景荣春版流体力学习题及答案
更新时间:2024-05-05 14:19:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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第一章 绪论
1-1 连续介质假设的条件是什么?
答:所研究问题中物体的特征尺度L,远远大于流体分子的平均自由行程l,即l/L<<1。 1-2 设稀薄气体的分子自由行程是几米的数量级,问下列二种情况连续介质假设是否成立? (1)人造卫星在飞离大气层进入稀薄气体层时; (2)假象地球在这样的稀薄气体中运动时。 答:(1)不成立。 (2)成立。
1-3 粘性流体在静止时有没有切应力?理想流体在运动时有没有切应力?静止流体没有粘性吗? 答:(1)由于
dvdv?0,因此????0,没有剪切应力。 dydydv?0,没有剪切应力。 dy(2)对于理想流体,由于粘性系数??0,因此???(3)粘性是流体的根本属性。只是在静止流体中,由于流场的速度为0,流体的粘性没有表现出来。
Re?1-4 在水池和风洞中进行船模试验时,需要测定由下式定义的无因次数(雷诺数)
UL?,
L为船模长度,L?4m,其中U为试验速度,如果U?20m/s,?为流体的运动粘性系数。
温度由10?C增到40?C时,分别计算在水池和风洞中试验时的Re数。(10?C时水和空气的运动粘性系数为0.013?10和0.014?10,40?C时水和空气的运动粘性系数为
?4?40.0075?10?4和0.179?10?4)。
答:10?C时水的Re为:Re?UL??20(m/s)?4?m?7?6.154?10。 ?420.013?10m/s??10?C时空气的Re为:Re?UL???20(m/s)?4?m??5.714?107。 ?420.014?10m/s??40?C时水的Re为:Re?
UL?20(m/s)?4?m?8?1.067?10。 ?420.0075?10m/s?? - 1 -
40?C时空气的Re为:Re?UL??20(m/s)?4?m?6。 ?4.469?10?420.179?10m/s??21-5 底面积为1.5m的薄板在静水的表面以速度U?16m/s做水平运动(如图所示),已
知流体层厚度h?4mm,设流体的速度为线性分布u?中水温为20?C)。
Uy,求移动平板需要多大的力(其h答:平板表面受到剪切应力作用,根据牛顿内摩擦定律,剪切应力为:???du。 dy由于u?UUduUy,得到?,因此???。
hhdyh作用于平板上的粘性切向力为:F????dS????dS???SSUhUS;其中水的密度为:h??1.0?103?kg/m3?;
20?C时水的运动粘性系数为:??1.0037?10?6m2/s;代入上式得到:
??F?1.0?103kg/m3?1.0037?10?6m2/s?????16?m/s??1.5m2?6.02?N? 0.004?m???1-6 设物面附近流体的流动如图所示,如果边界层?内流速按抛物线分布:
?yy2?v?U??2???2??,当U?20m/s,??10cm,温度为15?C,试问流体分别为水和空
??气时,作用于壁面OAB上的剪切应力。 答:物体表面的剪切应力为:??????dv??。 ??dy?y?0?dv?2U???。 ?dy????y?0dvd??yy2???22y????U2??U由于:??2?,当y?0时, ??2??dydy??????????因此:????2U??2??U?。
(1)当流体为水时:
15?C时水的密度?和运动粘性系数?分别为:
??1.0?103?kg/m3?,??1.139?10?6?m2/s?,
- 2 -
?Pa?。 ??2?1.0?103?kg/m3??1.139?10?6?m2/s??20?m/s?/0.1?m??0.4556(2)当流体为空气时:
15?C时空气的密度?和运动粘性系数?分别为:
??1.226?kg/m3?,??1.455?10?5?m2/s?,
??2?1.226?kg/m3??1.455?10?5?m2/s??20?m/s?/0.1?m??7.14?10?3?Pa?。
1-7 有一旋转粘度计如图所示。同心轴和筒中间注入牛顿流体,筒与轴的间隙?很小,筒以
?等角速度转动。设间隙中的流体速度沿矢径方向且为线性分布,l很长,底部影响不计。
如测得轴的扭矩为M,求流体的粘性系数。 答:轴承受的剪切应力:???则轴受到的剪切力为:
dv?d; ??dy2????ld2F????dl?;
2?由于轴受到的扭矩为M,则:
d???ld3F??M,即?M;
24?所以:
??
4M?。
??ld3- 3 -
第二章 流体静力学
2-1如果地面上空气压力为0.101325MPa,求距地面100m和1000m高空处的压力。 答:取空气密度为??1.226kg/m3,并注意到1?MPa??106?Pa?。 (1)100米高空处:
??p?p0??gh?1.01325?105?Pa??1.226kg/m3?9.81m/s2?100?m??101325?Pa??1203?Pa??1.00122?10?Pa?5????
(2)1000米高空处:
p?p0??gh?1.01325?105?Pa??1.226kg/m3?9.81m/s2?1000?m??101325?Pa??12027?Pa??0.89298?10?Pa?5????
2-2 如果海面压力为一个工程大气压,求潜艇下潜深度为50m、500m和5000m时所承受海水的压力分别为多少?
答:取海水密度为??1.025?103kg/m3,并注意到所求压力为相对压力。 (1)当水深为50米时:
??p??gh?1.025?103kg/m3?9.81m/s2?50?m??5.028?105?Pa?。
(2)当水深为500米时:
????p??gh?1.025?103kg/m3?9.81m/s2?500?m??5.028?106?Pa?。
(3)当水深为5000米时:
?????m??5.028?107?Pa?。 p??gh?1.025?103kg/m3?9.81m/s2?50002-3试决定图示装置中A,B两点间的压力差。已知:h1?500mm,h2?200mm,
????h3?150mm,h4?250mm,h5?400mm;酒精重度?1?7848N/m3,水银重度
?2?133400N/m3,水的重度?3?9810N/m3。
答:设A,B两点的压力分别为pA和pB,1,2,3,4各个点处的压力分别为p1,p2,p3和p4。根据各个等压面的关系有:
p1?pA??3h1, p1?p2??2h2,
- 4 -
p3?p2??1h3, p3?p4??2h4, p4?pB??3?h5?h4?;
整理得到:
pA?pB??3?h5?h4???2h4??1h3??2h2??3h1, pA?pB???1h3??2?h2?h4???3?h5?h4?h1???7848?0.15?133400??0.25?0.2??9810??0.4?0.25?0.5? ?55419.3?Pa?2-4有闸门如图所示,其圆心角??60,转轴位于水面上。已知闸门宽度为B,半径为R,试求闸门受到的合力及合力与自由面的夹角?。 答:(1)求水平分力Px???hc?Sx
由于H?R?sin?,则hc??11H?R?sin?;Sx?H?B?R?sin??B。因此:22211?3?32????R2B?Px???Rsin??RBsin?????RB。 ?22?28??(2)求垂向分力Pz???V
其中:V????13?2????RB, ??R2?Rsin??Rcos???B?????2?2???68???3?2?RB??0.523?0.217??R2B?0.306?R2B。 ??68???因此Pz???V????(3)求合力P
合力大小:P?Px2?Pz2?0.484?R2B;
?合力方向:tan??PzPx?0.306?R2B0.375?R2B?0.816,??39.2。
2-5设水深为h,试对下述几种剖面形状的柱形水坝,分别计算水对单位长度水坝的作用力。(1)抛物线:z?ax,(a为常数);
(2)正弦曲线:z?asinbx,(b/a?1,a,b为常数)。 答:(1)z?ax,a为常数。
- 5 -
22
水平分力:Px???hc?Sx; 其中hc?111h,Sx?h?1?h;因此Px???h?h??h2。 222垂直分力:Pz???V; 其中V?S?1?S,而S?h?xh??xh0ax2dx,并注意到xh?h/a,于是得到:
3V?h?h?a?0haha?h?2h2??h。 axdx?h?????a3?a3a??因此,Pz?2h。 ?h3a(2)z?asinbx,(b/a?1,a,b为常数)。
水平分力:Px???hc?Sx?垂直分力:Pz???V; 其中V?S?1?S,而S?h?xh?xh12?h。 2?xh01h并注意到xh?arcsin,于是得到: asinbxdx,
baV?xh?h??asinbxdx?xh?h?aaax?cosbx0h?xh?h?cosbxh?0bbbhhah?a?1?arcsin?cos?b?arcsin?? babbab??hh12a?arcsin?a?h2?babb因此,Pz???h?h?arcsin?a2?h2?a?。 ?b?a?2-6试求图示单位长度水渠壁面所受的静水作用力。已知水的重度??9810(N/m3),水渠
2左壁为y??x的直线,右壁为y?x的抛物线。
答:(1)水渠左壁面受力
①采用平板公式计算
作用力大小:P???hc?S?9810?1?2?1?6935.67(N); 2作用力方向:垂直作用于平板OA,并指向OA。 作用点:
- 6 -
y?f?yc?Ic21,其中yc?,Ic??ycS212?2??1?32,S?2?1?2。 6因此,y?f?2222??2?0.9427(m);h?。 ?ysin45?2??(m)ff3323②采用柱面公式计算
水平分力:Px???hc?Sx?9810?垂直分力:Pz???V?9810?合力:P?1?1?1?4905?N?; 21?1?1?1?4905?N?; 2Px2?Pz2?4905?2?6936.72?N?。
(2)水渠右壁面受力
水平分力:Px???hc?Sx?9810?垂直分力:Pz???V;
11?1?1?1?4905?N?; 2而V?S?1?S,S?1?1?x2dx?1??012?; 33因此Pz???V?9810?合力:P?2?6540?N?。 3Px2?Pz2?8175?N?。
2-7 一圆筒形容器的半径R,所盛水的高度H。若该容器以等角速度?绕其中心轴转动,设r=0,z=h点的压力为p0,试求容器内水的压力分布及自由表面方程(设容器足够高,旋转时水不会流出)。
答:(1)作用于筒内流体的质量力包括两项:
第一项:与z坐标方向相反的重力,重力加速度为g; 第二项:沿r坐标方向的离心力,离心加速度为?r。 因此单位质量力为:
2?????f??2r?er?g?ez,其中:er、ez分别为r、z方向的单位向量。
?1?p??p??er??ez; (2)对于静止流体微分方程:f??p,其中压力梯度:?p??r?z??将质量力f和压力梯度?p代入,则得到:
- 7 -
??2r?er??g?ez????p??p??er??ez; ?r?z比较方程两端,则得到:
?p?p???2r,???g。 ?r?z?p?p?p?pdr?dz,将???2r和???g代入其中,有: (3)压力的全微分:dp??r?z?r?zdp???2rdr??gdz;
将上式两端同时积分,得到:
p?1??2r2??gz?C,其中C为常数。 2将条件r?0、z?h时p?p0代入上式,则得到:
C?p0??gh。
即流体内部的压力分布为:
p?11??2r2??gz?p0??gh?p0??g(h?z)???2r2; 22又由于在自由表面上:p?p0,代入到上述压力分布式中,则得到:
1??2r2??g(h?z)?0; 2该式便是筒内流体的自由面方程。
2-8底面积a×a=200×200mm2的正方形容器的质量为m1=4kg,水的高度为h=150mm,容器的质量为m2=25kg的重物作用下沿平板滑动,设容器底面与平板间的摩擦系数为0.13,试求不使水溢出的最小高度H。 答:(1)求水平加速度ax:
建立如图所示坐标系,且设倾斜后不使水溢出的最小高度为H。
?,容器和水的总质量为m,则: 设容器内水的质量为m1???a2h?1.0?103?0.2?0.2?0.15?6(kg), m1??4?6?10(kg)m?m1?m1。
由牛顿第二定律:
m2g??mg?(m?m2)ax,
- 8 -
其中??0.13为摩擦系数,则水平加速度为:
ax?1?m2??m?g?1?25?0.13?10?g?0.667g。
m?m235(2)求作用于流体上的单位质量力:
???1?单位质量力为:f??axi?gk。代入到静止流体平衡微分方程f??p中,有:
??1??p??p????axi?gk??i?k?;
???x?z?比较方程两端,可以得到:
?p?p???ax,???g。 ?x?z(3)求自由表面方程
压力的全微分为:dp??p?pdx?dz。 ?x?z在自由液面上,p?p0?const,dp?0。代入到上式中得到:??axdx?g?dz?0。对其进行积分,得到自由表面方程:
axx?gz?C
其中C为常数。
*** (确定常数C和高度H):
由于自由表面方程通过两点:(0,H)、(a,h1),代入到自由面方程中,则有:
0?ax?gH?C (1) a?ax?gh1?C (2)
将(1)代入到(2)中,得到:
a?ax?gh1?gH (3)
又由于倾斜前后,水体积(质量)保持不变,则有:
a2h?12a(H?h1) 2整理得到:h1?2h?H (4) 将(4)代入(3)中,得到:
- 9 -
a?ax?g(2h?H)?gH,
整理得到:
H?ax0.667g, ?a?h??0.2?0.15?0.218(m)
2g2g即不使水溢出的最小高度为0.218m。
2-9 一物体位于互不相容的两种液体的交界处。若两液体的重度分别为?1,?2(?2>?1),物体浸入液体?1中的体积为V1,浸入液体?2中的体积为V2,求物体的浮力。
答:设微元面积dS上的压力为p,其单位外法向量为n,则作用于dS上的流体静力为
???dP??pndS。
??沿物体表面积分,得到作用于整个物体表面的流体静力为P????pndS。
S设V1部分的表面积为S1,设V2部分的表面积为S2,两种液体交界面处物体的截面积为S0,交界面处的压力为p0。
并建立下述坐标系,即取交界面为xoy平面,z轴垂直向上为正,液体深度h向下为正,显然h??z。
????因此P????pndS????pndS???pndS。
SS1S2在S1上p?p0??1h?p0??1z,在S2上p?p0??2z;代入到上式中得到:
???P?????p0??1z?ndS????p0??2z?ndS????????p0ndS?????1z?ndS???p0ndS?????2z?ndSS1S1S2S2S1S2
???????????????????p0ndS???p0ndS?????1z?ndS?????2z?ndS??S??S??S?S2?1??1??2???在此,需要注意到,由于在交界面上z?0,因此有????1z?ndS?????2z?ndS?0。将这两
S0S0项分别加入到上式的第二个括号和第三个括号中,则原式成为:
- 10 -
??????????????????P????p0ndS???p0ndS?????1z?ndS?????1z?ndS?????2z?ndS?????2z?ndS??S??S??S?S2S0S0?1??1??2????????p0ndS?????1z?ndS?????2z?ndSSS1?S0S2?S0利用高斯公式,可以得到:
?P???????p0?dV???????1z?dV???????2z?dVVV1V2?0???????1V1k??2V2k?1V1??2V2?k即物体受到的浮力为P?????1V1??2V2?k。
- 11 -
第三章 流体运动学
3-1粘性流体平面定常流动中是否存在流函数? 答:对于粘性流体定常平面流动,连续方程为:
???u????v???0; ?x?y存在函数:
P(x,y,t)???v和Q?x,y,t???u,
并且满足条件:
??Q???P??。 ?x?y因此,存在流函数,且为:
??x,y,t???Pdx?Qdy?????v?dx???u?dy。
3-2轴对称流动中流函数是否满足拉普拉斯方程?
答:如果流体为不可压缩流体,流动为无旋流动,那么流函数为调和函数,满足拉普拉斯方程。
3-3 就下面两种平面不可压缩流场的速度分布分别求加速度。 (1)u?mxmy ?2, v??2222?x?y2?x?y(2)u?Kty2?x2?x?2?y22??, v??2Ktxy?x2?y22?,其中m,K为常数。
答:(1)流场的加速度表达式为:
ax??u?u?u?v?v?v?u?v, ay??u?v。 ?t?x?y?t?x?y?u?v?0, ?0,因此: ?t?t由速度分布,可以计算得到:
?um?2xy?umy2?x2,; ????222222?y2??x?y??x2?x?y???vm?2xy???x2?x2?y2??2?vmx2?y2,。 ??222?y2?x?y?? - 12 -
代入到加速度表达式中:
mxmy2?x2mym?2xyax?0??2??????2?x?y22?x2?y222?x2?y22?x2?y2????2x?m???????2??x2?y22
??2mxm?2xyay?0??2??2?x?y22?x2?y2??2mymx2?y2??2??22?x?y2?x2?y22??y?m??????2?2??x?y22
??2(2)由速度分布函数可以得到:
?uKy2?x2?v?2Kxy ?, ?222223?t?tx?yx?y???????ux2?3y2?u3x2?y2,; ?2Ktx??2Kty?332222?x?yx?yx?y?????????vy2?3x2?vx2?3y2,。 ??2Kty???2Ktx?332222?x?yx?yx?y????????代入到加速度表达式中:
ax?K??Kt??K?y2?x2?x22?y22??Kt?y2?x2?x22?y22??2Ktx?x2?3y2?x2?y2?32xy?x?x?y22??2Kty???Kt?23x2?y2?x?x?y2x23?
y2?x22?y2?22?y2?3ay??K??Kt??x2xy2?y2222??Kt??xy2?x22?y222????2Kty???xy2?3x22?y2?3?x2xy2??K??x?y2xy2????2Ktx????Kt?2?x2x2?3y2?y2y?y223?
?y2?2?x?33-4已知欧拉参数表示的速度场分布为u?x?t,v?y?t,试求质点位移和速度的拉格朗日表达式。已知t?0时x?a,y?b。
- 13 -
答:(1)流体质点的轨迹方程为:
?dx?udt, ??dy?vdt将速度分布带入,得到:
?dx??x?t?dt ???dy?y?tdt?两个方程除了自变量之外,完全一致,只需要解一个即可。将第一个方程改写为:
dx?x?t dt该方程为一阶非齐次常微分方程,非齐次项为t。先求齐次方程的通解,齐次方程为:
dxdx?x,即?dt; dtx两端同时积分得到:
lnx?t?C,x?Cet。
(2)令非齐次方程的特解为:
x*?t??C?t??et,
对其两端求导得到:
dx*?t??C??t??et?C?t??et; dtdx*?t?将上述x?t?和代入到原非齐次方程中,有: dt
*C??t??et?C?t??et?C?t??et?t。
整理得到:
C??t??t?e?t,
两端同时积分:
C?t???t?e?tdt???t?1?e?t?C1
代入到特解中得到:
x*?t??C?t??et???t?1?e?t?C1et???t?1??C1et。
(3)将初始条件t?0时x?a代入上式,得到:
?? - 14 -
C1?a?1,
因此:
x*?t????t?1???a?1?et,
同理可得:
y*?t????t?1???b?1?et。
轨迹方程为:
?????r?t??x*?t?i?y*?t?j???t?1??(a?1)eti???t?1??(b?1)etj。
????(4)用拉格朗日法表达的速度为:
?????r?t?ttv?t????a?1?ei??b?1?ej。
?t3-5 绘出下列流函数所表示的流动图形(标明流动方向),计算其速度、加速度,并求势函数,绘出等势线。(1)??x?y;(2)??xy;(3)??xy;(4)??x2?y2。 答:(1)??x?y
①流动图形:流线方程为x?y?C,流线和流动方向如图中实线所示;
②速度:u???????1, ?1,v???x?y?????v?ui?vj?i?j,流场为均匀流动;
③加速度:a?axi?ayj?0; ④求速度势函数:
由于平均旋转角速度:?z?数?(x,y)存在:
?x,y??x,0?0,0???1??v?u?1?????2?0?0??0,因此流场为无旋流场,势函2??x?y???x,y?x,0?(x,y)?udx?vdy??udx??vdy?x?y; ???????0,0⑤等势线:等势线如图中虚线所示(与流线垂直)。 (2)??xy
①流动图形:流线方程为xy?C,流线和流动方向如图中实线所示;
- 15 -
②速度:u???????y; ?x,v???x?y?????v?ui?vj?xi?yj;
③加速度:
?u?u?v?x?1?y?0?x?x?y
?v?vay?u?v?x?0?y???1??y?x?yax?u?????a?axi?ayj?xi?yj;
④求速度势函数:
由于平均旋转角速度?z?1??v?u?1?????0?0??0,流场为无旋流场,势函数??2??x?y?2?(x,y)存在:
?x,y??x,0??x,y??(x,y)??0,0??udx?vdy????0,0xdx??x,0??ydy?12x?y2; 2??⑤等势线:等势线如图中虚线所示(与流线垂直)。 (3)??xy
①流动图形:流线方程为x/y?C,流线和流动方向如图中实线所示; ②速度:u???1??x??, ??2,v???xy?yy???x?1?v?ui?vj??2i?j;
yy③加速度:
?u?ux?v??4?x?yy
?v?v1ay?u?v??3?x?yyax?u???x?1?a?axi?ayj??4i?3j;
yy - 16 -
④求速度势函数:
由于?z?1??v?u?1??????0,流场为有旋流场,势函数?(x,y)不存在。 3??2??x?y?y(4)??x2?y2
①流动图形:流线方程为x2?y2?C,流线和流动方向如图中实线所示; ②速度:u???????2x, ?2y,v???x?y?????v?ui?vj?2yi?2xj。
③加速度:
?u?u?v??4x?x?y
?v?vay?u?v??4y?x?yax?u?????a?axi?ayj??4xi?4yj;
④求速度势函数:
?z???????2?0,为有旋流场,势函数?(x,y)不存在。 2??x?y??3-6 已知平面不可压缩流体的速度分布为(1)u?y,v??x;(2)u?x?y,v?x?y;(3)u?x?y?x,v???2xy?y?。判断是否存在势函数?和流函数?,若存在,则
221??v?u?求之。
答:(1)u?y,v??x ①求速度势函数:
?z???????1?1???1?0,为有旋流动,势函数?(x,y)不存在。 ??2??x?y?2②求流函数:
由于
1??v?u?1?u?v??0?0?0,满足不可压缩流体的连续方程,流函数?(x,y)存在: ?x?y - 17 -
?x,y??x,0??x,y??(x,y)??0,0???vdx?udy????0,0xdx??x,0??ydy?12x?y2。 2??(2)u?x?y,v?x?y ①求速度势函数:
?z??????2?1?1??1?0,为有旋流动,势函数?(x,y)不存在。 2??x?y??②求流函数:
由于
1??v?u?1?u?v不满足不可压缩流体的连续方程,流函数?(x,y)不存在。 ??1?1?2?0,
?x?y(3)u?x2?y2?x,v???2xy?y? ①求速度势函数:
?z??????2??2y???2y???0,为无旋流动,势函数?(x,y)存在: 2??x?y???x,y??x,0?0,01??v?u?1?(x,y)???0,0??udx?vdy??x???2?xdx???x,y??x,0?122????2xy?ydy?x?y?2
112122?x?xy?y322x②求流函数:
由于存在:
?x,y??x,0??x,y??u?v???2x?1???2x?1??0,满足不可压缩流体的连续方程,流函数?(x,y)?x?y?(x,y)??0,0???vdx?udy????0,02xydx??x,0???x21?y2?ydy?2x2y?xy?y3。
3?3-7 已知欧拉参数表示的速度分布为u?Ax,v??Ay,求流体质点的轨迹。 答:由轨迹方程
dxdy??dt,并将u?Ax和v??Ay代入得到: uvdx?Axdt
dy??aydt或者写成:
- 18 -
dx?Adtx
dy??Adty两端同时积分,得到:
lnx?At?C1lny??At?C2,即
x?C1eAty?C2e?At
3-8 已知流场的速度分布为u?x?t,v??y?t,求t?0时通过??1, 1, 1?点的流线。 答:将速度分布函数代入连续方程:
?u?v?w???0 ?x?y?z得到:
?w?0 ?z因此可知,速度分布与z坐标无关,流动为二维流动。由流函数定义式得到:
?x,y??x,0?0,0?(x,y)??vdx?udy???y?t?dx???x?t?dy??y?t?x??x?t?y。 ???????0,0x,0?x,y?由于流函数为常数时??C表示流线,因此流线方程为:
?y?t?x??x?t?y?C。
将将条件:当t?0,x??1、y?1代入上式,得C??2;因此该瞬时过??1, 1, 1?的流线方程为:
xy?1?0。
23-9已知平面不可压缩流体的速度分布为u?xt,v??2xyt,求t?1时过??2, 1?点的流
线及此时处在这一空间点上流体质点的加速度和轨迹。 答:(1)求流线方程:
由于
?u?v??2xt?2xt?0,流函数?(x,y,t)存在,且为: ?x?y?x,y??x,0?0,0?x,y?22?(x,y,t)??vdx?udy??0?dx??xtdy?x???????0,0x,0yt;
- 19 -
则流线方程为:
x2yt?C;
将条件:当t?1时,x??2、y?1代入,得C?4;则该瞬时过将(?2, 1)点的流线方程为:
x2y?4。
(2)求加速度:
?u?u?u?u?v?x2?x2t?2xt???2xyt??0?x21?2xt2?t?x?y
?v?v?vay??u?v??2xy?x2t???2yt????2xyt????2xt???2xy?2x2yt2?t?x?yax???将条件:t?1时,x??2、y?1代入,得到该瞬时过将(?2, 1)点的流体质点的加速度为:
ax??12ay?12
(3)轨迹方程:
x??24, y?t。 2t2223-10 设不可压缩流体的速度分布为(1)u?ax?by?cz,v??dxy?eyz?fzx;
?y2z2??x2z2?(2)u?ln??b2?c2??,v?sin??a2?c2?? 。其中a、b、c、d、e、f为常数,试求第三个
????速度分布w。
答:(1)将速度分布代入连续方程:
?u?v?w???0,得到: ?x?y?z?w?ez??d?2a?x, ?z两端同时积分得到:
1w?x,y,z??ez2??d?2a?xz?C1?x,y?。
2(2)将速度分布代入连续方程:由于:
?u?v?w???0, ?x?y?z - 20 -
5v??,?C?r2?5?rd??10?。 ?r03-16 设在?1,0?点置有???0的旋涡,在??1,0?点置有????0的旋涡,试求下列路线的速度环量:(1)x2?y2?4,(2)(x?1)2?y2?1,(3)x??2,y??2的一个方形框,(4)
x??0.5,y??0.5的一个方形框。
答:(1)???0??0?0 (2)???0 (3)???0??0?0 (4)??0
- 26 -
第四章 流体动力学基本定理及其应用
4-1 欧拉运动微分方程和伯努利方程的前提条件是什么,其中每一项代表什么意义? 答:(1)欧拉运动微分方程是牛顿第二定律在理想流体中的具体应用,其矢量表达式为:
???1?v???v???v?f??p ?t?其物理意义为:从左至右,方程每一项分别表示单位质量理想流体的局部惯性力、迁移惯性力、质量力和压力表面力。
(2)伯努利方程的应用前提条件是:理想流体的定常运动,质量力有势,正压流体,沿流
V2p线积分。单位质量理想流体的伯努利方程的表达式为:??gz?C,从左至右方程
2?每项分别表示单位质量理想流体的动能、压力能和位能,方程右端常数称流线常数,因此方程表示沿流线流体质点的机械能守恒。
4-2 设进入汽化器的空气体积流量为Q?0.15m3/s,进气管最狭窄断面直径D=40mm,喷油嘴直径d=10mm。试确定汽化器的真空度。又若喷油嘴内径d=6mm,汽油液面距喷油嘴高度为50cm,试计算喷油量。汽油的重度??7355N/m3。 答:(1)求A点处空气的速度:
设进气管最狭窄处的空气速度为v1,压力为p1,则根据流管的连续方程可以得到:
1?D2?d2v1?Q, 4??因此:v1?4Q。
?D2?d2??(2)求真空度pv
选一条流线,流线上一点在无穷远处F,一点为A点;并且: 在F点:pF?p0,vF?0; 在A点:pA?p1??,vA?v1。 将以上述条件代入到伯努利方程中,可以得到:
p0v12 ?0????2gp1- 27 -
因此真空度为:
?8?Q2121?4Q1pv?p0?p1??v1?????22??D2?d2??2D2?d2?????2
若取空气的密度为??1.226kg/m3,那么计算得到:
8?1.226?0.1521pv??3.1420.042?0.012??2?9.95?103Pa。
(3)求喷油量:
设喷油嘴处汽油的速度为v2,并设空气的密度为?1,重度为?1,汽油的重度为?2。选一条流线,流线上一点为上述的A点,另一点为汽油液面上的B点;并且:
在A点:pA?p1?p0?12?v1,vA?v2??,zA?h?50cm?0.5m; 2在B点:pB?p0,vB?0,zB?0; 代入到伯努利方程中,可以得到:
2p1?12?v2?h?0?0?0; ?p0??v1???2?2?2?2g整理得到:
2v2??12v1?2gh; ?2因此汽油喷出速度为:
v2??12v1?2gh; ?24Q,并注意到喷油嘴的22?D?d其中空气重度?1??1g?1.226?9.81?12N/m3;v1?直径是6mm,而不是原来的10mm,则计算得到:
??1.226?9.8116?0.152v2???2?9.81?0.5?24.366?9.81222 73553.14?0.04?0.006???3.817m/s因此汽油流量为:
11Q2???d2v2??3.14?0.0062?3.817?1.079?10?4m3/s?107.9cm3/s。
44
- 28 -
4-3 如图所示,水流流入U形弯管的体积流量Q=0.01m3/s,弯管截面由S1=50cm2减小到
S2=10cm2,流速v1和v2均匀,若S2截面上的压力为一个工程大气压,求水流对弯管的作
用力及作用点的位置。??1000kg/m3。 答:(1)求截面S1和S2上的流速v1和v2:
由连续方程可知:
Q0.01m3/sv1???2m/s, ?42S150?10mQ0.01m3/sv2???10m/s;
S210?10?4m2(2)求S1上的压力p1:
?10Pa; 已知S2上的压力p2?1个工程大气压?0.981由伯努利方程:
5p12v12p2v2 ????2g?2g得到:
p1?p2?112?v12?v2?0.981?105??1000??100?4??1.461?105Pa。 22??(3)求水流对弯管的作用力P:
由动量定理可以得到:
2P-P1-P2??v12S1??v2S2。
其中P1和P2分别为在S1和S2上,外界对水流的作用力;在此需要注意到,对于整个弯管,大气压力对其的作用力合力为0。因此:
S1截面上作用力为:
P1??p1?p0?S1??1.164?105?0.981?105??50?10?4?240N, S2截面上作用力为:
P2??p2?p0?S2?0。
- 29 -
因此:
2P?P1??v12S1?v2S2?240?103?22?50?10?4?102?10?10?4????240?120?360N(4)求作用力P的作用点:
设作用点距S1截面中心线的距离为e,两管中心线之间的距离为L。 由动量矩定理可以得到:
2P?e???v2?S2?L;
?
即:
2?S2103?102?10?10-4100e??v2????0.278。 LP3603604-4 如图所示,弯管的直径由d1=20cm减小到d2=15cm,偏转角为60°,设粗端表压力p1=7840N/m2,流过弯管流体的体积流量Q=0.08m3/s,求水作用于弯管的作用力及作用点的位置。
答:首先应注意到,表压力读数指相对压力。也就是说,S1截面处压力p1和利用伯努利方程得到的S2截面的压力p2的值,均为相对压力。又由于大气压力对弯管的作用力合力为0,因此在S1和S2截面上,均应以相对压力值计算。 (1)利用连续方程求截面S1和S2上的流速v1和v2:
v1?Q4QQ4Q?2,v2??2; S1?d1S2?d2(2)利用伯努利方程求S2截面的相对压力 p2: 根据伯努利方程:
p12v12p2v2 ????2g?2g可以得到:
p2?p1?12?v12?v2; 2??(3)求管壁对流体的作用力Fx和Fy:
- 30 -
①求x方向作用力分量Fx:
由动量定理:
Fx?P2?sin???v2?v2sin??S2?0
其中P2?p2S2为S2截面上外界对管内流体的作用力;整理得到:
22Fx?sin?P2??v2S2?p2??v2sin??S2???22?1?2??p1??v12?v22?1?2??p1??v12?v22??????v??sin??S2??2???sin??S?1?16Q216Q2????p1????24? 24???sin??S22?d?d12?????8?Q2?11?????p1??4?2?4??sin??S2?dd2???1??8?103?0.082?11??31??7840??????3.142?0.152??244?43.1420.15??2?0.2??326N②求y方向作用力分量Fy:
由动量定理:
?Fy?P1?P2cos?????v1??v1S1???v2v2cos??S2,
其中P1?p1S1为S1截面上外界对管内流体的作用力,整理得到:
2Fy?P1??v12S1?P2??v2S2cos?2?p1??v12S1?p2??v2S2cos????????16?0.082?1326 32??7840?10???3.142?0.2?24?3.142?0.2?43??450?188?262N(4)求力的作用点:
如图所示,设流体对弯管的作用力Fx和Fy与x轴和y轴的距离分别为ey和ex,由于
S1和S2上所有外力和流体动量均通过坐标原点,由动量矩定理可知ex?ey?0,即合力作
用点通过坐标原点。
- 31 -
4-5 如图所示,平板垂直于水柱方向,设水柱流来的速度为v0=30m/s,水柱的体积流量Q=294m3/s,分流量Q1=118 m3/s。试求水柱作用在平板上的作用力和水流偏转角?。设液体的重量和粘性可略去不计,水柱四周的压力处处为大气压。 答:(1)由伯努利方程可知v1?v2?v0;
(2)设流束宽度分别为b0,b1和b2,则有b0?Q/v0,b1?Q1/v1?Q1/v0;又由连续方程可知:
Q2?Q-Q1
因此:
b2??Q-Q1?/v2??Q-Q1?/v0;
(3)应用动量定理求平板对流体的作用力和偏转角: ①求偏转角度?:
在y方向,平板对流体的作用力Fy?0,即:
0??v1??v1?b1??v2?v2sin??b2;
整理得到:
2??v12b1??v2sin?b2?0
将v1?v2?v0代入,可以得到:
sin??Q1/v0b1Q1118????0.67, b2?Q?Q1?/v0Q?Q1294?118?即:??41.8。
②求x方向作用力分量Fx:
由动量定理得到:
?Fx????v0?v0b0??v2?v2cos??b2
整理得到:
?QQ?Q1?2??b0?b2cos????v02?Fx??v0?cos??v???v0?Q??Q?Q1?cos?? v0?0??103?30?294??294?118?cos41.8??4.88?106(N)?? - 32 -
4-6 图示水箱1中的水经光滑无阻力的圆孔口水平射出,冲到一平板上。平板封盖着另一水箱2的孔口,水箱1中的水位高度为h1,水箱2中的水位高度为h2,两孔口中心重合,而且直径d1=d2/2。若射流的形状是对称的,冲击到平板后转向平行于平板的方向,并向四周均匀流出。假定流动是无粘性不可压定常的,平板和水质量力不计。当已知h1和水的密度?时,求保持平板封盖住水箱2的孔口是h2最大值。 答 :(1)求水箱1出口处速度V1:
在水箱1的自由液面上选取A点,在出口截面上选取B点; A点:pA?p0,VA?0,hA?h1, 其中p0为大气压力; B点:pB?p0,VB?V1??,hB?0。 由过A、B两点的伯努利方程:
12pA1pVA??ghA?VB2?B?ghB 2?2?得到:
1p1p?0?0?gh1?V12?0?g?0; 2?2?因此:
V12?2gh1,V1?2gh1;
(2)求水流对封板的作用力P:
由动量定理,沿垂直于封板的方向:
11112P?0?(?vB)?vB?d12???d12vB???d12?2gh1???gh1d12;
4442(3)求水箱2的最大高度hmax:
在封板右侧,水箱2形心处的静压力为p??ghmax,因此封板受到水箱2的静水压力:
1212P??p??d2???ghmaxd2。
44当封板左右两侧压力相同时,即P?P?时:
112 ??gh1d12???ghmaxd224注意到d1?1d2,整理可得: 2- 33 -
hmax?11h1。即水箱2 液面最大高度为h1。 224-7 工程中常用文丘里(Venturi)管测量管路中水的流量。管路和收缩管段截面积分别为 S1、S2,水的密度和U形测压计中液体的密度分别为?、?m,且???m。若不计水的粘性, 试导出图示倾斜管路中水的流量Q与测压计中液体的高度差读数h之间的关系式。 答:设正常管路截面1-1和收缩段截面2-2的流速分别为v1和v2,则由连续方程可知:
v1S1?v2S2;
又设管路的流量为Q,则:
v1?Q/S1,v2?Q/S2;
选取沿管路轴线的流线,由伯努利方程可得到:
p1??12v2p121??z1?z2??2??2v2, 整理得到:
?p121?p2??2??v22?v1???g?z1?z2?; 取U形测压计内液体的左侧A点处水平面为等压面,则有:
pA?p1??g(z1?h1),
pB?p2??g(z2?h?h1)??mgh;
由于pA?pB,则可得到:
p1??g?z1?h1??p2??g(z2?h?h1)??mgh;
整理可得:
?p1?p2????g?z1?z2??gh??m???; 将(2)代入到(1)中,可得:
??g?z1?z2??gh??m????12????Q?S2?Q?2???g?z1?z2?; 2S1??再经整理得到:
Q2?2???ghS22m??1S2??S22?,Q?2???m???ghS22S1S2。 1?S2?1?S2? - 34 -
1)
(2)
( 4-8 圆管内不可压缩定常流动如图所示。入口处流速U均匀,在某截面x处为抛物形速度分布:u?r??cr02?r2U,其中r为离管轴的径向距离,c为一未知常数。入口处和x处管截面压力均匀分布,分别为p0和px,流体密度为?,不计重力。(1)试确定常数c; (2)证明作用在o至x间,管壁上总的摩擦阻力D??r02?p0?px?????1??U2?。 3?答:(1)入口处流量为:Q??r02U;由连续方程可知,x处截面的流量也是Q??r02U。 又由于通过x截面半径r处环形微元面积ds?2?rdr上的流量为:
dQ?2?ru?r?dr
对其积分可得到:
Q??2?ru?r?dr?2??r?cr02?r2Udr?2?cU?r02?r2dr?000r0r0??r0???2cr04U ;
即:
?2cr04U??r02U;
因此得到:
c?2; r02则速度分布为:
?r2?222。 u?r??2r0?rU?2U?1?2???r0?r0???(2)入口处流体的动量为:??r02U?U???r02U2;x截面上,通过半径为r处的环形面积流体的动量为:
dM?2??rdr?u?r??u?r??2??ru2(r)dr;
将上式积分得到:
M??2??ru2(r)dr?2???0r0r00r2?42?22?r?4U?1?dr???rU; 0?r2?30??2由动量定理可知,动量的变化量等于外力的合力,因此:
4??r02U2???r02U2?p0??r02?px??r02?D; 3其中D为圆管对流体的摩擦阻力,整理得到:
- 35 -
11??D?p0?r02?px?r02???r02U2??r02?p0?px??U2?。
33??4-9 一马蹄形旋涡如图所示,两端向右延伸至无穷远处。试分别计算R、P、Q三点的诱导速度。
答:由毕奥-沙伐尔定律可知,涡线对空间一点的诱导速度为:V?(1)求涡线对R点的诱导速度:
诱导速度由3部分涡线产生,即涡线1、2和3: 涡线1:方向垂直纸面向外:
??cos?2?cos?1?; 4?RVR1???cos?2?cos?1?; 4?l其中?2?0,cos?2?1;cos?1?因此:
dl?d22;
??d?1?VR1?4?l?l2?d2???。 ??涡线2:方向垂直纸面向内:
cos?2?则:
ll?d22,cos?1?cos????2???cos?2??ll?d22;
VR2????ll????2?4?d?l2?d2?l?d2????l????; ?22?2?dl?d??涡线3:方向垂直纸面向外:
VR3?VR1
则对R点总诱导速度为:
VR?2VR1?VR2???d?1?2?l?l2?d2??????2?d?ll?d22
(2)求涡线对Q点的诱导速度:
涡线1、3作用相同,方向垂直纸面向外:
cos?2?1,cos?1??
dl?d22;
- 36 -
则:
????l?cos?2?cos?1???1??VQ1?VQ3???4?l4?l?l2?d2??涡线2方向垂直纸面向外:
????l????1???l2?d2???4?l???; ??VQ2?VR2??l; ?222?dl?d则对Q点总诱导速度为:
VQ?2VQ1?VQ2??d?1??2?l?l2?d2??????2?d?ll?d22;
(3)求涡线对P点的诱导速度:
涡线1、3作用相同,方向垂直纸面向外:
cos?2?1,cos?1?0;
VP1?VP3?则:
????1?0??; 4?l4?l?。 2?lVP?2VP1?
- 37 -
第五章 势流理论
5-1流速为u0=10m/s沿正向的均匀流与位于原点的点涡叠加。已知驻点位于(0,-5),试求: (1)点涡的强度;(2) (0,5)点的流速以及通过驻点的流线方程。 答:(1)求点涡的强度?:
设点涡的强度为?,则均匀流的速度势和流函数分别为:
?1?u0x,?1?u0y;
点涡的速度势和流函数为:
?y???2??arctg,?2?ln(x2?y2)2?lnr;
2?x2?2?因此,流动的速度势和流函数为:
1???1??2?u0x??y?arctg?u0rcos???, 2?x2?1??222???1??2?u0y?ln(x?y)?u0ysin??lnr;
2?2?则速度分布为:
u??????y, ??u0??2?x?y2?x?y2?????x; ????22?y?x2?x?yv?由于(0,?5)为驻点,代入上式第一式中则得到:
u0???5?2?0, 22?0?(?5)整理得到:
??10?u0?100?。
(2)求(0,5)点的速度:
将??100?代入到速度分布中,得到:
u?u0??y100?y50y?2?10???10?, 222222?x?y2?x?yx?y - 38 -
v??x100?x50x; ?2???222222?x?y2?x?yx?y将x?0、y?5代入上述速度分布函数,得到:
u?10?50?5?10?10?20(m/s),
02?5250?0v?22?0(m/s);
0?5(3)求通过(0,5)点的流线方程:
由流函数的性质可知,流函数为常数时表示流线方程??C,则流线方程为:
1?222u0y?ln(x?y)?C;
2?将x?0、y?5代入,得到:
1100?222C?10?5??ln(0?5)?50?50ln5;
2?则过该点的流线方程为:
1100?10y?ln(x2?y2)2?50?50ln5,
2?整理得到:
y?5ln(x?y)?5?5ln5
5-2 平面势流由点源和点汇叠加而成,点源位于(-1,0),其流量为θ1=20m3/s,点汇位于(2,0)点,其流量为θ2=40m3/s,已知流体密度为ρ=1.8kg/m3,流场中(0,0)点的压力为0,试求点(0,1)和(1,1)的流速和压力。 答:(1)求(0,0)、(0,1)和(1,1)点的速度:
2122m22点源的速度势为:?1?1ln?x?1??y2???12?m12ln?x?1??y2, 4???m12ln?x?2??y2; 4???m22点汇的速度势为:?2??2ln?x?2??y2???12??u??x?1??m2??x?2?, ????1??2m1?????x?x?x2??x?1?2?y22??x?2?2?y2- 39 -
v?????1??2m1ym2y; ??????2222?y?y?y2??x?1??y2??x?2??y①将x?0、y?0代入,并注意到m1??1及m2??2,得到(0,0)点的速度为:
u??0?1??m2??0?2??m1?1?m2?20?1?40?20, m1?2??0?1?2?022??0?2?2?022?22?2?22??m10m20????0; 2??0?1?2?022??0?2?2?02v?其合速度为:
V(0,0)?u2?v2?20?(m/s)。
②将x?0、y?1代入,得到(0,1)点的速度为:
u??0?1??m2??0?2??1?m1?2?m2?1?20?2?40?13, m1?2??0?1?2?122??0?2?2?1222?52?22?52??m11m211201401????????; 22222??0?1??12??0?2??122?52??v?其合速度为:
V(0,1)170?13??1??u?v???????(m/s)。
???????2222③将x?1、y?1代入,得到(1,1)点的速度为:
u??1?1??m2??1?2??2?m1?1?m2?2?20?1?40?14, m1?2??1?1?2?122??1?2?2?1252?22?52?22??m11m211201408; ?????????22222??1?1??12??1?2??152?22??v?其合速度为:
V(1,1)260?14??8??u2?v2????????(m/s)。
???????22(2)设(0,0)、(0,1)和(1,1)点的压力分别为p0、p1和p2,且由题意知p0?0,则由伯努利方程:
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