打瓜收获机捡拾装置的设计 - 图文

目 录

摘要 ………………………………………………………………………………2 前言 ………………………………………………………………………………3 1打瓜收获装置总体设计………………………………………………………3 1.1设计方案…………………………………………………………………………3 1.2该方案的优缺点…………………………………………………………3 1.3总体配置…………………………………………………………………………4 1.3.1集条机的作业幅宽和集条圆盘数设计………………………………………4 1.3.2集条梁架、捡拾轮高度设计…………………………………………………4 1.3.3集条圆盘、捡拾轮的配置……………………………………………………4 2主要工作部件的设计…………………………………………………………………5 2.1集条支架的设计…………………………………………………………5 2.2四杆机构、捡拾轮油压的设…………………………………………………… 6 2.3限位低轮装置的设计……………………………………………………… 8 2.3.1限位地轮的设计…………………………………………………… 8 2.3.2限位地轮机构的设计……………………………………………………8 2.3.3集条圆盘装置仿形原理………………………………………………… 9 4强度校核………………………………………………………………………9 4.1旋转轴的强度校核……………………………………………………9 4.2集条支架的强度校核……………………………………………………… 9

5捡拾机构的安装与调整…………………………………………………………… 10 5.1捡拾机构的正确安装 …………………………………………………………10 设计总结……………………………………………………………………………11 谢 辞………………………………………………………………………………12 参考文献………………………………………………………………………13 附录…………………………………………………………………………14

打瓜收获机械捡拾装置的设计

摘要：打瓜收获机是一种新型的机引收获作业机具，它的主要功能是捡拾和脱粒；它采用往复梭式作业，本设计始终将打瓜集抡在两侧，然后有捡拾轮捡拾并输送到脱粒机构中脱粒，直接实现由瓜到籽的一次性彻底收获。工作时要求地表相对平整。由于采用双捡拾轮和集条机同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，极大地提高了工作效率。具有节油、省时等优点；本设计就是结合传统的打瓜收获机械，对其进行分析和设计。 关键词： 打瓜 ；集条机 ； 捡拾轮

DaGua harvest machinery pick-up device

design

Author:Xu Yanlong

Abstract: DaGua harvest machine is a kind of new JiYin harvest operation equipm-

ents, its main function is to collect and threshing; It USES reciprocating spindle type homework, this design and always will DaGua set lun in bilateral, then a pick-up and piped to the threshing wheel versus institution by melons, direct implementation thr -eshing disposable thoroughly harvest to seed. Work surface relative level requirement when. Due to the double pick-up wheel and set the machine and operation, than in pre -vious harvest machinery reduced spare travel, save two times trip, greatly enhances the working efficiency. Has the advantages such as sparingly, time-saving; This desi -gn is combining the traditional DaGua harvest machinery, carries on the analysis and design.

Keywords: DaGua; Set the machine; Pick-up round

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前言

打瓜是西瓜中的一种类型，但主要是取其籽食之，味香而美，营养价值高。随着农业产业结构的调整，打瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出。为了提升打瓜的经济效益，给打瓜人工收获带来了很大困难,打瓜联合收获机械的研制与推广可提高新疆特色作物的机械化作业水平,减轻农民的劳动强度和负担,随着社会主义市场经济体制的完善,国民经济的持续增长,农业经济的全面发展,农民收入的不断增加,将为农业机械化事业的发展提供更加有利的机遇,开辟更加广阔,更加光明的前景。

1.打瓜收获装置总体设计

1.1设计方案

1）设计的打瓜收获机械由动力机械相联接而成为悬挂牵引机组，由该动力机械

带动打瓜收获机进行收获。

2）捡拾轮集条机工作切换采用液压升降机构动力进行翻转升、升降。 3）集条机和捡拾脱粒机构同时工作提高工作效率。 1.2该方案的优缺点

1）对拖拉机驱动轮的增重较大，有利于拖拉机功率的充分发挥。 2）由于采用双捡拾轮和集条机同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，使生产率大为提高。具有节油，省时等优点。

3）增大了捡拾机构的金属用量，捡拾轮的重量比以往的捡拾机械重30－35％，捡拾轮在运输状态下，集条机和捡拾轮纵向长度总和过大，因此捡拾轮越重或重心越靠后，拖拉机的纵向稳定性和操作性越差。这样一来，就限制了捡拾轮的结构长度不能过大，集条圆盘数不能过多。机动性降低了，机组转弯半径远大于拖拉机的转弯半径，增大了转弯时间（尤期是在小块田地）工作控制不太灵活。

总体来讲，该方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，成本低效率高。

1.3总体配置

选择配套拖拉机的配套动力为13～26 kW，根据作业的特点可知，本机属于收获机械，其作业速度为0.6～1hm2/h，工作幅宽160～200 cm，工作速度4～8

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图1 集条机

km/h，集条率≥90％。作业时由小四轮前悬挂向前推进，集条机两侧各9片圆盘滚动推移打瓜成条。前趟作业幅宽2000mm，返回作业对前一趟集成条的打瓜往回推移20 cm，使打瓜离开瓜秧和杂草，以便捡拾脱粒机进行后道作业。因此，作业集条机幅宽为2000mm、因此工作总幅宽为最大为2000mm、集条机侧梁为2400 mm。 1.3.1集条机的作业幅宽和集条圆盘数设计

总收获机械根据拖拉机的有效牵引力P来确定。作业幅宽2000mm，分瓜器的角度为50°，计算可得侧梁为2400mm，集条圆盘定位间距设计为250mm,集条圆盘的直径为400mm，计算可得每个侧梁可安装9个集条圆盘。如图1所示 1.3.2集条梁架、捡拾轮高度设计

主梁支架下表面至地表平面的空间高度。为了保证集条圆盘在地面顺利翻转，不产生拥土堵草现象。计算限位地轮和机架集条圆盘的配合高度，限位地轮装配后距地面高度可调为33-40cm，集条圆盘装配后不仿形时高度为45cm。捡拾轮和机架装配后瓜钉刚好和地面接触。 1.3.3集条圆盘、捡拾轮的配置

集条圆盘是打瓜集条机的主要工作部件。如图2所示，它的作用是将瓜拨到两边并切断瓜藤。集条机由集条圆盘、限位地轮、支架、分瓜器、四杠连杆机构、配重铁等组成。集条圆因为要根据地面的起伏进行仿形拨瓜，因此将其分为长杆和短杆集条圆盘两部分，以便灵活运转更替拨瓜。长杆和短杆之间有仿形弹簧连接使其不干涉运转并仿形，可以提高拨瓜性能。在前部主梁上安装配重铁防止扎头现象使分瓜器可以充分分瓜。捡拾轮要充分考虑在和集条机配合捡拾过程，中工作

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的捡拾宽幅，不工作的捡拾轮要能灵活，不干涉的用油压伸起来。本次设计中，在试修法基础上对其进行测绘，以获得集条机、捡拾轮中各个零件的尺寸进行设计。如图2所示

图2 集条圆盘

2主要工作部件的设计

2.1集条支架的设计

集条支架的作用是连接各零部件并传递牵引力。集条支架主要有侧梁和主梁组成。侧梁的主要作用是安装集条圆盘通过螺栓将其连接，主梁的作用主要是安装限位地轮和四杆连杆机构，有螺栓组合式和管材焊接式两种。螺栓组合式支架通过螺栓连接，将热轧型钢纵梁、横梁组合在一起。纵梁与集条圆盘的前进方向平行，用来固定分瓜器和配重铁。为了加强支架的刚度，在支架架上还装有加强梁，这种支架拆卸较方便，但比较笨重。管材焊接平面支架有三角形、梯形等，用矩形或圆形钢管焊接而成。集条圆盘安装在侧梁上。结构简单，强度较好。但支架焊接技术要求高，变形修复困难。设计中都采用16Mn无缝管材焊接平面支架三角形，在支架上装有加强梁，用方形钢管焊接而成主梁与斜梁相互成一定角度，

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参考文献

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附录：材料及其要求

附表1 轴类零件形位公差常用符号表 [3]

部位名称 与皮轮、齿轮等传动零件的配合面 与G级精度滚动轴承配合的两圆柱表面轴心线间的位置度 与G级精度滚动轴承配合表面 定位轴肩的端面 形状或位置公差的名称及符号 圆跳动 ↗ 同轴度 ◎ 公差等级 7、8级 7、8级 圆度 〇、圆柱度 垂直度⊥ [3]

6、7、级 6、7、级 附表2 轴类零件表面粗糙度的选择

与传动零件及联轴器等轮毂孔相配合表面 与G级滚动轴承配合的表面 与传动零件及联轴器相配合的轴肩端面 与G级滚动轴承相配合的轴肩端面 加 工 表 面 密封处的轴表面 螺 纹 牙 形 加 工 表 面 利用车床钻、铰孔 其 它 加 工 表 面

淬 火 表 面 0.8～0 .1 非 淬 火 车 削 表面 6.3～1.6 0.8（当轴承内径 d≤80mm时） 1.6（当轴承内径 d≤80mm时） 3.2～1.6 1.6 表 面 粗 糙 度 Ra 值（μm） 毡圈橡胶油封 间隙或曲路式油封 油封 与轴接触处的圆周 速度（m/s） 3.2～1.6 ≤3 ≥3～5 ≥5～10 3.2～ 0.8～0.4～1.6 0.4 0.2 0.8（精密精度螺纹）1.6（普通精度） 3.2～1.6 6.3～3.2 11

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