴。

值得注意的是：由于常温下合金钢与碳素钢的弹性模量相差不多，因此当其他条件相同时，如想通过选用合金钢来提高轴的刚度是难以实现的[12]。

经渗碳淬火后，可提高低碳钢和低碳合金钢的耐磨性，因而这两种刚也常用于韧性要求较高或转速较高的轴。

轴的常用材料机械性能可查阅相关机械手册。轴的失效形式：主要有因强度不足而产生疲劳断裂、因强度不足而产生的塑性变形和脆性断裂、磨损、超过允许范围的变形和振动等[13]。 轴的设计应满足如下原则：

（1）选择轴的依据有轴的工作条件、生产数量和生产经济性原则。

（2）轴的合理形状及尺寸依据轴的受力情况而确定，以此原则进行轴的结构设计。

（3）轴的强度计算和校核。需要对受力大的轴和有高强度要求的轴进行刚度计算。对在高速工作下的轴，因共振危险的存在，所以应该进行振动稳定性计算。

除此之外还应该考虑零件在轴上的定位，零件在轴上的定位要考虑两个因素，第一是零件在轴上的轴向定位，第二是零件在轴上的周向定位。还应该考虑轴的制造和轴上零件是否容易装拆，对轴强度的影响及工作可靠性等。常用轴向定位方法有：轴肩、套筒、圆螺母、挡圈及圆锥形轴头等：

（1）轴肩：轴肩由轴肩定位面和过渡圆角两个部分组成。为了保证其有足够的强度来承受轴向力，轴肩圆角半径必须小于零件毂孔的圆角半径或倒角高度。轴肩高度为h=(2-3)R。

（2） 轴端挡板：当零件位于轴端时，可用轴端挡板与轴肩、轴端挡板与圆锥面使零件双向固定。挡板用螺钉紧固在轴端并压紧被定位的零件端面。该方法简单可靠、装拆方便，但需要在轴端加工螺纹孔。

（3）圆锥面：可与轴端挡板与圆螺母配合使用。圆锥面的锥度小时，所需轴向力小，但不易拆卸；反之则相反。通常取锥度1：30～1：8。 （4） 圆锥销、锁紧挡圈、紧定螺钉，这三种方法常用于光轴。

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图3.13 张紧轮轴

图3.14 输送辊轴

与张紧轮配合的轴的最终设计如图3.13所示，材料选为合金钢40 Cr，零件在轴上的轴向定位采用轴肩、轴端挡板等定位方式，轴承采用过盈配合。

图3.15 输送辊

输送辊内的轴如图3.14所示，输送辊如图3.15所示，材料选为合金钢也采用40 Cr，零件在轴上的轴向定位采用轴肩定位方式，轴承采用过盈配合。 3.5.2下料风箱和抽送风箱的设计

箱体作为其他零部件的支撑者，自身制造的好坏影响着墨辊的工作精度及齿轮等的抗振性能，它的选材也很重要，箱体材料的选择依据有箱体结构、加工工艺、生产量、生产成本和生产周期等，应根据这些相关的要求来进行箱体选择与设计，常用的有：

铸铁：价格较便宜；铸铁的内摩擦大，容易铸成形状复杂的零件。有良好的抗

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振性。其缺点是生产周期较长，单件生产成本较高。铸件易产生废品，质量不易控制；铸件的加工余量大，机械加工费用大。 按箱体的功能可分为：

(1)传动箱体，如减速器、汽车变速箱及机床主轴箱等的箱体，主要功能是包容和支承各传动件及其支承零件，这类箱体要求有密封性、强度和刚度[14]。 (2)支架箱体，如机床的支座、立柱等箱体零件，有强度、刚度和精度的特殊要求，这类箱体设计时刚度和外观造型是需要特别注意的地方。 按箱体的制造方法分，主要有：

(1)铸造箱体，常用的材料是铸铁，有时也用铸钢、铸铝合金和铸铜等。 (2)焊接箱体，焊接箱体由型钢、钢板或铸钢件焊接而成，对它的结构要求较比较少，生产周期短。主要适用于单件小批量生产的情况，尤其大件箱体，采用焊接件对降低成本的效果特别明显。

(3)其它箱体，如冲压和注塑箱体，这些箱体是适用于大批量生产箱体，它们的特点是小型、承受载荷小和结构形状简单。

箱体的形状和尺寸常由箱体内部零件及内部零件间的相互关系来决定，决定箱体结构尺寸和外观造型的这一设计方法称为“结构包容法”，当然还应考虑外部有关零件对箱体形状和尺寸的要求[15]。

对于重要的箱体的刚度和强度，可用计算机的有限元法去计算得出结果。

图3.16 抽送风箱

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图3.17 下料风箱

抽送风箱如图3.16所示，它的主要作用就是吸附杯子，并且经过皮带传送。因此结构要求也简单，生产周期短，而且也适用于单件小批量生产，故也选用焊接箱体，抽送风箱的材料也选为HT200。

下杯装置箱体如图3.17所示， 结构要求简单，因此适用于单件小批量生产，因此选用焊接箱体，可以降低成本。根据相关要求，下料风箱的材料选择为HT200。 3.6 下杯输送装置主要零件设计

设计的下料输送装置如图3.18所示，该装置包含有两个不同尺寸的抽送风箱、两个不同结构的抽风筒、齿轮减速调速电机、皮带等等。该装置的作用是将从下料装置脱下来的杯子用圆皮带传送到烘干箱，最后经过叠杯转鼓装置把杯子摞起来。

图3.18 下料输送装置三维图

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3.6.1 轴承的选择

轴承的种类、类型及尺寸是多种多样的。为使机械装置发挥出预期的性能，选

择最适宜的轴承是至关重要的[16]。选定轴承一般顺序如下： （1）掌握机械装置和轴承的使用条件等 （2）明确对轴承的要求 （3）选定轴承的类型 （4）选定轴承配置方式 （5）选定轴承尺寸 （6）选定轴承规格 （7）选定轴承的安装方法

轴承的使用条件与环境条件以及它在箱体中的位置是选择适宜轴承的前提。为此，需要取得以下几个方面的数据和资料： （1）机械装置的功能与结构 （2）轴承的使用部位 （3）轴承负荷（大小、方向） （4）旋转速度 （5）振动、冲击

（6）轴承温度（周围温度、温升）

（7）周围气氛（腐蚀性，清洁性，润滑性）

输送装置将用到多个轴承，它是支撑轴颈或轴上的回转件。根据轴承的工作原理可分：滚动摩擦轴承（滚动轴承）和滑动摩擦轴承（滑动轴承）。

滚动轴承运用于机械支撑，它除了保证轴承有足够寿命条件，还用来支撑轴和轴上的零件，并与机座作相对转动、摆动等运动，使转动副时间的摩擦尽量降低，以获得较高的传动效率。

与滑动轴承相比，滚动轴承有许多自身的优点，但它仍然有许多的缺点。 滚动轴承的一些缺点如下：

（1）大多数滚动轴承径向尺寸较大。

（2）在高速、重载荷等条件下工作时，寿命较短。 （3） 振动及噪音较大。

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轴承一般是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。内圈装在轴颈上（在推力轴承中称为轴圈），配合较紧；外圈装在机座或零件的轴承孔内，通常配合较松。内外圈上有滚道，当内外圈在相对旋转时，滚动体将沿着滚道滚动。滚动体式实现滚动摩擦的滚动元件，除自转外，还绕轴线公转，形状有球形、圆柱形、滚针、鼓形等。保持架的作用是把滚动体均匀的隔开[17]。

由于机械的工作情况有多种，为满足这些具体的使用要求，需要有不同的轴承来保证实际需要。根据滚动体形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承，按照其所受的负荷方向，则可分为向心轴承和推力轴承。

滚动轴承类型比较多，选用时可综合考虑以下方面因素:

（1）载荷的大小、方向和性质 （2）允许转速

（3）调心性能和安全误差 （4）刚性 （5）安装和拆卸

根据以上轴承的选取原则，结合输送装置里绳轮及轴系的特点，最终选用深沟球轴承GB/T276-82。深沟球轴承是最常用的滚动轴承,它的结构简单，使用方便,具有一定的角接触球轴承的性能，可以承受径、轴向联合载荷。在转速较高又不宜采用推力球轴承时，也可用来承受纯轴向载荷。与深沟球轴承规格尺寸相同的其它类型轴承比较，此类轴承摩擦系数小，极限转速高。但不耐冲击，不适宜承受重载荷。

3.6.2 键的选择与设计

键通常被用来实现与轮毂之间的周向固定以传递转矩，它是一种标准零件。键连接的主要类型：平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接[18]。

（1）平键连接

平键的工作面是它的两个侧面，工作时，通过键与键槽面的挤压来实现转矩的传递。键的上表面轮毂的键槽底面间则留有间隙。平键连接的特点是结构简单、装卸方便，因而的得到了广泛应用。

（2）半圆键连接

半圆键工作时，靠其侧面来传递扭矩转矩、这种键连接的优点是工艺性较好，

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装配方便，尤其适用于锥形轴端与轮毂的连接，缺点是轴上键槽较深，对轴的强度削弱较大，故一般只用于轻载静连接中。 （3）楔键连接

楔键分为普通楔键和钩头楔键两种，楔键的工作面为上下两面，键的上表面与轮毂键槽底面的斜度之比为1:100。楔键连接在传递有冲击和振动的较大转矩时，仍能保证连接的可靠性。楔键连接的缺点是键楔紧后，轴和轮毂的配合产生偏心和偏斜。因此主要用于毂类零件的定心精度要求不高和低转速的场合。

（4）切向键连接

切向键是由一对斜度为1:100的楔键组成。切向键的工作面是由一对楔键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面，被连接的轴和轮毂都挚友相应的键槽。工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂键的摩擦力来传递转矩。用一个切向键时，只能传递单项转矩；当需要传递双向转矩时，须用两个切向键，两者间的夹角为120-130度。 键的主要尺寸（一般以键宽b键高h表示）与长度L。键的截面尺寸bh按轴的直径d由标准中选定。键的长度一般按轮毂的长度而定。

本次设计中电机轴与绳轮中轴的连接最终选用了单圆头平键，键一般采用抗拉强度极限sb<600MPa的碳钢制造，通常用45钢。轴的轴向定位使用平键，材料为45钢。主要用到的尺寸为：键C5X20，GB/T1096-79。

除上面一些键之外，还用到垫圈、轴肩挡圈等。 3.6.3 螺钉的选择与设计

螺钉的主要作用是紧固模具，主要承受拉应力，没有固定选用原则，一般按经验选用，螺钉的数量根据被紧固零件的外形尺寸和其受力大小确定，大多采用六个，特殊情况下采用四个，螺钉的布置应均匀对称，使紧固件受力均衡，冲模上的螺钉常用圆柱头内六角螺钉（GB/T70-1985），这种螺钉紧固牢靠，切螺钉头埋在凹模内，使模具结构紧凑，外形美观。

紧固件虽小，但却有很多种类，按大类有十二大类，400多个品种，仅螺栓、螺钉类就有32小类近百个品种，杆部的末端类型也有10个类。如此庞大的紧固件家族成员，不可能一一可绍，现以头部类型为例进行选型[18]。

1、六角头：该类型没有较高的力学性能，便于扳手拧紧，可施加较大的拧紧力矩，应用范围较广，支承面带具有垫圈作用，防松性能较好，可用于钢结构件及

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重要主机结构的连接。

2、方头：头部面积大，便于拧紧转动，而不易拧秃，多用于比较粗、经常拆装的结构上，但不宜用于运动的部件。

3、盘头：头部有一字槽，便于使用工具进行拧紧作业，多用于强度较低、扭转力矩较小的产品，规格一般在M10以下，其中M6以下用的更多。 主要用于尺寸不大的主机产品。

结合以上论述，此次设计中多处用到的螺钉，主要用到的螺钉有沉头螺钉、内六角螺钉、平端紧定螺钉等，大小尺寸有：M4×10、M5×10、M6×16、M6×20、M8×20、M10×20等。它们主要起连接、定位和轴向的推动作用。

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4 真空吸附皮带下料机构控制系统设计

4.1 PLC介绍

PLC（又称可编程逻辑控制器），其采用一种可编程的存储器，用作内部存储程序，执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时、与算术操作等，这些都是面向用户的指令，PLC通过数字或模拟量的输入/输出，实现对各种类型的机械或生产过程控制的目的。

4.1.1 电气控制技术的发展概况

伴随现代科学技术的发展，电气控制技术取得了巨大的发展和进步。同时，随着生产工艺过程不断提出新的要求，电气控制技术也迅速发展起来。电气控制技术已经从最早的手动控制发展到当前的自动控制，从以前单一简单的控制设备发展到今天复杂的控制系统类型，从曾经具有触点的硬接线控制方式发展到以如今以计算机为中心的储存控制系统。现代电气控制技术功能完备，发展健全，和之前相比，它的新特点是综合运用了计算机技术，电子技术，自动控制技术，精密测量技术等许多先进的科学技术成果。作为生产机械动力的电动机拖动，已由最早的采用成组拖动方式到单独拖动方式，再到生产机械的不同运动部件分别由不同电动机拖动的多电动机拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性能都相当完善的电气自动化系统[19]

4.1.2 可编程控制器的用途

可编程控制器，又称为PLC，它是以微处理器为基础工业控制装置，具有较高的通用性。只要装入不同的控制软件，就可以运用于不同的工业控制系统，完成不同的控制任务。

PLC的主要用途有下面几项：1 实现开关量的逻辑控制 2 实现机床或设备的运动控制 3 实现闭环过程控制 4 处理给出数据5 通信及联网功能。

可编程控制器的著名厂商及产品有：1 德国的西门子公司 2 美国Rockwell自动化公司 3 GE-Fanuc公司 4 法国的施耐德（Schneider）公司 5日本的三菱（MITSUBISHI）及立石（OMRON）公司。 4.1.3 采用PLC控制的优点

采用可编程控制器( PLC)控制的系统优势有:1可靠性高,皮带机控制装置以

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PLC 控制器为核心, 从而使得系统具备比较高的可靠性和比较强的抗干扰性, 同时，PLC对环境要求一般都不高,适用于在比较恶劣的环境中工作的情况。 2.配置极其灵活, PLC灵活性极大, 处理事件的能力相对较强, I/0容量很大，如果现场控制的要求发生了一些变化,只需要修改PLC的程序就可以了,不用作出过多的调整。因此它可以灵活方便地进行系统配置,然后组成不同规模和功能的控制系统,它可以控制一台单机,同时也可以控制一条生产线;可以现场控制情况,也可以实现远程控制3.PLC的设备扩展性强, PLC的组网和扩展能力比较强, 可以很方便向其中添加新设备和皮带控制，从而有效的避免了之前的许多弊端，比如上一套设备就需更换一套控制设备这样的情况, 所以大大的节省了大量人力和财力。 4.维护十分方便, PLC模块的连接采用了插拔式接线端子排的方式,需要更换和维护的时候非常方便。

4.2 三菱FX系列可编程控制器规格及性能 4.2.1 FX系列PLC规格

FX系列PLC除FX1s采用整体式固定I/O机构外，均采用基本单元加扩展结构。由基本单元，内置扩展板,扩展单元，扩展模块，特殊功能模块，编程设备及编程软件，专用人机界面设备及其他系统配件组成[19]。 4.2.2 FX系列PLC的主要性能指标

FX系列主要性能指标有：I/O总点数，最大程序存储器容量，指令的条数，指令功能，执行速度及基本单元的集成功能等。其中，集成功能主要指基本单元内置高速计数，脉冲输出的通道数，脉冲频率。指令功能指是否具有一些功能较复杂的指令，如能否完成浮点及函数运算及是否有综合性输入信号处理指令等[20]。 4.3 下料机构控制电路设计

下料机构作为印刷机的一个部分，它的设计和运行不是孤立进行的，下料机构受的主机控制器的控制，其驱动机电源与主机为同一电源。有单独的指示灯，但真空吸附皮带的真空条件有抽风机完成，而气体的来源和大小则有空气压缩机控制，故在设计下料机构时应当把主电机，总开关，空气压缩机，抽风机的控制电路考虑在内。

印刷机的皮带机控制电路釆用380V的三相交流电源, 控制回路和照明灯则由控制变压器TC降压供电,其电压分别为36V, 220V 。指示灯,电磁制动器等用电器

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由外接开关电源提供24V的电源。

开关 QS1作为印刷机的电源总开关, VS-616G5变频器的电源端子 R、 S、 T经输入交流电抗器 ACL1,交流接触器 MC以及电源断路器 QF与电源连接,无需考虑相序,但是变频器的输出电源必须接到端子u、 V、 W上。具体见图4.1。

如图4.1前部分为总开关，上杯机构电机，主电机，抽风机和空气压缩机控制电路图，后部分为下杯吸附机构电机，下杯传送机构电机，下杯机构抽风机的控制电路图。主电机 M1提供整机动力源, 空气压缩机M2为问歇回转料盘提供正压力,以使于对印刷杯进行上杯、前处理、印刷、下杯等的相关操作,在各个部分通过“吹气”来辅助各个动作的完成;真空泵 M3用于为间歇回转料盘提供负压力, 使杯子在八工位料盘的各个工位进行相关操作时能够吸附在模把上,不会脱落;电动机 M4、 M5主要用于在下杯机构中的传输皮带上让杯子从下杯工位和谐的运送到干燥箱皮带上。

图4.1 下料机构及其相关机构控制电路图

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4.4电器布件图

电器位置图反映了各电器元件的实际安装位置。 图4.2所示为全自动曲面印刷机的电器位置图 。

图4.2 全自动曲面印刷机电控柜电器布置图

4.5 PLC梯形图及程序

PLC梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。本设计的PLC梯形图及其相关程序见附录一和附录二。

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5 总结

经过前后一共六个月的设计工作，终于把毕业设计所要求的内容一一完成，每一项设计内容，都严格按照设计任务所要求的来做的。这半年时间，在马老师的指导下，我对曲面印刷机的结构和工作原理、轮转凸版印刷技术有了较全面的理解，虽然目前为止我对这些东西把握的还不是那么深刻，但相比毕业设计开始之前，我能明显的感觉到个人专业技能的提升。设计工程中，我从不知道Solidworks软件的存在到最终能基本应用Solidworks完成真空吸附下杯机构的三维数字化模型，三维立体造型图、爆炸图，使我又掌握了一门新技能。用CAD完成二维总装配图、关键件零件图是一个相对简单的工作，因为之前就学习过CAD，不过通过这次设计，巩固和提高了我使用CAD作图的技术，个人获得了巨大收获。因为要做控制，我特别的看了两本关于PLC技术的书籍，对PLC技术比以往的理解更加深刻了许多。此外，设计说明书有一个比较系统和规范的要求，通过说明书的编写对我个人的设计，组织文章能力有很大的帮助，这也是对一个大学生的学术能力作出的要求。

做设计的过程我也遇到了很多的麻烦和困难，有些甚至看起来难以解决，但是通过查阅相关的的书籍及文献，还有马老师每周的精心指导，最终我还是克服了这些困难。设计过程中留给我深刻印象的是对PLC编程软件的学习，通过学习这个软件，我深刻感觉到科学技术的强大力量，控制是一项多么神奇的技术，就像拥有了智能一样，听命于人，控制着这复杂的机床，它使我产生了对学习科学技术的兴趣。

这次毕业设计，让我重温了大学四年所学的课专业程，学到了许多新的知识，也更加深入地了解了各学科之间的关系，同时，进一步巩固并且完善了自己所学的理论知识和设计水平。

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附录一

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附录二

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参 考 文 献

[1] Kazuyuki Kora，Total Service of Mitsubishi Printing Machinery to Meet Customers’Needs，Mitsubishi Heavy Industries，2003,40(2)：1～5

[2] Nobuo Kiyama，Tetsuo Makino，Shinichi Fujimoto﹒Paper and Printing MachinerySupporting the Information-Based Society.Mitsubishi Heavy Industries，2003，40(1):1～5

[3] 张伟，印刷机械技术.网印工业,2006,10:6～9

[4] 马维金,杜文华.可自动对版的高速曲面印刷机[P].中国专利：ZL200710185449.X，2009-12-30

[5] 意大利卡夫公司和亚洲服务站简介.http://www.calfas.com ,2008-03-22 [6] 陆长安，中国印刷及印刷机制造技术发展趋势分析. http://www.keyin.cn/

news/sczc/200704/10-13245.shtml， 2007-4-10

[7] 胡仁喜，刘昌丽，solidworks标准实例教程.北京:机械工业出版社，2010.243 [8] 马维金，李风兰.全自动曲面印刷机[P].中国专利：ZL93248040.3，1994-08-17 [9] 潘宏侠，机械工程测试技术，国防工业出版社，2009-6-1

[10] Ansel C.ugural. Mechanical Design：An Integrated Approac.重庆:重庆 大学出版社，2005.126

[11]《机械设计课程设计手册》（第三版）吴宗泽，罗圣国主编.高等教育出版社，

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[12] 濮良贵，机械设计.北京:高等教育出版社，2006.363

[13] P N Rao（美），Metal Cutting & Machine Tools.北京:机械工业出版社， 2003.46

[14] 王步瀛，机械零件强度计算的理论和方法.北京：高等教育出版社，1986 [15] 李洪，机械制造工艺金属切削机床设计指导.沈阳：东北工学院出版 1989.3 [16] 吴宗泽，罗圣国 .机械设计课程设计手册. 第二版. 北京：高等教育出版社1999：261

[17] 许音，马仙.机械制造基础.北京：机械工业出版社.2000，9：10～25 [18] 廖念钊，莫雨松. 互换性与技术测量.中国计量出版社. 1985

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[19] 杜逸鸣.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].北京：机械工业出版社，

2014.2

[20] 张万忠，刘明芹.电气控制与PLC运用技术（三菱FX系列）[M].北京：化学工

业出版社，2012.6 致 谢

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岁月如梭，四年的大学时光即将结束。如今，离别在即，我又站在了人生的一个转折点上，心中总有种莫名的惆怅，不知是不舍这美丽的校园，还是那些与我有过交集的老师和同学。想起那些帮助过我，指导过我的老师和同学，我心怀感激。回顾四年来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我要感恩出现在我生命中的每一个人，你们的出现都教会了我不一样的东西，让我得到成长。 在本次毕业设计过程中，我遇到的许多困难，最终得以解决，与马维金老师的亲切关怀和悉心指导是分不开的，为此，我要特别感谢马老师，在马老师的指导下，我的毕业设计得以又快又好的完成，马老师以其渊博的学识、严谨的治学态度、求实的工作作风和敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我要再一次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助。 与此同时，我要深深感谢培养我四年的母校中北大学，谢谢学校给我们提供的一切，感恩学校的这个平台，在这里，我不仅学到了一定的专业知识，也开阔了眼界，学会了独立和思考，懂得了做人与处事。不论现在，还是以后，不论此地，还是他乡，我在这里所学到的一切，都将是我人生最大的财富，我很幸运，也很感恩能来到这里。在以后的工作学习过程中，我定会秉承母校“致知于行”的校训，实现自己的人生价值。

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岁月如梭，四年的大学时光即将结束。如今，离别在即，我又站在了人生的一个转折点上，心中总有种莫名的惆怅，不知是不舍这美丽的校园，还是那些与我有过交集的老师和同学。想起那些帮助过我，指导过我的老师和同学，我心怀感激。回顾四年来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我要感恩出现在我生命中的每一个人，你们的出现都教会了我不一样的东西，让我得到成长。 在本次毕业设计过程中，我遇到的许多困难，最终得以解决，与马维金老师的亲切关怀和悉心指导是分不开的，为此，我要特别感谢马老师，在马老师的指导下，我的毕业设计得以又快又好的完成，马老师以其渊博的学识、严谨的治学态度、求实的工作作风和敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我要再一次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助。 与此同时，我要深深感谢培养我四年的母校中北大学，谢谢学校给我们提供的一切，感恩学校的这个平台，在这里，我不仅学到了一定的专业知识，也开阔了眼界，学会了独立和思考，懂得了做人与处事。不论现在，还是以后，不论此地，还是他乡，我在这里所学到的一切，都将是我人生最大的财富，我很幸运，也很感恩能来到这里。在以后的工作学习过程中，我定会秉承母校“致知于行”的校训，实现自己的人生价值。

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