2-1汽车发动机曲柄连杆机构简图绘制-沈雨

2-2-1 汽车发动机曲柄连杆机构 简图绘制

沈雨 第三小组 汽修1221

任务要求 了解平面机构的组成与相关概念 了解运动副的分类及相关概念 掌握机构简图的绘制方法及步骤

了解机构自由度

任务实施步骤 了解平面机构 理解运动副和自由度的概念 掌握机构运动简图的绘制方法，绘制发动机的运 动简图 分析各机构具有却确定运动的条件及自由度

平面机构 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行 的平面内运动，则称该机构为平面机构。 机构是 具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和 运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构 亦称为平面机构，否则称为空间机构。

运动副概念 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因 此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能 产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接 称为运动副。 例如：轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中 的一对齿廓、滑块与导轨),均保持直接接触， 并能产生一定的相对运动，因而都构成了运动副

运动副的分类 按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副 在接触部分的压强较低，被称为低副，而点或线 接触的运动副称为高副 按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、 平面与平面副、球面副、螺旋副等 按照相对运动的形式分类。两个构件之间的相对 运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运 动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转 动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相 对移动的运动副称为移动副

自由度 F=3n-2PL-PH , 机构自由度F取决于活动的构 件数目以及运动副的性质(低副或者高副)和个 数 设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架), 则机构中的活动构件数为：n=K-1。在未用运 动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。 当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中 各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副 数(主要有移动副，转动副)为PL个，高副(主 要有凸轮机构，齿轮机构等)数为PH个，则机构 中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH

机构简图的绘制 观察机构的运动情况，找出原动件、工作构件和 机架 根据相连两构件间的相对运动性质和接触情况， 确定各个运动副的类型 确定比例尺，以规定的符号将各个运动副表示出 来 用直线或曲线将同一构件上的运动副链接起来

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