铰链四杆机构教案（公开课）

铰链四杆机构教案

兰溪技工学校 高涛

【教学目的】 掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件 掌握铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解 【教学方法】 分析引导、启发讨论、动画展示（模型） 【课时安排】 1课时

【导 入】 复习上节课所学内容，铰链四杆机构的组成及分类。 一、铰链四杆机构的组成

1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件

4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件 5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）

引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式

利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作）

1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 【引入新课】

三、铰链四杆机构类型的判别

由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解）

1、当铰链四杆机构中最短杆lmin与最长杆lmax之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（lmin+lmax≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：

1） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2） 取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。

3） 取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构； 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（lmin+lmax> l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

四、典型例题解答

1、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm， LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件AB、BC、CD、AD机架时，它们各属于哪一类机构？

① LAB+LAD

② 当以AB为机架时，即最短杆为机架，机构为双曲柄；

当以BC或AD为机架时，即连架杆之一为最短杆，机构为曲柄摇杆；

当以CD为机架时，即连杆为最短杆，机构为双摇杆。

2、分组讨论，判断以下机构属于哪种 90B70A40a）D11045AB70120b）DC100CB70A60c）100D90A70d）100D50CB50Ca) 40+110<70+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构 b) 120+45<100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄） c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构

d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构 五、板书设计

见教案中黑体部分（略）

六、作业

1、课后习题 p98 2、习题册 3、课外拓展

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/b0dt.html