数字信号处理课后答案
更新时间:2023-04-29 04:09:01 阅读量: 实用文档 文档下载
1.4习题与上机题解答
1. 用单位脉冲序列δ(n)及其加权和表示题1图所示的序列。
题1图
解:x(n)=δ(n+4)+2δ(n+2)-δ(n+1)+2δ(n)+δ(n-1)+2δ(n-2)+4δ(n-3)+0.5δ(n-4)+2δ(n-6)
2.给定信号:
?
?
?
?
?
≤
≤
-
≤
≤
-
+
=
其它
4
6
1
4
5
2
)
(n
n
n
n
x
(1) 画出x(n)序列的波形,标上各序列值;
(2) 试用延迟的单位脉冲序列及其加权和表示x(n)序列;
(3) 令x1(n)=2x(n-2),试画出x1(n)波形;
(4) 令x2(n)=2x(n+2),试画出x2(n)波形;
(5) 令x3(n)=x(2
-n),试画出x3(n)波形。
解:(1) x(n)序列的波形如题2解图(一)所示。
(2) x(n)=-3δ(n+4)-δ(n+3)+δ(n+2)+3δ(n+1)+6δ(n)+6δ(n-1)+6δ(n-2)+6δ(n-
3)+6δ(n-4)
(3
)x1(n)的波形是x(n)的波形右移2位,再乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4) x2(n)的波形是x(n)的波形左移2位,再乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5) 画x3(n)时,先画x(-n)的波形(即将x(n)的波形以纵轴为中心翻转180°),然后再右移
2位,x3(n)波形如题
2解图(四)所示。
3.判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的,确定其周期。
(1)
是常数
A
n
A
n
x
8
π
7
3
cos
)
(?
?
?
?
?
-
=
π
(2)
)
8
1
(j
e
)
(
π-
=n
n
x
解:(1)因为ω=7
3
π, 所以3
14
π2
=
ω, 这是有理数,因此是周期序列,周期T=14。
(2)因为ω=8
1
, 所以ω
π2
=16π, 这是无理数,因此是非周期序列。
4.对题1图给出的x(n)要求:
(1) 画出x(-n)的波形;
(2) 计算x e(n)=1/2[x(n)+x(-n)],并画出x e(n)波形;
(3) 计算x o(n)=1/2[x(n)-x(-n)],并画出x o(n)波形;
(4) 令x1(n)=x e(n)+x o(n), 将x1(n)与x(n)进行比较,你能得到什么结论?
解:(1)x(-n)的波形如题4解图(一)所示。
(2) 将x(n)与x(-n)的波形对应相加,再除以2,得到x e(n)。毫无疑问,这是一个偶对称序列。x e(n)的波形如题4解图(二)所示。
(3) 画出x o(n)的波形如题4解图(三)所示。
(4) 很容易证明:x(n)=x1(n)=x e(n)+x o(n)
上面等式说明实序列可以分解成偶对称序列和奇对称序列。偶对称序列可以用题中(2)的公式计算,奇对称序列可以用题中(3)的公式计算。
5.设系统分别用下面的差分方程描述,x(n)与y(n)分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
(1)y(n)=x(n)+2x(n-1)+3x(n-2) (2)y(n)=2x(n)+3
(3)y(n)=x(n-n0) n0为整常数(4)y(n)=x(-n)
(5)y(n)=x2(n)
(6)y(n)=x(n2)
(7)y(n)=∑
=
n
m
m
x
)
(
(8)y(n)=x(n)sin(ωn)
解:(1令输入为x(n-n0)
输出为:
y′(n)=x(n-n0)+2x(n-n0-1)+3x(n-n0-2)
y(n-n0)=x(n-n0)+2x(n—n0—1)+3(n-n0-2) =y′(n)
故该系统是非时变系统。
因为y(n)=T[ax1(n)+bx2(n)]
=ax1(n)+bx2(n)+2[ax1(n-1)+bx2(n-1)]+3[ax1(n-2)+bx2(n-2)]
T[ax1(n)]=ax1(n)+2ax1(n-1)+3ax1(n-2)
T[bx2(n)]=bx2(n)+2bx2(n-1)+3bx2(n-2)
所以T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故该系统是线性系统。
(2)令输入为x(n-n0)
输出为y′(n)=2x(n-n0)+3
y(n-n0)=2x(n-n0)+3=y′(n)
故该系统是非时变的。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=2ax1(n)+2bx2(n)+3
T[ax1(n)]=2ax1(n)+3
T[bx2(n)]=2bx2(n)+3
T[ax1(n)+bx2(n)]≠aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故该系统是非线性系统。
(3) 这是一个延时器,延时器是线性非时变系统,下面证明。令输入为x(n-n1) 输出为: y′(n)=x(n-n1-n0)
y(n-n1)=x(n-n1-n0)=y′(n)
故延时器是非时变系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=ax1(n-n0)+bx2(n-n0) =aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故延时器是线性系统。
(4) y(n)=x(-n)
令输入为:x(n-n0)
输出为y′(n)=x(-n+n0)
y(n-n0)=x(-n+n0)=y′(n)
因此系统是线性系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=ax1(-n)+bx2(-n) =aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
因此系统是非时变系统。
(5)y(n)=x2(n)
令输入为:x(n-n0)
输出为:y′(n)=x2(n-n0)
y(n-n0)=x2(n-n0)=y′(n)
故系统是非时变系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=[ax1(n)+bx2(n)]2≠aT[x1(n)]+bT[x2(n)]=ax21(n)+bx22(n) 因此系统是非线性系统。
(6)y(n)=x(n2)
令输入为:x(n-n0)
输出为:y′(n)=x((n-n0)2)
y(n-n0)=x((n-n0)2)=y′(n)
故系统是非时变系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=ax1(n2)+bx2(n2) =aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故系统是线性系统。
(7)y(n)= ∑
=
n
m
m
x
)
(
令输入为x(n-n0)
输出为:y′(n)=∑
=
n
m0x(m-n0)
y(n-n0)=∑-
=
n
n
m x(m)≠y′(n)
故系统是时变系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=∑
=
n
m0[ax1(m)+bx2(m)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故系统是线性系统。
(8)y(n)=x(n) sin(ωn)
令输入为:x(n-n0)
输出为:y′(n)=x(n-n0) sin(ωn)
y(n-n0)=x(n-n0) sin[ω(n-n0)]≠y′(n)
故系统不是非时变系统。由于
T[ax1(n)+bx2(n)]=ax1(n) sin(ωn)+bx2(n) sin(ωn) =aT[x1(n)]+bT[x2(n)]
故系统是线性系统。
6.给定下述系统的差分方程,试判定系统是否是因果稳定系统,并说明理由。
(1)
∑-
=
-
=
1
)
(
1
)
(
N
k
k
n
x
N
n
y
(2)y(n)=x(n)+x(n+1)
(3)
∑+
-
=
=0
)
(
)
(
n
n
n
n
k
k
x
n
y
(4)y(n)=x(n-n0)
(5)y(n)=e x(n)
解:(1)只要N≥1,该系统就是因果系统,因为输出只与n时刻的和n时刻以前的输入有关。如果|x(n)|≤M,则|y(n)|≤M,因此系统是稳定系统。
(2)该系统是非因果系统,因为n时间的输出还和n时间以后((n+1)时间)的输入有关。如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|≤|x(n)|+|x(n+1)|≤2M, 因此系统是稳定系统。
(3)如果|x(n)|≤M,则
M
n
k
x
n
y
n
n
n
n
k
|1
2|
|)
(
|
)
(
+
≤
≤∑+
-
=,因此系统是稳定的;假设n0>0,系统是非因果的,因为输出还和x(n)的将来值有关。
(4)假设n0>0,系统是因果系统,因为n时刻输出只和n时刻以后的输入有关。如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|≤M,因此系统是稳定的。
(5)系统是因果系统,因为系统的输出不取决于x(n)的未来值。如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|=|e x(n)|≤e|x(n)|≤e M,因此系统是稳定的。
7.设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入序列x(n)如题7图所示,要求画出y(n)输出的波形。
解:解法(一)采用列表法。∑∞
-∞
=
-
=
=
m
m
n
h
m
x
n
h
n
x
n
y)
(
)
(
)
(
*)
(
)
(
y(n)={-2,-1,-0.5, 2, 1, 4.5, 2, 1; n=-2, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 5}
解法(二)采用解析法。按照题7图写出x(n)和h(n)的表达式分别为
x(n)=-δ(n+2)+δ(n-1)+2δ(n-3);h(n)=2δ(n)+δ(n-1)+ 1/2δ(n-2)
由于x(n)*δ(n)=x(n);x(n)*Aδ(n-k)=Ax(n-k)
故y(n)=x(n)*h(n)
=x(n)*[2δ(n)+δ(n-1)+1/2δ(n-2)]
=2x(n)+x(n-1)+1/2 x(n-2)
将x(n)的表示式代入上式,得到
y(n)=-2δ(n+2)-δ(n+1)-0.5δ(n)+2δ(n-1)+δ(n-2) +4.5δ(n-3)+2δ(n-4)+δ(n-5) 8. 设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入x(n)分别有以下三种情况,分别求出输出y(n)。
(1)h(n)=R4(n), x(n)=R5(n)
(2)h(n)=2R4(n), x(n)=δ(n)-δ(n-2)
(3)h(n)=0.5n u(n), x n=R5(n)
解:(1)
∑∞
-∞
=
-
=
=
m
m
R
m
R
n
h
n
x
n
y)
5(
)
(
)
(
*)
(
)
(
5
4
先确定求和域。由R4(m)和R5(n-m)确定y(n)对于m的非零区间如下:
0≤m ≤3;-4≤m ≤n
根据非零区间, 将n 分成四种情况求解:
① n<0时,y(n)=0
② 0≤n ≤3时, 11)(0+==∑=n n y n
m
③ 4≤n ≤7时,n n y n m -==
∑-=81)(34
④ n>7时, y(n)=0 最后结果为??
???≤≤-≤≤+><=748301
7
00)(n n n n n n n y 或 y(n)的波形如题8解图(一)所示。
(2) y(n) =2R 4(n)*[δ(n)-δ(n -2)]=2R 4(n)-2R 4
(n -2) =2[δ(n)+δ(n -1)-δ(n+4)-δ(n+5)]
y(n)的波形如题8解图(二)所示
(3) y(n)=x(n)*h(n)
=∑∑∞
-∞=-∞-∞=--=-m m n m m n m n u m R m n u m )(5.0)(5.0)(5.0)(R 55 y (n )对于m 的非零区间为 0≤m ≤4,m ≤n ① n<0时, y(n)=0
②0≤n ≤4时,
∑=------==n m n m n
n y 0115.015.015.05.0)(
=-(1-0.5-n -1)0.5n=2-0.5n
③ n ≥5时
n n m m n
n y 5.0315.05.015.015.05.0)(4015?=--==∑=--- 最后写成统一表达式: y(n)=(2-0.5n)R 5(n)+31×0.5n u(n -5)
10. 设系统的单位脉冲响应h(n)=(3/8)0.5n u(n), 系统的输入x(n)是一些观测数据, 设x(n)={x 0, x 1, x 2, …, x k , …}, 试利用递推法求系统的输出y(n)。 递推时设系统初始状态为零状态。 解:
0n 5.083)
(5.083
)
()()(0≥=-=*=-=-∞
-∞
=∑∑m
n n m m m n m m x m n u x n h n x n y
n=0时, 083
)( x n y =
n=1时, )
5.0(835.083)( 1011
0x x
x n y m m m +=-=∑
n=2时, )
5.05.0(83
5.083
)( 210222
0x x x x n y m m m ++==-=∑
… 最后得到∑=-=n
m m
n m x n y 05.083)(
11. 设系统由下面差分方程描述:)1(21
)()1(21)(-++-=n x n x n y n y 设系统是因果的,
利用递推法求系统的单位脉冲响应。
解: 令x(n)=δ(n), 则)
1(21
)()1(21
)(-++-=n n n h n h δδ
n=0时, 1)1(21
)0()1(21
)0(=-++-=δδh h
n=1时, 1
21
21)0(21)1()0(21)1(=+=++=δδh h
n=2时, 21
)1(21
)2(==h h
n=3时, 2
21)2(21)3(???
??==h h
归纳起来, 结果为)
()1(21)(1
n n u n h n δ+-??? ??=-
2.5 习题与上机题解答
1. 设X (e j ω)和Y (e j ω
)分别是x (n )和y (n )的傅里叶变换, 试求下面序列的傅里叶变换:
(1) x (n -n 0) (2) x *(n )
(3) x (-n ) (4) x (n )*y (n )
(5) x (n )y (n ) (6) nx(n ) (7) x (2n ) (8) x 2(n ) (9)???===奇数偶数n n n x n x 0 )2/()(9
解:(1) ∑∞-∞=--=
-n n n n x n n x ωj 00e )()]([FT 令n ′=n -n 0, 即n =n ′+n 0, 则 )e (e )()]([FT j j )(j 000ωωωX e n x n n x n n n n -∞-∞=+'-='=
-∑ (2))e (e )(e )()]([FT j j j ωωω-**
∞-∞=∞-∞=-**
=????????==∑
∑X n x n x n x n n n n (3)∑∞-∞=--=
-n n n x n x ωj e )()]([FT 令n ′=-n , 则
)e (e )()]([FT j j ωω-∞-∞=''='=
-∑X n x n x n n
(4) FT [x (n )*y (n )]=X (e j ω)Y (e j ω)
下面证明上式成立:
∑∞-∞=-=
*m m n y m x n y n x )()()()( ∑∑∞-∞=-∞-∞=-=*m n
n m n y m x n y n x ωj e
)]()([)]()([FT 令k =n -m , 则 )
e ()e (e )(e )(e
e )]()([)]()(FT[j j j j j j ωωωωωωy x m x k y k y m x n y n x m n k
k m n k k ===
*∑∑∑∑∞-∞=--∞-∞=∞-∞=--∞-∞= (5)n
n n n n
Y n x n y n x n y n x ωππωωωωj j j j e d e )e (π21)( e )()()]()([FT -∞-∞=-''∞-∞=-∑?∑??????'==
??∑-'-'-∞-∞='--''='=
π
ωωωωωωωωπ)(j ππ)(j d )e ()e (π21
d e )()e (π21X Y n x Y j n n
j
或者
?-'-''=
ππ)(j j d )e ()e (π21)]()([FT ωωωωY X n y n x
(6) 因为 ∑∞-∞=-=n n n x X ωω
j j e )()e (
对该式两边ω求导, 得到
)]([jFT e )(j d )e (d n nx n nx X n n j j -=-=∑∞-∞=-ωωω
因此
ωωd )e (d j )]([FT j X n nx =
(7)
∑∞-∞=-=
n n n x n x ωj e
)2()]2([FT 令n ′=2n , 则 )](e )e ([21)(e e )(21e )]()1()([21e )()]2([FT )π(21j 21j 21
j 21j 2
1
j , 2/j -∞
-∞=∞-∞=--∞-∞=-∞
-∞='-+=????????+=-+='=
∑∑∑∑ωωωπωωωX X e n x n x n x n x n x n x n n n j n n n n n n n n 取偶数
或者
)]e ()e ([21)]2([FT 21j 21j ωω-+=X X n x
(8)
∑∞-∞=-=n n
n x n x ωj 22
e )()]([FT
利用(5)题结果, 令x (n )=y (n ), 则 ωωωωωω'=*='--'?d )e ()e (π21)e ()e (π21)]([FT j π
πj j j 2X X X X n x
(9)
∑∞-∞=-=
n n n x n x ωj e )2/()]2/([FT
令n ′=n /2, 则
)e (e )(
)]2/([FT 2j 2j ωωX n x n x n n ='∑∞-∞='-
4.设 ???==其它01.01)(n n x
将x (n )以4为周期进行周期延拓, 形成周期序列)(~n x , 画出x (n )和)(~n x 的波形, 求
出)(~n x 的离散傅里叶级数)(~k X 和傅里叶变换。
解: 画出x (n )和)(~n x 的波形如题4解图所示。
为周期以4) (~ e )4πcos(2)e e (e e 1e e )(~)](~[DFS )(~4π
j 4j 4j 4j 2j 10
2j 42j 30k X k n x n x k X k
k k k k
n kn kn n ----=--=?=+=+====∑∑ππππ
ππ
题4解图
或者
为周期
以4)(~ π41
sin π21
sin e )
e (e e )
e e (e e 1e 1e )(~π41
41
j π41j π41j π21
j π21j π21j 2πj π102π
j k X k k
k X k j πk k k k k k k k j n kn -------=-=--=--==∑
)
2π(δ e )4πcos(π)
2
π
(δ)(~2π)
4
π
2δ()(~4π2)](~[FT )e (4πj j k k k k X k k X n x X k k
k k -?=-=-==∑∑∑∞
-∞=-∞-∞=∞-∞=ωωωω
5. 设题5图所示的序列x (n )的FT 用X (e j ω)表示,
不直接求出X (e j ω), 完成下列运算或工作:
(1)X(e j0)
(2)
?
-
π
π
j d)
e(ω
ω
X
(3)X(e jπ)
(4) 确定并画出傅里叶变换实部Re[X(e jω)]的时间序列x a(n);
(5)
?
-
π
π
2
j d
|)
(e
|ω
ω
X
(6)
ω
ω
ω
d
|
d
)
e(
d
|2
π
π
j
?
-
X
解(1)6
)
(
)
e(
7
3
0j=
=∑
-
=
n
n
x
X
(2)
π4
π2
)0(
d)
e(
π
π
j=
?
=
?
-
x
Xω
ω
(3)
2
)
(
)1
(
e)
(
)
e(
7
3
j
jπ=
-
=
=∑
∑
-
=
∞
-∞
=
-
n
n
n
n n
x
n
x
Xπ
(4) 因为傅里叶变换的实部对应序列的共轭对称部分,即
∑∞
-∞
=
-
=
n
n
j n
x
e
X
Rω
ωj
e
e
e)
(
)]
(
[
))
(
)
(
(
2
1
)
(e n
x
n
x
n
x-
+
=
按照上式画出x e(n)的波形如题5解图所示。
(5)
π
28
)
(
π2
d
)
e(
7
3
2
π
π
2
=
=∑
?
-
=
-
n
j n
x
Xω
ω
(6) 因为
)]
(
j
[
FT
d
)
e(
d j
n
nx
X
-
=
ω
ω
因此
π316)(π2d d )e (d 7322ππj ==∑
?-=-n n nx X ωωω
6. 试求如下序列的傅里叶变换:
(1) x 1(n )=δ(n -3) (2))1(δ21)(δ)1(δ21)(2-+++=n n n n x (3) x 3(n )=a n u (n ) 0
(4) x 4(n )=u (n +3)-u (n -4)
解
(1)ωωω3j j j 1e e )3(δ)e (-∞-∞=-=-=
∑n n n X (2)
ωωωωωωω
cos 1)e e (211 e 2
11e 21e )()e (j j j j j 2j 2+=++
=++==--∞-∞=-∑n n n x X (3)
ωωωωj 0j j j 3e 11e
e )()e (-∞=-∞-∞=--===
∑∑a a n u a X n n n n n n
(4)∑∑-=--∞-∞==--+=33j j j 4e
e ])4()3([)e (n n n
n n u n u X ωωω ωωωωωωωωωj j 3j j 4j 31j 30j 31j 30j e e 1e 1e 1e 1e e e e
--+--=+=+=--==---=-=-∑∑∑∑n n n n n n n n )21sin()27sin(e )e e (e )e e (e e e
1e 1e 1e e e 1e 1e 1e 13j 21j 21j 21j 27j 27j 27j 3j j 7j j 4j 3j j 3j j 4j ωωωωωωωωωωωωωωωωωωω=--=--=--=-----=----------- 或者:
)3()4()3()(73+=--+=n R n u n u n x
n n n R X ωωj 7j 4e )3()e (-∞-∞=+=
∑
ωωωj 7j 60
j 7e 1e 1e
)]([FT --=---==∑n n n R n n n R X ωω
j 7j 4e )3()e (-∞
-∞
=+=∑ωωω3j j 7j e e 1e 1----= )21sin()27sin()e e (e )
e e (e e )e e (e )e e (e 2j 2j 2j 27j 27j 2j 3j 2j 2j 227j 2727j ωωωω
ω
ωωω
ωω
ω
ω
ωωω=--=--=
--------j j 12. 设系统的单位脉冲响应h (n )=a n u (n ), 0
完成下面各题:
(1) 求出系统输出序列y (n );
(2) 分别求出x (n )、 h (n )和y (n )的傅里叶变换。
解 (1)
)2(2)( )]
2(δ)[δδ)()()()(2-+=-+*=*=-n u a
n u a n n n u a n x n h n y n n n
(2)
ωωω
2j j j e 21e )]2(δ2)(δ[)e (-∞-∞=-+=-+=∑
n n n n X ω
ωωω
j 0j j j e 11e e )()e (-∞=-∞-∞=--===∑∑a a n u a H n n n n n n ω
ωωωωj 2j j j j e 1e 21)e ()e ()e (---+=?=a X H Y 14. 求出以下序列的Z 变换及收敛域:
(1) 2-n u (n ) (2) -2-n u (-n -1)
(3) 2-n u (-n ) (4) δ(n )
(5) δ(n -1) (6) 2-n [u (n )-u (n -10)]
解 (1)
21 2112)(2)](2[ZT 110>-===
--∞=--∞-∞=---∑∑z z z z n u n u n n n n n n n
(2)
2
1 21121222)1(2)]1(2[ZT 1111<-=--=-=
-=---=
-----∞=-∞--=--∞-∞=--∑∑∑z z z z z z z n u n u n n n n n n n
n n n
(3)
2
1 2112
2)(2)](2[ZT 00<-===-=
-∑∑∑∞=-∞
=--∞-∞=---z z z z z n u n u n n n n n n n n n n (4) ZT [δ(n )]=10≤|z |≤∞
(5) ZT [δ(n -1)]=z -10<|z |≤∞
(6)
∞≤<--==-------=--∑ 0 2121 2))]10()((2[ZT 1
110
1090z z z z n u n u n n n n
19. 用部分分式法求以下X (z )的反变换: (1)
2
1||,252311)(2
11
>+--=---z z z z z X (2) 21||,4
1121)(2
1
<--=--z z z z X
解: (1) 21z 4
11311)(2
1>--=--z z z X 4
131)(22--=z z z z X 21652161 )21)(21(31 4131)(2++-=+--=--
=z z z z z z z z z X )(]2165)21(61[)(2
1165
21161)(11n u n x z z z X n n ??? ??-+=++-=--
(2)
21z 4
1121)(2
1<--=--z z z X
21252123 2121z 2z 412)(2??
? ??++??? ??--=??? ??+??? ??--=--=z z z z z z z X 1
12112521123)(--++--
=z z z X )1()21(25)2
1(23)(--??????--=n u n x n n 21. 用Z 变换法解下列差分方程:
(1) y (n )-0.9y (n -1)=0.05u (n ), y (n )=0 n ≤-1
(2) y (n )-0.9y (n -1)=0.05u (n ), y (-1)=1, y (n )=0 n <-1
(3) y (n )-0.8y (n -1)-0.15y (n -2)=δ(n )
y (-1)=0.2, y (-2)=0.5, y (n )=0, 当n ≤-3时。 解:
(1) y (n )-0.9y (n -1)=0.05u (n ), y (n )=0 n ≤-1 )
1)(9.01(05
.0)(1105
.0)(9.0)(1111------=-=-z z z Y z z z Y z Y ()()
()()1111119.005.019.0105.0)()(+------=--==n n n z z z z z z z z Y z F n ≥0时,
()5
.09.05.0 1.005.0)9.0(1.005.0]1),([s Re ]9.0),([s Re )(11+?-=+-=
+=++n n z F z F n y n <0时, y (n )=0
最后得到y (n )=[-0.5 · (0.9)n +1+0.5]u (n )
(2) y (n )-0.9y (n -1)=0.05u (n ), y (-1)=1, y (n )=0 n <-1 1
11
105.0])()([9.0)(---∞=---=+-∑z z k y z Y z z Y k k 11111105
.09.0)(9.0)(105.0])1()([9.0)(-----=---=
-+-z z Y z z Y z z y z Y z z Y
)1)(9.01(9.095.0)(111
------=z z z z Y
n n n z z z z z z z z z
z Y z F )1)(9.0(9.095.0)1)(9.01(9.095.0)()(11111---=---==----- n ≥0时,
)()5.0)9.0(45.0( ]
1 ),([s Re ]9.0 ),([s Re )(n u z F z F n y n +=+=
n <0时, y (n )=0
最后得到y (n )=[0.45(0.9)n +0.5]u (n )
(3) y (n )-0.8y (n -1)-0.15y (n -2)=δ(n )
y (-1)=0.2, y (-2)=0.5, y (n )=0, 当n <-2时
Y (z )-0.8z -1[Y (z )+y (-1)z ]-0.15z -2[Y (z )+y (-1)z +y (-2)z 2]=1
2
11
15.08.013.091.1)(-----+z z z z Y n n n z z z z z z z z z z Y z F )
5.0)(3.0(3.091.115.08.013.091.1)()(12
11
1--+=--+==----- n ≥0时,
n
n z F z F n y 5.02.0275.13.02.0873.0 ]
5.0 ),([s Re ]3.0 ),([s Re )(?+?-=+=
y (n )=-4.365 · 0.3n +6.375 · 0.5n
n <0时, y (n )=0
最后得到y (n )=(-4.365 · 0.3n +6.375 · 0.5n )u (n )
23. 设系统由下面差分方程描述:
y (n )=y (n -1)+y (n -2)+x (n -1)
(1) 求系统的系统函数H (z ), 并画出极零点分布图;
(2) 限定系统是因果的, 写出H (z )的收敛域, 并求出其单位脉冲响应h (n );
(3) 限定系统是稳定性的, 写出H (z )的收敛域, 并求出其单位脉冲响应h (n )。 解:
(1) y (n )=y (n -1)+y (n -2)+x (n -1)
将上式进行Z 变换,得到Y (z )=Y (z )z -1+Y (z )z -2+X (z )z -1 因此2
11
1)(-----=z z z z H 1
1)(2211--=--=---z z z z z z z H 零点为z =0。令z 2-z -1=0, 求出极点:
2511+=z 2
512-=z 极零点分布图如题23解图所示。
(2) 由于限定系统是因果的,收敛域需选包含∞点在内的收敛域, 即2/)51(+>z 。 求系统的单位脉冲响应可以用两种方法, 一种是令输入等于单位脉冲序列, 通过解差分方程, 其零状态输入解便是系统的单位脉冲响应; 另一种方法是求H (z )的逆Z 变换。 我们采用第二种方法。
z z z H z H T Z n h c n d )(πj 21)]([)(11?
--=
= 式中 ()() 1)(2
12z z z z z z z z z H --=--= 2511+=z ,2
512-=z 令
()()
211)()(z z z z z z z H z F n
n --==- n ≥0时,h (n )=Res [F (z ), z 1]+Res [F(z ), z 2]
()()()()()()()()???????
????? ??--???? ??+=-+-=---+---===n n n n z z n z z n z z z z z z z z z z z z z z z z z z 25125151z z 12221122112121 因为h (n )是因果序列, n <0时, h (n )=0, 故
)(25125151)( n u n h n n ???
????????? ??--???? ??+= (3) 由于限定系统是稳定的, 收敛域需选包含单位圆在内的收敛域, 即|z 2|<|z |<|z 1|, ()()
211)()(z z z z z z z H z F n n --==- n ≥0时, c 内只有极点z 2, 只需求z 2点的留数,
n z z F n h )251(51]),([s Re )(2--
==
n <0时, c 内只有两个极点: z 2和z =0, 因为z =0是一个n 阶极点, 改成求圆外极点留数, 圆外极点只有一个, 即z 1, 那么
n
z z F n h ???
?
??
+-=-=25151]),([s Re )(1
最后得到
)1(25151)(25151)(--??
?
? ??+-????
??
--=n u n u n y n
n
3.5 教材第3章习题与上机题解答
1. 计算以下序列的N 点DFT , 在变换区间0≤n ≤N -1内,
序列定义为 (1) x (n )=1
(2) x (n )=δ(n )
(3) x (n )=δ(n -n 0) ,0 (4) x (n )=R m (n ) ,0 (5) N m n x mn N <<=0,e )(π2j (6) N m mn N n x <?? ??=0,π 2cos )( (7) x (n )=e j ω0n R N (n) (8) x (n )=sin(ω0n )R N (n ) (9) x (n )=cos(ω0n )R N (N ) (10) x (n )=nR N (n ) 解: (1) kN N kN N N n kn N N n kn N W k X π 2j π 2j 1 0π2j 10e 1e 1e 1)(---=--=--==?=∑∑ ???-===1 ,,2,1 00N k k N (2)11 00()δ()δ() 1 0,1,,1N N kn N n n X k n W n k N --======-∑∑ (3) 100 100()δ() δ() 0,1,,1N kn N n N kn kn N N n X k n n W W n n W k N -=-==-=-==-∑∑ (4) π1j (1)0πsin 1()e () π1sin km m m k kn N N N N k n N mk W N X k W R k W k N ---=?? ?-?? ===-?? ???∑ (5) )(π2j )(π2j 10)(π2j 10π2j e 1e 1 e e )(k m N N k m N N n n k m N kn N N n mn N W k X -----=--=--==?= ∑∑ ???≠==m k m k N 0 0≤k ≤N -1 (6) kn N N n N n mn N mn N kn N W mn N k X π 2j -1010π2j -π2j e )e e (21π2cos )(∑∑-=-=+=???? ??= 2 π2 π11j ()j ()0011e e 22N N m k n m k n N N n n ----+===+∑∑ ???? ??????--+--=+-+---)(π2j )(π2j )(π2j )(π2j e 1e 1e 1e 121k m N N k m N k m N N k m N ,20 ,N k m k N m k m k N m ?==-?=??≠≠-? 0≤k ≤N -1 (7) 00002πj()2π11j()j 72πj()001e ()e e 1e k N N N N k n n kn N N k n n N X k W ωωωω-----==-===-∑∑ 02π10j()()2 02πsin ()2e 0,1,,12πsin ()/2N k N N k N k N k N ωωω--??-????==-??-???? 或1,,1,0e 1e 1)()2(j j 700-=--= -N k k X k N N πωω (8) 解法一 直接计算: )(]e e [j 21)()sin()(00j j 08n R n R n n x N n n N ωωω--= ?= kn N N n n n N n kn N W n x n X π2j 10j j 1088e ]e e [j 21)()(00--=--=∑ ∑-==ωω 002 π2 π11j()j()001e e 2j N N k n k n N N n n ωω----+==??=-????∑∑ 0000j j 22πj(-k)j()N 11e 1e 2j 1e 1e N N ωk N ωωπω--+??--??=-??--?? 解法二 由DFT 的共轭对称性求解。 因为)()]sin(j )[cos()(e )(00j 70n R n n n R n x N N n ωωω+== 所以)](Im [)()sin()(708n x n R n n x N ==ω 所以)()]](Im[j [DFT )](j [DFT o 778k X n x n x = = 即)]()([2 1j )(j )(*77o 78k N X k X k X k X ---=-= 结果与解法一所得结果相同。 此题验证了共轭对称性。 (9) 解法一 直接计算: ]e [21)()cos()(00j j 09n n N e n R n n x ωωω-+= ∑-==1099)()(N n kn N W n x k X ∑-=--+=10 π 2j j j e ]e [e 210 0N n kn N n n ωω 0000j j 2π2πj()j()11e 1e 21e 1e N N k k N N ωωωω----??--??=+??--?? 解法二 由DFT 共轭对称性可得同样结果。 因为 )](Re[)()cos()(709n x n R n n x N =?=ω * 97e 771()()[()()]2X k X k X k X N k ==+- ??? ?? ?????--+--=+---k N N k N N )π2(j j )π2(j j 0000e 1e 1e 1e 121ωωωω (10) 解法一 ∑-=-==1 1,,1,0)(N n kn N N k nW k X 上式直接计算较难,可根据循环移位性质来求解X (k )。 因为x (n )=nRN (n ), 所以 x (n )-x ((n -1))N R N (n )+N δ(n )=R N (n ) 等式两边进行DFT , 得到 X(k)-X(k)W k N +N=N δ(k) 故 1,,2,1 1] 1)(δ[)(-=--=N k W k N k X k N 当k =0时, 可直接计算得出X (0)为 ∑∑-=-=-== ?=101 002)1()0(N n N n N N N n W n X 这样, X (k )可写成如下形式: ???????-=--=-=1,,2 ,1,102 )1()(N k W N k N N k X k N 解法二 k =0时,
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