X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计说明书

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X6132型万能升降台铣床主轴变速箱设计

ee （ee） 指 导 教 师 ：ee

[摘要]：机床的主轴变速箱是用于实现机床主轴的运动及各级转速的确定，它对机床的使用性能和结构等都有明显的影响。

通过运动参数拟订设计方案，确定转速图，并拟订传统系统图，在保证机床运动和使用要求的前提下，运动链尽量短而简单，传动效率高，并设计反转和制动装置，对主要零件进行验算如齿轮强度验算和主轴的验算，通常普通机床主轴只进行刚度验算，根据验算结果和对装配草图进行审查后，改进并优化设计内容，编写零件代号和制定整个部件的技术条件。最后绘制正确的零件图，并编写设计计算说明书。 [关键词]：机床，运动参数，转速图，传动系统图，零件。

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X6132 universal milling machine spindle gearbox design

ee （ee） Tutor: ee

Abstract：The machine spindle gearbox is used for moves and all levels of machine tool spindle speed, it all has obvious effect to machine tool use a function and structure etc.

Working out a design plan , ascertain rotation rate picture by moving a parameter,

work out tradition system picture, under premise moving and being put into use demanding in guarantee machine tool, motion chain is as short but simple as possible , drive is efficient, design reverse turn and arrester, checking calculation carrying out checking calculation on main part if gear wheel intensity checking calculation composes in reply a chief axis's, the generally average machine tool chief axis carries out stiffness only checking calculation, carries out the queen who examines according to calculation result and to assembling draft , improve and optimize the design of content， Compile and compose part code name and work out the entire component.

Keywords:machine tool; host drive host drive; rotation rate picture; moving a parameter, tradition system picture; part.

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目 录

1、概述 ..................................................................................................................................... 2

1.1 金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................................................ 2 1.2目的及意义 ................................................................................................................. 2 1.3万能升降台铣床的规格系列、用途和性能 ............................................................. 3 1.4发展现状与趋势 ......................................................................................................... 4 2、 传动设计 .........................................................................................错误！未定义书签。

2.1传动方案拟定 ...........................................................................错误！未定义书签。 2.2传动结构式、结构网的选择 ...................................................错误！未定义书签。

2.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目 ....................错误！未定义书签。 2.2.2确定传动顺序 ................................................................错误！未定义书签。 2.2.3确定扩大组顺序 ............................................................错误！未定义书签。 2.2.4确定变速组中的极限传动比及变速范围 ....................错误！未定义书签。 2.2.5确定最小传动比 ............................................................错误！未定义书签。 2.2.6确定主运动转速图和传动系统图 ................................错误！未定义书签。

3、 传动件的计算 .................................................................................错误！未定义书签。

3. 1主运动驱动电动机功率的确定 ..............................................错误！未定义书签。 3.2 带轮设计 ..................................................................................错误！未定义书签。 3.3齿轮齿数以及计算转速的确定 ...............................................错误！未定义书签。

3.3.1齿轮齿数的确定 ............................................................错误！未定义书签。 3.3.2齿轮的布置与排列 ........................................................错误！未定义书签。 3.3.3齿轮计算转速的确定 ....................................................错误！未定义书签。 3.4轴及传动轴的计算转速 ...........................................................错误！未定义书签。 3.5齿数模数的确定 .......................................................................错误！未定义书签。 3.6传动轴参数的计算 ...................................................................错误！未定义书签。

3.61主轴组件结构参数的确定 .............................................错误！未定义书签。 3.6.2主轴的结构和组件的布置及材料的选择 ....................错误！未定义书签。

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3.6.3传动轴直径的确定 ........................................................错误！未定义书签。 3.7主传动系统中各轴承的参数确定 ...........................................错误！未定义书签。 3.8验算主要零件 ...........................................................................错误！未定义书签。

3.8.1齿轮模数验算 ................................................................错误！未定义书签。 3.8.2传动轴刚度验算（???轴） ..........................................错误！未定义书签。 3.8.3轴承寿命的验算 ............................................................错误！未定义书签。

4、结构设计及说明 ...............................................................................错误！未定义书签。

4.1结构设计的内容、技术要求和方案 .......................................错误！未定义书签。 4.2 Proe三维设计 ...........................................................................错误！未定义书签。

4.2.1齿轮的创建 ....................................................................错误！未定义书签。 4.2.3主传动中轴的创建 ........................................................错误！未定义书签。 4.2.1总体设计 ........................................................................错误！未定义书签。

致谢 .........................................................................................................错误！未定义书签。 参考文献 .................................................................................................错误！未定义书签。

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1、概述

1.1 金属切削机床在国民经济中的地位

金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。在我国的各个工农业生产部门、科研单位和国防生产中，制造和使用着各式各样的机器、仪表和工具。机器的种类虽然很多，但从根本上来说任何一部庞大复杂的机器都是由各种轴类、盘类、齿轮类、箱体类、机架类等零件组成的，而这些零件的绝大部分都是由机床加工而成的。在一般机械制造厂的上要技术装备中，机床约占设备总量的60％～80％，其中包括金属切削机床、锻压机床和木工机床等。

在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%～60%。机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。

1.2目的及意义

1.目的

本次毕设属于机械装备设计，通过设计进一步学习掌握机械装备设计的方法。培养综合运用机械制图、机械设计、精度设计、金属工艺学及结构工艺等相关知识，进行工程设计的能力。培养使用图册、有关资料及设计标准规范的能力。提高技术总结及编制技术文件的能力。毕业设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析、结构设计和计算能力，并培养学生对画图软件（Pro/E和AutoCAD）应用操作的能力。 2.意义

高等工科院校的毕业设计是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节。它通过深入实践、了解社会、完成毕业设计任务或撰写论文等诸环节，着重培养学生综合分析和解决问题的能力和独立工作能力、组织管理和社交能力；同时，对学生的思想品德，工作态度及作风等诸方面都会有很大影响。对于增强事业心和责任感，提高毕业生全面素质具有重要意义。是学生在校期间的今后学习和综合训练阶段；是学习深化、拓宽、综合运用所学知识的重要过程；是学生学习、研究与实践成果的全面总结；是学生综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验；是实现学生从学校学习到岗位工作的过渡环节；是学生毕业及学位资格认定的重要依据；是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。

近年来,随着我国国民经济的迅速发展和国防建设的需要,对高档机床提出了急迫的大量需求。机床制造业是一国工业之基石,它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段,是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家,也无不高度重视。机床是一个国家制造业水平的象征，尤其是数控机床系统反映了一个国家的工业发展水平状况。

而机床附件用于与机床配套完成各种功能,是机床功能部件的重要组成部分,在充

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分发挥机床基本性能、扩大机床使用性能、保证零件加工精度、提高生产效率、减轻劳动强度等方面都起着重要作用。机床附件行业作为我国机床工具行业里的一个小行业,已经历了40多年的发展历史。数控机床附件产品伴随着我国数控机床的发展而发展,亦20多年的历程。随着我国数控机床产业的高速发展,对数控机床附件的要求也越来越高 ,因此数控机床附件产品的水平高低 ,直接影响着数控主机的水平。二者相辅相成 ,缺一不可。

机床主轴变速箱是机床中的重要的传动装置，机床运行性能的好坏很大程度上决定于机床变速箱的传动性能。机床变速箱主要是由变速传动机构和操纵机构组成。它将电动机和主轴联结起来，通过转动轴和齿轮以及其他传动件将电动机动力传递到主轴。变速箱中的变速机构通过改变传动比从而达到改变电动机运行状态的目的。保持合理的传动比可以使电动机工作在其最佳的动力性能状态下。

目前应用的机床变速箱主要可以分为宏观变速箱和微观变速箱。其中宏观变速箱按照变速方式的不同又可分为换挡变速箱和无级变速箱两种。对这几种变速箱各自的特点进行深入的分析和总结有助于对机床变速箱这一重要部件产生系统性的理解，从而方便发展目前机床变速箱的改进意见，同时也有利于探索未来机床变速箱的研究方向。因此，对机床变速箱的进一步研究和发展具有理论和现实意义。

1.3万能升降台铣床的规格系列、用途和性能

规格系列：

表1.1 X6132万能升降台铣床的主参数（规格尺寸）和基本参数

最低转速Nmin ( r最高转速Nmax ( r主电机转速 ( r主电机功率N （kw） 公比? 转速级数Z min) min) min) 30 1500 1450 7.5 1.26 18 Rn?nmax1500??z?1??50??17nmin30

所以??1.263

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图1.1 万能升降台铣床

万能升降台铣床是一种中型通用万能铣床。适合于圆片铣刀、角度铣刀、成形铣刀及端面铣刀，铣削平面、槽、角度、边缘及齿轮等，装上附件分度头后，可作模数4以下之直齿螺旋齿等铣齿工作；装上附件立铣头后，可作多向的挖铣工作；装上附件回转工作台后，可铣削环状沟槽及圆弧曲线。X6132型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。

这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。用于铣削平面、斜面、沟槽、齿轮等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。

X6132型铣床的工作台可向左、右各回转450，当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。

由于万能升降台铣床应用范围广阔，较在一般修理及工具车间单件或批量生产车间使用最为适宜。万能升降台铣床导轨采用超音频淬火、贴塑等耐磨措施，故其精度保持性好；机床的零部件均经过精密加工，精度较高，一般能达到三级精度和Ra3.2的表面粗糙度；机床的各主要轴类、齿轮等均采用优质钢材，并经过热处理，故其强度较高，能负担较大负荷。

1.4发展现状与趋势

进入21世纪，全球经济一体化进程加快，中国经济持续保持快速增长，投资环境不断改善，市场潜力巨大，促使世界制造业不断向中国转移，中国逐步成为全球制造的中心。

制造业现已成为我国最大的产业和国民经济主要的组成部分，成为就业的重要市场和出口的主力军。增加值占国民生产总值近40%，工业生产值占全国工业生产总值约77%，上缴税金占国家税收总额的30%和财政收入的27%，全部从业人员约占全国工业从业人员的90%，约占全国从业人员总数的11%，出口创汇占全国外贸出口总额90%。目前，我国制造业和装备制造业的工业增加值已居世界第四位。但总体规模只相当于美国的1/5

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和日本的1/4强。机床行业是为制造业提供装备的产业，中国制造业的崛起，必然给机床行业带来巨大的商机，给行业带来新的发展空间。为此，机床行业必须抓住这个大好机会，从贯彻机械安全标准，提高产品质量、安全、可靠性等方面忍受，尽快缩短与世界先进水平的差距，提升我国机床行业整体水平，创品牌、扩市场，挡进口、争出口，争取国产机床国内市场占有率有较大的提高。

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2.电机选择

2.1电动机选择

2.1.1选择电动机类型 2.1.2选择电动机容量

电动机所需工作功率为： PPwd??；

工作机所需功率Pw为：

PFvw?1000； 传动装置的总效率为： ???1?2?3?4； 传动滚筒 ?1?0.96 滚动轴承效率 ?2?0.96 闭式齿轮传动效率 ?3?0.97 联轴器效率 ?4?0.99 代入数值得：

???1?2?3?4?0.96?0.994?0.972?0.992?0.8

所需电动机功率为： PFv10000?40d?1000??0.8?1000?60kW?10.52kW

P?d略大于Pd 即可。

选用同步转速1460r/min ；4级 ；型号 Y160M-4.功率为11kW

2.1.3确定电动机转速

取滚筒直径D?500mm n60?1000vw?500??125.6r/min

1.分配传动比 （1）总传动比 i?nm1460n?125.6?11.62 w(2)分配动装置各级传动比

取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比

7

i01?1.4i?4.03 则低速级的传动比 ii11.i?6212?4.03?2.88

012.1.4 电机端盖组装CAD截图

图2.1.4电机端盖

2.2 运动和动力参数计算

2.2.1电动机轴

p0?pd?10.52kWn0?nm?1460r/min T?9550P00n?68.81N?m02.2.2高速轴

p1?pd?4?10.41kWn1?nm?1460r/min T?9550p11n?9550?10.41?1146068.09N?me

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2.2.3中间轴

p2?p1?01?p0?2?3?10.52?0.99?0.97?10.10kWn?n12i?1460014.03r/min?362.2r/minT?9550p

22n?9550?10.10?263.6N?m2362.22.2.4低速轴

p3?p2?02?p1?2?3?10.10?0.99?0.97?9.69kWn?n23i?362.2?125.76r/min 122.88T?9550p33n?9.693125.76?9550?735.8N?m2.2.5滚筒轴

p4?p3?03?p2?2?4?9.69?0.99?0.99?9.49kWn?n34i?125.76r/min 23T?9550p44n?9550?9.49?4125.76720N?m

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3.齿轮计算

3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数

1>按传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。

2>绞车为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度（GB 10095-88）。

3>材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280 HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240 HBS，二者材料硬度差为40 HBS。

4>选小齿轮齿数z1?24，大齿轮齿数z2?24?4.03?96.76。取z25初选螺旋角。初选螺旋角??14?

?97

3.2按齿面接触强度设计

由《机械设计》设计计算公式（10-21）进行试算，即

d1t?32KtT0??1ZHZE?d??????H

3.2.1确定公式内的各计算数值

（1）试选载荷系数kt?1.61。

（2）由《机械设计》第八版图10-30选取区域系数zh?2.433。

?0.78（3）由《机械设计》第八版图10-26查得?1，??1??2?1.65。

???2?0.87，则

????（4）计算小齿轮传递的转矩。 95.5?105?p095.5?105?10.41T1??N.mm?6.8?104N.mm

n11460（5）由《机械设计》第八版表10-7 选取齿宽系数?d?1

（6）由《机械设计》第八版表10-6查得材料的弹性影响系数Ze?189.8MPa （7）由《机械设计》第八版图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

?Hlim1?600MPa ；大齿轮的接触疲劳强度极限?Hlim2?500MPa 。

13计算应力循环次数。

N1?60n1jLh?60?1460?1?2?8?300?15?6.3?109

NN2?1?1.56?109

4.03（9）由《机械设计》第八版图（10-19）取接触疲劳寿命系数

KHN1?0.90;KHN2?0.95 。

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（10）计算接触疲劳许用应力。

取失效概率为1%，安全系数S=1，由《机械设计》第八版式（10-12）得 ??H?1?KHN1?lim1?0.9?600MPa?540MPa

S??H?2?KHN2?lim2?0.95?550MPa?522.5MPa

S（11）许用接触应力

?????????H??H1H2?531.25MPa

23.2.2计算

（1）试算小齿轮分度圆直径d1t

2KtT0??1ZHZE?316.46?104?0.862=30.7396?16.46?104=3121.738?10=4

?d??9.56mm d1t?3????H（2）计算圆周速度v0

???d1tn160?1000???1460?49.5660?1000?3.78m/s

（3）计算齿宽及模数

mmntnt?d1t1tcos??dcos?z?49.56mm

1h=2.25mnt?2.25?2=4.5mm b?49.56/4.5=11.01 h（4）计算纵向重合度

???0.318?z1tan??0.318?1?24?tan14?=20.73

dz?149.56?cos14?49.56?0.97==2mm

2424（5）计算载荷系数K。

已知使用系数KA?1,根据v= 7.6 m/s,7级精度，由《机械设计》第八版图10-8查得动载系数Kv?1.11;

由《机械设计》第八版表10-4查得K的值与齿轮的相同，故KH?Kf??1.35由《机械设计》第八版图 10-13查得

H??1.42;

由《机械设计》第八版表10-3查得KH??KH??1.4.故载荷系数

K?KAKVKH?KH??1?1.11?1.4?1.42=2.2

（6）按实际的载荷系数校正所算得分度圆直径，由式（10-10a）得

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d1?d1t3KK?49.56?3t2.2?49.56?31.375?55.11mm 1.6（7）计算模数

co?s55.11?cos14?0.97?55.11 mn?d1??2.22mm ?2424z13.3按齿根弯曲强度设计

由式（10-17）

m?3n2KT1Y?cos?2?z1?d2?YY?FaF????Sa

3.3.1确定计算参数

（1）计算载荷系数。

K?KAKVKf?Kf??1.?11?1.4?1.35=2.09

?1.903（2）根据纵向重合度 ? ，从《机械设计》第八版图10-28查得螺旋角

?0.88影响系数Y?

?（3）计算当量齿数。

zV1?v2z?24?24?24?26.37

cos?cos140.970.91z?97?97?106.59 ?zcos?cos140.911333233（4）查齿形系数。

?2.57;YFa2?2.18由表10-5查得YFa1

（5）查取应力校正系数。

由《机械设计》第八版表10-5查得YSa1?1.6;YSa2?1.79

?（6）由《机械设计》第八版图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ?500MPa?380MPaFE1 ；大齿轮的弯曲强度极限 FE2；

?0.85（7）由《机械设计》第八版图10-18取弯曲疲劳寿命系数 KFN1，KFN2?0.88；

?（8）计算弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数S＝1.4,由《机械设计》第八版式（10-12）得

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齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按d4?5 查表查得平键截面b*h=14mm*9mm ，键槽用键槽铣刀加工，长为L=45mm,同时为了保证齿轮与轴配合

H7有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为 ；同样，半联轴器与轴的连接，

n6H7选用平键为14mm?9mm?70mm，半联轴器与轴的配合为 。滚动轴承与轴的周向

k6定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径公差为m6。

高速轴的参数：

表4-3 功率 转速 转矩 1-2段轴长 1-2段直径 2-3段轴长 2-3段直径 3-4段轴长 3-4段直径 4-5段轴长 4-5段直径 5-6段轴长 5-6段直径 6-7段轴长 6-7段直径 p n1 T l1?2 110.41kw 1460r/min 68.09N?m 1dldldldldld1?2 2?3 2?33?4 3?44?5 4?55?6 5?66?7 6?780mm 30mm 45.81mm 42mm 45mm 31.75mm 99.5mm 48.86mm 61mm 62.29mm 26.75mm 45mm

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5.齿轮的参数化建模

5.1齿轮的建模

（1）在上工具箱中单击按钮，打开“新建”对话框，在“类型”列表框中选择“零件”选项，在“子类型”列表框中选择“实体”选项，在“名称”文本框中输入“dachilun_gear”，如图5-1所示。

图5-1“新建”对话框

2>取消选中“使用默认模板”复选项。单击“确定”按钮，打开“新文件选项”对话框，选中其中“mmns_part_solid”选项，如图5-2所示，最后单击”确定“按钮，进入三维实体建模环境。

图5-2“新文件选项”对话框

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（2）设置齿轮参数

1>在主菜单中依次选择“工具” 2>在对话框中单击

“关系”选项，系统将自动弹出“关系”对话框。

按钮，然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内

容如图5-4所示，完成齿轮参数添加后，单击“确定”按钮，关闭对话框。

图5-3输入齿轮参数

（3）绘制齿轮基本圆 在右工具箱单击

，弹出“草绘”对话框。选择FRONT 基准平面作为草绘平面，

绘制如图5-4所示的任意尺寸的四个圆。

（4）设置齿轮关系式，确定其尺寸参数

1>按照如图5-5所示，在“关系”对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿根圆直径、齿顶圆直径的关系式。

2>双击草绘基本圆的直径尺寸，将它的尺寸分别修改为d、da、db、df修改的结果如图5-6所示。

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图5-4草绘同心圆 图5-5“关系”对话框

图5-6修改同心圆尺寸 图5-7“曲线：从方程”对话框 （5）创建齿轮齿廓线 1>在右工具箱中单击

按钮打开“菜单管理器”菜单，在该菜单中依次选择“曲

线选项” “从方程” “完成”选项，打开“曲线：从方程”对话框，如图5-7所示。

2>在模型树窗口中选择

坐标系，然后再从“设置坐标类型”菜单

中选择“笛卡尔”选项，如图5-8所示，打开记事本窗口。

3>在记事本文件中添加渐开线方程式，如图5-9所示。然后在记事本窗中选取“文件” “保存”选项保存设置。

图5-8“菜单管理器”对话框 图5-9添加渐开线方程

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4>选择图5-11中的曲线1、曲线2作为放置参照，创建过两曲线交点的基准点PNTO。参照设置如图5-10所示。

曲 线1 曲 线 2

图5-11基准点参照曲线的选择 图5-10“基准点”对话框

5>如图5-12所示，单击“确定”按钮，选取基准平面TOP和RIGHT作为放置参照，创建过两平面交线的基准轴A_1，如图6-13所示。

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图5-12“基准轴”对话框 图5-13基准轴A_1

6>如图5-13所示，单击“确定”按钮，创建经过基准点PNTO和基准轴A_1的基准平面DTM1,如图5-14所示。

5

5-15基准平面对话框 5-15基准平面DTM1

7>如图5-16所示，单击“确定”按钮，创建经过基准轴A_1，并由基准平面DTM1转过“-90/z”的基准平面DTM2，如图5-17所示。

图5-16“基准平面”对话框 图5-17基准平面DTM2

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8>镜像渐开线。使用基准平面DTM2作为镜像平面基准曲线，结果如图5-18所示。

图5-18镜像齿廓曲线

（6）创建齿根圆实体特征 1>在右工具箱中单击

按钮打开设计图标版。选择基准平面FRONT作为草绘平面，

接收系统默认选项放置草绘平面。

2>在右工具箱中单击

按钮打开“类型”对话框，选择其中的“环”单选按钮，

然后在工作区中选择图5-19中的曲线1作为草绘剖面。再图标中输入拉伸深度为“b”，完成齿根圆实体的创建，创建后的结果如图5-20所示。

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图5-19草绘的图形

5-20拉伸的结果

（7）创建一条齿廓曲线 1>在右工具箱中单击

按钮，系统弹出“草绘”对话框，选取基准平面FRONT作

为草绘平面后进入二维草绘平面。

2>在右工具箱单击和

图

5-21 草绘曲线图 5-22显示倒角半径

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按钮打开“类型”对话框，选择“单个”单选按钮，使用

并结合绘图工具绘制如图5-21所示的二维图形。

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3>打开“关系”对话框，如图5-22所示，圆角半径尺寸显示为“sd0”，在对话框中输入如图5-23所示的关系式。

图5-23“关系“对话框

（8）复制齿廓曲线

1>在主菜单中依次选择“编辑” “特征操作”选项，打开“菜单管理器”菜单，选择其中的“复制”选项，选取“移动”复制方法，选取上一步刚创建的齿廓曲线作为复制对象。

图5-24依次选取的 菜单

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2>选取“平移”方式，并选取基准平面FRONT作为平移参照，设置平移距离为“B”，将曲线平移到齿坯的另一侧。

图5-25输入旋转角度

3>继续在“移动特征”菜单中选取“旋转”方式，并选取轴A_1作为旋转复制参照，设置旋转角度为“asin(2*b*tan(beta/d))”，再将前一步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。最后生成如图5-26所示的另一端齿廓曲线。

图5-26创建另一端齿廓曲线

（9）创建投影曲线 1>在工具栏内单击

按钮，系统弹出“草绘”对话框。选取“RIGUT”面作为草绘

平面，选取“TOP”面作为参照平面，参照方向为“右”，单击“草绘”按钮进入草绘环境。

2>绘制如图5-27所示的二维草图，在工具栏内单击

32

按钮完成草绘的绘制。

e

图5-27绘制二维草图

3>主菜单中依次选择“编辑” “投影”选项，选取拉伸的齿根圆曲面为投影表面，投影结果如下图5-28所示。

图5-28投影结果

（10）创建第一个轮齿特征

1>在主菜单上依次单击“插入” “扫描混合”命令，系统弹出“扫描混合”操控面板，如图5-29所示。

2>在“扫描混合”操控面板内单击“参照”按钮，系统弹出“参照”上滑面板，如图6-30所示。

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图5-29 “扫描混合”操作面板 图5-30“参照”上滑面板 3>在“参照”上滑面板的“剖面控制”下拉列表框内选择“垂直于轨迹”选项，在“水平/垂直控制”下拉列表框内选择“垂直于曲面”选项，如图5-30示。

4>在绘图分度圆上的投描混合的扫引5-31示。

图5-31选取扫描引线

5>在“扫描混合”操作面板中单击“剖面”按钮，系统弹出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中选择“所选截面”选项，如图5-32所示。

扫描引线 区单击选取影线作为扫线，如图

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图5-32“剖面”上滑面板 图5-33 选取截面 6>在绘图区单击选取“扫描混合”截面，如图5-33所示。 7>在“扫描混合”操控面板内单击图5-34所示。

图5-34完成后的轮齿特征 图5-35“选择性粘贴“对

话框

(11)阵列轮齿

1>单击上一步创建的轮齿特征，在主工具栏中单击

按钮，然后单击

按钮，

按钮完成第一个齿的创建，完成后的特征如

随即弹出“选择性粘贴”对话框，如图5-35所示。在该对话框中勾选“对副本应用移动/旋转变换”，然后单击“确定”按钮。

图5-36 旋转角度设置 图5-37复制生成

的第二个轮齿

2>单击复制特征工具栏中的“变换”，在“设置”下拉菜单中选取“旋转”选项，“方向参照”选取轴A_1，可在模型数中选取，也可以直接单击选择。输入旋转角度“360/z”,

35

e

如图6-36所示。最后单击齿。

按钮，完成轮齿的复制，生成如图6-37所示的第2个轮

3>在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依

次在主菜单中单击“编辑” “阵列”命令，系统弹出“阵列”操控面板，如图6-38所示。

图5-38 “阵列”操控面板

图5-39 完成后的轮齿 图5-40齿轮的最终结

构

4>在“阵列”操控面板内选择“轴”阵列，在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照，输入阵列数为“88”偏移角度为“360/z”。在“阵列”操控面板内单击按钮，完成阵列特征的创建，如图5-39所示。 5>最后“拉伸”、“阵列”轮齿的结构，如图5-40所示

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致谢

本论文是在ee老师的悉心指导下完成的。e老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，后文是被我人为屏蔽掉了，想要原版吗？小伙伴，在第2章电机选择CAD图里找我联系方式吧，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。

在此，谨向e老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！ 本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。感谢CAD培训中心老师的指导和帮助。

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