2014年广西第八届大学生电子设计竞赛(校内选拔赛--文化月电赛赛题)

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B题 简易智能入库小车

一、任务

设计并制作一辆智能入库小车，小车沿引导线行径，并绕过障碍物，最后在光源引导下自动从出发区走到车库（u型车库）。

二、要求

1.基本要求

（1）电动小车在出发区（车体不能超出出发区，按起动键后不能对小车进行操作），小

车能沿引导线行驶，并抵达障碍物区。

（2）完成基本要求（1）后，小车识别障碍物（发出声或光提示），自动绕过障碍物向

车库区行驶。

（3）电动小车在行驶过程中任何部位不能超出场地，并且电动小车在行驶过程中若检

测到引导光源时发出声或光提示。

（4）电动小车从出发区出发到车库停车的时间不超过150秒钟，完成停车后发出声或

光提示。

2.发挥部分

（1）在完成基本要求的基础上，提高行车效率，在不超过90秒钟情况下，完成停车，

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发出声或光提示。

（2）小车入库过程中，距离障碍物区（或者车库墙体）小于等于8cm时，语音播报“进

入危险区域”，小车自动避险；当小于等于5cm，持续语音播报“危险”，直到小车自动避险。

（3）在车上作出标示线，当小车入库停车时，该标示线与车库内的停车线尽可能重合。 （4）小车入库停车后，检测并语音播报车头与墙体之间的距离。 （5）其他。 三、 说明

(1) 场地大小为120cm*150cm，在地面上铺设白纸。

(2) 黑线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在白纸

上，出发区、边框、车库线和停车线均用签字笔细线标注。 (3) 引导光源自行选择（如光源用50w的白炽灯等），光源发光点离地面20cm。

(4) 电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）

的限制为：长度≤25cm，宽度≤20cm。 (5) 要求在电动车上明显标出停车标示线。

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C题 简易音乐演奏器

一、任务

设计并制作一个可以演奏乐曲的远程音乐演奏器，基本电路框图如下图。

二、要求 1．基本要求 （1）用12个键盘演奏音乐（建议演奏军港之夜），键盘与主

机采用有线连接，距离大于3m；

（2）乐曲的音阶限于12个音阶内，C调，节拍频率1Hz，C调音阶频率表见附表1； （3）一次演奏后应可以存储并重放（不少于20个音符）； （4）音阶准确，随机抽测一点频率，频率误差±0.1%；

（5）功率放大器满足以下要求：额定功率大于2W（负载电阻8 的条件下），带宽大于

100Hz～3000Hz（应提供外部信号输入端子，负载电阻8 的条件下），在额定功率及带宽范围内用示波器观察无明显失真。

2．发挥部分

（1）实现无线键盘控制功能，距离＞5m；

（2）功率放大器带宽大于50Hz～5000Hz（负载电阻8 的条件下）； （3）功率放大器失真度＜5%（1000Hz时，满功率输出）； （4）其它。

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附表1 C调音阶频率表

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E题 脉冲信号参数测试仪

一、任务

设计制作一个脉冲信号测试仪，可以测量脉冲信号的幅值、频率、周期、占空比、上升和下降时间等参数。

二、要求 1.基本功能

（1）脉冲信号幅值范围为：0.2VP～5VP，测量精度≤±2%；

（2）脉冲信号频率范围为：1Hz～100KHz；频率测量精度≤±0.1%，周期测量精度≤±0.1% （3）占空比测量范围为：10％～90％，测量误差≤10％； （4）比较电平设置范围：0.2V～5V，步进小于0.2V；

（5）上升时间和下降时间测量范围为1us～1ms，测量误差≤1us； 2.发挥部分 （1）脉冲信号频率范围为：1Hz～500KHz；频率测量精度≤±0.01%，周期测量精度≤±0.01%； （2）占空比测量范围为：5％～95％，测量误差≤5％；

（3）上升时间和下降时间测量范围为20ns～1ms，测量误差≤20ns； （4）其它。 三、说明

脉冲信号为单极性信号，在测试过程中可以用三角波为被测脉冲信号； 四、评分标准

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/b33e.html