液压与气压传动课后习题答案 主编贺尚红 中南大学出版社
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液压传动与气压传动课后习题答案
第一章
1-1 什么叫液压传动?液压传动系统由哪几部分组成?各组成部分的作用是什么?
1-2 液压传动有哪些优点?
1-5 油液黏度有哪几种表示方法?油液的黏度与温度、压力有什么关系? 第二章
2-1 是非题
1、理想液体就是不考虑黏滞性的实际不存在的理想化的液体。 (×) 2、黏滞性是引起液流运动能量损失的根本原因。 (∨) 3、层流的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。 (∨) 4、在作用水头相同的条件下,孔口的流量系数比等直径的管嘴流量系数大。 (×) 5、水力粗糙管道是表示管道的边壁比较粗糙。 (×) 6、水头损失可以区分为沿程水头损失和局部水头损失。 (∨) 7、牛顿内摩擦定律适用于所有的液体。 (×) 8、静止水体中,某点的真空压强为50kPa,则该点相对压强为-50kPa。 (∨) 9、紊流光滑区的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。 (∨) 10、静水压强的大小与受压面的方位无关。 (∨) 2-2 单项选择题
1、根据静水压强的特性,静止液体中同一点各方向的压强 (A) A、数值相等 B、数值不等 C、仅水平方向数值相等 D、铅直方向数值最大 2、已知液体流动的沿程损失系数(只与边界粗糙度有关),可判断该流动属于 (D) A、层流区 B、紊流光滑区 C、紊流过渡粗糙区 D、紊流粗糙区
2
3、液体中某点的绝对压强为100kN/m,则该点的相对压强为 (A) A、1 kN/m2 B、2 kN/m2
22
C、5 kN/m D、10 kN/m
其值为 1标准大气压=760毫米汞柱 =1.033工程大气压 =101.33KN/m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布
5、液体中某点的绝对压强为108kN/m2,则该点的相对压强为
22
A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75~2.0次方关系
7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
(A)
(C)
(B)
(C)
C、层流和紊流 D、恒定流和非恒定流
8、图2-34所示容器中有两种液体,密度 1 2,则A、B两侧压管中的液面必为 (B) A、B管高于A管 B、A管高于B管 C、AB两管同高
9、紊流的断面流速分布规律符合 (A) A、对数分布 B、椭圆分布 C、抛物线分布 D、直线分布 10、层流断面流速分布规律符合 (C) A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 2-3计算题
1、管道直径d 10mm,通过流量q 20cm3/s,运动黏度v 0.0101cm2/s。问管中水流流态属层流还是紊流?若将直径改为d 30mm,水温、流量不变,问管中水流属何种流态? 解:由q ()2u得
2
u 0.255m/s
d
3 4
而Re
ud
0.255 10 100.0101 10
2524.75 2000,因此是紊流。
若d 30mm,则计算得到Re
ud
831.68,为层流。
5、已知如图2-37所示的文丘里管,管路中通过流量q 10L/min,d1 5cm,
p 78.4Pa
,如果使2断面产生真空压强为6.37kPa,问d2应为多少?(不计水
头损失)
解:由佰努力方程
p1
g
v1
2
2g
p2
g
2
v2
2
2g
d22
由连续性方程q v1 (其中p2 6.37kpa 求得d2 4.52cm
d12
) v2 (
)
2
6、在图2-38简化液压千斤顶中,手掀力T 294N,大小活塞的面积分别为
A2 5 10
3
m
2
,A1 1 10 3m2,忽略损失,试解答下列各题,并在计算末尾填
入所用的原理或定义。
(1) 通过杠杆机构作用在小活塞上的力F1及此时系统压力p; (2) 大活塞能顶起重物的重量G;
(3) 大小活塞运动速度哪个快?快多少倍?
(4) 设需顶起的重物G 19600N时,系统压力p又为多少?作用在小活塞上
的力F1应为多少?
解: (1)F1
LL1
T
54027
294N 5880N
,p
F1A1
5.88 10pa
6
(2)G pA2 5.88 106 5 10 3 29400N
(3)连续性方程v1A1 v2A2,v1 5A2,大活塞快4倍
第三章
3-3什么是液压泵的排量、理论排量和实际排量?它们的关系如何?
3-5齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响?可以采取哪些措施来提高齿轮泵的压力?
3-10举例说明液压泵必须满足的三个基本条件。
3-12某液压泵在转速n 950r/min时,理论流量qt 160L/min。在同样的转速和压力为p 29.5MPa时,测得泵的实际流量为q 150L/min,总效率 0.87,求:
(1) 泵的容积效率;
(2) 泵在上述工况下所需的电动功率; (3) 泵在上述工况下的机械效率; (4) 驱动泵的转矩多大? 解:(1)泵的容积效率 v
qqt
150160
0.9375
(2)电动功率Pt pq/ 29.5 106 (150 10 3/60)/0.87 8.48 104w (3)泵的机械效率; m
Pt
v
0.870.93752 n60
0.928
(4)泵的驱动转矩M
,
,从而求得M 851N.M
第四章
4-1如果4-22所示,各液压缸的供油压力p 2MPa,供油流量q 30L/min,横截面积A1 100cm2,A2 50cm2,不计容积损失和机械损失,试确定各液压缸的运动方向、运动速度和牵引力。
解:(a)向左运动,运动速度v
qA1
30 10
3
/60
4
100 10
0.05m/s
,
牵引力F pA1 p(A1 A2) PA2 1.0 104N
(b)向左运动,运动速度v
qA1
30 10
3
/60
4
100 10
0.05m/s
,
牵引力F pA1 p(A1 A2) PA2 1.0 104N
(c)向左运动,运动速度v
q qA1
qA2
0.1m/s
,
牵引力F pA1 p(A1 A2) PA2 1.0 104N
(d)向右运动,运动速度v
qA1 A2
0.1m/s
,
牵引力F p(A1 A2) 1.0 104N
4-3一差动液压缸,要求:(1) 快进 快退;(2) 快进 2 快退求:活塞面积和活塞杆面积之比为多少?
解:设活塞面积为A1,活塞杆面积为A2,
快进A1 q 快进(A1 A2),(1)快进差动连接,则 快进
qA2
,而 快退
qA1 A2
,
则
(1)由 快进 快退,得A1 2A2; (2)由 快进 2 快退,得A1 3A2
4-5已知单杆液压缸缸筒内径D 100mm,活塞杆直径d 50mm,工作压力
p1 2MPa,流量qv 10L/min,回油压力p2 0.5MPa,试求活塞往返运动时的推力和运动速度。 解:(1)有杆腔进油时,
v
qA1 A2
10 10
3
/60
2
4
0.028m/s
,
(0.1 0.05)
2
2
F p1
4
(D
2
d) P2
4
D
2
2 10
6
4
(0.1 0.05) 0.5 10
226
4
0.1
2
(2)无杆腔进油时,
v
qA1
10 10
3
/60
2
4
0.0212m/s
,
0.1
F p1
4
D
2
P2
4
(D
2
d) 2 10
26
4
0.1 0.5 10
26
4
(0.1 0.05) 1.28Nm
22
第五章
5-3分别说明O型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5何谓换向阀的液压卡紧现象?如何防止?
5-13分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
5-14流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔? 5-15何为节流阀的最小稳定流量,它有何实用意义?
5-16为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能?调速阀的最小压差有何实用意义?
5-25.图5-63中溢流阀的调定压力为5MPa,减压阀的调定压力为2.5Mpa,设液压缸的无杆腔面积A 50cm2,液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时,其压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa。试问:当负载分别为0kN、7.5kN和30kN时,(1)液压缸能否移动?(2)A、B和C三点压力数值各为多少? 解:
当负载为0kN时,p1
F1A
0,减压阀开度最大,不起着减压作用,液压缸
能动,此时pc 0,pb 0.2Mpa,pa 0.5Mpa
当负载为7.5KN时,p1
F1A
1.5Mpa,减压阀开度很大,不起着减压作用,
液压缸能动,此时pc 1.5Mpa,pb 1.7Mpa,pa 2.0Mpa
当负载为30KN时,p1
F1A
6Mpa,减压阀关闭,液压缸不动,此时
pc 6Mpa,pb 2.5Mpa,pa 5.0Mpa
5-26如图5-64所示的液压系统中,各溢流阀的调定压力分别为pA 4MPa、pB 3MPa和pC 2MPa。试求在系统的负载趋于无限大时,液压泵的工作压力。 解:(a)图中,三个溢流阀工作,液压泵的工作压力p 4 3 2 9Mpa。 (b)图中,液压泵的工作压力取决于三个溢流阀中调节压力最低者,即
p 2Mpa。
5-27在图5-65所示的系统中,溢流阀的调定压力为4MPa,如果阀芯阻尼小孔造成的损失不计,试判断下列情况下压力表的读数:(a)YA断电,负载为无穷大;
(b)YA断电,负载压力为2MPa;
解:(a)YA断电,负载为无穷大时,压力表的读数pA 4Mpa; (b)YA断电,负载压力为2Mpa,压力表的读数pA 2Mpa; (c)YA通电,负载压力为2Mpa,压力表的读数pA 0Mpa;
5-28如图5-66所示,顺序阀的调整压力Px 3MPa,溢流阀的调整压力
Py 5MPa
,试求在下列情况下A、B点的压力:(a)液压缸运动时,负载压力
(b)负载压力PL 1MPa;(c)活塞运动到右端时。 PL 4MPa;
解:(a)液压缸运动时,负载压力PL 4MPa,Pa Pb 4MPa (b)液压缸运动时,负载压力PL 1MPa,Pa 1MPa,Pb 3MPa (c)活塞运动到右端时,Pa Pb 5MPa。
5-29如图5-67所示两阀组中,设两减压阀调定压力一大一小(pA pB)并且所在支路有足够的负载。说明支路的出口压力取决于哪个减压阀?为什么? 解:串联时取决于小者;并联时取决于大者。 第七章
7-1什么叫基本液压回路?它有哪些特点?
7-3如图7-30所示两个溢流阀串联,调定压力为:py1 2MPa,py2 4MPa。溢流阀卸荷的压力损失忽略不计,试判断电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少。 解:
1YA通电,pa 4Mpa,pb 4Mpa。
1YA断电,pa 2Mpa,pb 2Mpa。
7-4两减压阀串联如图7-31所示。取py 4.5MPa,pj1 3.5MPa,pj2 2MPa,活塞负载F 1200N,活塞面积A 15cm2,管路损失不计。求:(1)活塞在运动中和到达终端位置,A,B,C的压力等于多少?(2)若负载阻力增加到F 4200N,A,B,C点压力为多少?(3)单向阀起什么作用? 解:
(1)若F 1200N,则液压缸压力p
120015 10
4
0.8Mp
a
,活塞在运动过程中
时,溢流阀不能开启,减压阀开口全开,pa pb pc 0.8Mpa。活塞到达终点时,溢流阀、减压阀均处于工作状态,此时pa 3.5Mpa,pb 4.5Mpa,
pc 2.0Mp
a
420015 10
4
(2)若F 4200N,则液压缸压力p
2.8Mp
a
,不能能推动活塞
运动,溢流阀、减压阀均处于工作状态,此时pa 3.5Mpa,pb 4.5Mpa,
pc 2.0Mp
a
7-6如图7-33所示,主液压缸 负载阻力F 4500N,两缸大小相同,大腔面积A1 20cm2,小腔面积A2 10cm2,溢流阀压力py 3MPa,减压阀压力
pj 1.5MPa
。试分析:(1)夹紧缸2运动中:pA和pB为多少?(2)夹紧缸2
450020 10
4
夹紧工件时:pA和pB分别为多少?(3)夹紧缸2最高承受压力pjmax为多少? 解:(1)缸1工作压力为,p
2.25Mp
a
,夹紧缸2运动过程中,减
压阀处于工作状态,pA pj 1.5Mpa,B点压力为溢流阀压力pb py 3MPa; (2)同上,夹紧缸2夹紧工件时,减压阀处于工作状态,:pA和pB分别为:
pA 1.5Mpa, pb 3MPa
;
(3)夹紧缸2最高承受压力pjmax为pjmax 3.0Mpa
7-8如果7-35所示,进油截流调速阀回路,已知液压泵的供油量
33
qp 0.1 10m,溢流阀压力py 3MPa,液压缸无杆腔面积A1 20 10 4cm2,负载F 4000N,节流阀为薄壁刃口,开口面积AT 1 10 4cm2,Cd 0.6,
880kg/m,求:活塞运行速度 大小?节流阀的流量和回路效率是多少?若
3
AT 5 10
4
cm
2
时,液压缸运行速度和溢流阀的分流量是多少?
FA1
400020 10
4
解:(1)液压缸进油腔压力为p 经过节流阀的流量
q CdAT
P
0.6 0.01 10
4
2Mpa
(3 2) 10
880
5
6
2.92 10
5
m/s
3
所以活塞运动速度v
qA1
2.92 1020 10
4
14.6 10
3
m/s
(2)溢流阀的溢流量为qy qp q 0.1 10 3 2.92 10 5 0.708 10 4m3/s 回路效率 c
Fvqppp
4000 14.6 100.1 10
3
36
3 10
19.5%
(3)若AT 5 10 4cm2时,经过节流阀的流量
q CdAT
P
5 2.92 10
5
m/s 14.6 10
3 5
3
m/s>泵的实际输出流量qp,
所以此时通过节流阀的流量为泵的流量
q qp 0.1 10
3
m/s
qA1
0.1 1020 10
3 4
3
3
活塞运动速度v
50 10m/s
溢流阀的溢流量为qy qp q 0.m3/s
7-9如果7-36所示回路,泵的流量qp 25L/min,液压缸两腔面积A1 100cm2,,当液压缸的负载F从0变化到30000N时,液压缸向右运行速度不变,v 0.2m/min,调速阀最小压差 p 0.5MPa,试求:(1)溢流阀最小调定压力py为多少?(2)负载F=0时泵工作压力是多少?(3)液压缸的最高工作
A1 50cm
2
压力是多少?
解:(1)溢流阀应保证F Fmax 30000N时仍能正常工作,根据液压缸受力平衡方程ppA1 p2A2 Fmax pminA2 Fmax,可得
pp
1A1
( pminA2 Fmax)
1100 10
4
(0.5 10 50 10
6 4
30000) 3.25Mpa
进入液压缸的最大流量q A1v 100 10 4 0.2 103 2L/min
溢流阀处于正常溢流状态,所以泵的工作压力即为溢流阀最小调定压力,
py pP 3.25aMp
a
(2)、(3)当负载F=0时,泵工作压力仍是py pP 3.25aMpa,液压缸小腔中压力达到最大,建立液液压缸受力平衡方程
pyA1 p2minA2
,则
10050
3.25 6.5Mpa
p2min
A1A2
py
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