PLC大型作业

09级《可编程控制器》大型作业

一． 交通信号灯控制

1要求：实现十字路口交通灯模拟控制

2目的：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 3控制要求：

信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。

东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。 4交通灯控制面板图

5输入/输出分配：

输入 输出

I0.0：启动； Q0.0：控制南北路口绿灯； I0.1：复位； Q0.1：控制南北路口黄灯；

Q0.2：控制南北路口红灯； Q0.3：控制东西路口绿灯； Q0.4：控制东西路口黄灯； Q0.5：控制东西路口红灯； Q0.6：模拟南北向行驶车； Q0.7：模拟东西向行驶车

二． 多种液体混合自动控制

1要求：实现多种液体自动混合模拟控制

2目的：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程 3控制要求：

初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

按下启动按钮，Y1=Y2=ON，液体A，B同时进人容器，当达到L2，即L2=ON时，Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1，Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。当液体达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，启动搅拌机M，开始搅拌。经10s搅拌均匀后，M=OFF，停止搅拌。H=ON，开始加热。当混合液温度达到某一指定时，即T=ON，H=OFF，停止加热，电磁阀Y4=ON，放出混合液。当液面降到L3后，在经5s停止放出，Y4=OFF。按下停止键停止操作。特殊情况：当水池中水位满时，即：LI=L2=L3=ON时，启动系统，如果温度不到，开始加热，以后按程序走。如果温度已到，直接排出液体。 4多种液体自动混合面板图

Y1：液体A的阀门 Y2：液体B的阀门 Y3：液体C的阀门

L1，L2，L3：液面传感器由n，n，B控制 H：电炉加热器件 T：温度传感器由巧控制 M：搅拌机 Y4：放液阀 5输入/输出分配：

输入 I0.0：启动按钮； I0.1：停机按钮 I0.2：液体灯L1； I0.3：液体灯L2； I0.4：液体灯L3； I0.5：温度传感器T；

输出

Q0.1：电磁阀Y1；Q0.2：电磁阀Y2 Q0.3：电磁阀Y3；Q0.4：电磁阀Y4；Q0.5：加热器H；；Q0.6：搅拌机M

三． 自动送料装车系统控制

1要求：实现自动送料装车模拟控制

2目的：熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程 3控制要求：

（1） 要求料仓中有料：即： 当 S1=ON 时，装料阀 K1 关闭；

当 S1=OFF 时，延时 2S，装料阀 K1 打开； （2） 装车系统：

1） 启动系统 I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），

绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号 S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，绿灯灭，红灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下一辆车，反复循环。 2） 系统停止I4：任何情况下全停。

3） 特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。

4自动送料装车面板图

5输入/输出分配：

输入 输出

I0.0：启动按钮； Q0.1：信号灯L1； I0.1：停止按钮； Q0.2：信号灯L2； I0.2：料仓满信号S1； Q0.3：上料阀K1； I0.3：车满信号S2； I0.4：车到位信号；

Q0.4：下料阀K2； Q0.5：皮带电机M1； Q0.6：皮带电机M2

Q0.7：皮带电机M3；

5输入/输出分配：

输入 输出

I0.0：启动按钮； Q0.1：信号灯L1； I0.1：停止按钮； Q0.2：信号灯L2； I0.2：料仓满信号S1； Q0.3：上料阀K1； I0.3：车满信号S2； I0.4：车到位信号；

Q0.4：下料阀K2； Q0.5：皮带电机M1； Q0.6：皮带电机M2

Q0.7：皮带电机M3；

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