2016-2017年北京理工大学自动化自动控制原考研参考书目-历年真题答案-新祥旭考研辅导班

新祥旭北京理工大学

2013年考研导学

——自动控制原理 ——

新祥旭——唯一专注北京理工大学的考研辅导机构

一、专业信息介绍

控制科学与工程、检测技术、模式识别、导航、系

统工程、电气工程。

北理的自动化分为自动化和电气工程，在填报时，

会让你选定方向，其中自动化：控制理论与控制工程

（较好，录取比例较高，但2012相对来说难度有些增

加），检测技术与自动化装置（较难，复试时会刷些高

分考生，2011年刷了一个374的，2012又刷了许多高

分），模式识别技术（与双控差不多，但招生人数少

些，录取难度适中），系统工程（几乎都是调剂过去

的，难度较小），导航（慎报，很排外，2011年400+外校才能考上，2102有些意外，325就能进复试）。电气

方面：分为电力系统及其自动化，电机与电器，电工理

论及新技术，近年发展势头很猛，估计以后越来越难考。还有专业硕士，当你考的分数上了自动化大线，但复试

没过时，可以调剂过去。

二、报考数据分析年份报名人推免人复试人录取人数数数数 38 34 36 38 31 29 189 180 200 168 173 153报录奖学金人数(或比公费比例) 100%(学术)专硕8000/年 100%(学术)专硕8000/年 80% 2012 1470 2011 1505 2010 1303 2009 1107 2008 927 2007 630 85(学术) 8% 33(专业) 98(学术) 7.3 25(专业)% 143 11% 140 144 127

13% 80% 15% 50% 20% 50%

注：报录比=录取人数/报名人数

三、就业前景

自动化学院研究生就业情况较好，在北京理工大学

就业情况较好的专业之一。毕业生主要的就业去向：

1、中国航天科技集团和中国航天科工集团名下各研究

院所，较好的有一院14所，五院501、502所等；

2、中国兵器工业集团和中国兵器装备集团各研究院所、

企业，最知名的是“北方工业公司”（小北方）；

3、百度、腾讯、甲骨文等国内外IT企业；

4、华为、中兴、西门子、爱立信、恒润等电子科技类

企业；

5、国家电网旗下的电力研究院等，从事电网、电力类

岗位；

6、其他国企及事业单位。

硕士毕业生一般从事研发岗位，在航天及兵器领域就业

方面具有明显优势。

四、学习方法

我给大家下面几条建议：

1、按考点复习。有些基础不好的同学，在复习一段时间专业

课后会发现自己有很多问题都弄不懂，心里就开始慌张起

来，不知道该怎么办。我觉得这个时候应该静下心来，按照

考纲配合我的讲义所讲解的知识来复习。当你把所有考点都

弄明白的时候，你的《自控》的复习自然会上一个台阶。另

外，对常考的考点加强复习的力度和深度，自然就提高了复

习效率。

2、做题过程步骤化。《自控》的很多章节（试卷上全是大

题），每一类型的题都是有固定的步骤可以参考的，我经过

认真的总结和做题经验，总结了基本上各种类型的题的解题

思路、方法，授之以渔。但是基本做题步骤我是没法时时监

督大家的，这都在平时在做题时，同学们要亲自完成例如：

画根轨迹，伯德图，乃奎斯特图等的步骤。这既有助于提高

做题的效率，自己发现易错点，同时降低同学们考试时的失

分率。

3、整体把握各个考点之间的联系， 一题多解，多题一解，

将各个章节融于一体，因为北理有一半题都是综合题，涉及

面很广。

五、参考书目及复习规划

如果考生初试考《自动控制原理》，则专业知识笔试考《电子技术

（含模拟数字部分）》和《微机原理》；如果考生初试考《电子技

术（含模拟数字部分）》，则专业知识笔试考《自动控制原理》和

《微机原理》。报考电机与电器专业的考生，专业知识笔试考《电

力电子技术》。

对于自控考生，复试考数模电和微机原理。

自控原理：

《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社

《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社

《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社

数电模电：

微机原理 微机原理与接口技术 清华大学出版

数字电子技术基础机械工业出版社李庆常第3版

模拟电子技术基础机械工业出版社王远第3版

其实用自己学校 的课本即可，考题很基础。

1、零基础复习阶段（6月前)

本阶段主要学习基础参考书---《自动控制原理》

（第五次修订版）（胡寿松），要求系统掌握本专业理论知识。对各门课程有个系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等，但不要求记住。最终基本达到自动化本科水平。

2、基础复习阶段（7月－8月)

本阶段主要开始做习题来加强已学知识---《自动控制原理习题集》（第四次修订版）（胡寿松），要求吃透参考书内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各类知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握一些基本概念和基本模型，本专业考生要在抓好专业课课堂学习的基础上温习指定参考书，为下一个阶段做好准备。我们也会积极总结各类题型引导您在正确的方向前进。3、强化提高阶段（9月－11月）

这个阶段应该视野向外扩展，在巩固习题集的基础上，多看些图书馆的其他参考资料，对习题集进行补充，同时每隔几天做一套历年真题，虽然09以前的真题与现在变化很大，但不意味着可以不做，因为每年真题中都有基本方法，融入在其中，对解题思路的形成有很大帮助。我们也会提供仿真模拟题大家可以穿插进行，即今天一套明天一套模拟，第三天认真查漏补缺。

4、冲刺阶段（12月－1月）

总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。温习专业课笔记和历年真题，这时可以相应的做专业课模拟试题。到1月要调整心态，保持状态，积极应考。

六、学会利用考纲

1.1 线性定常连续时间系统分析与设计

1.1.1 系统的数学模型

掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。

题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10%

1.1.2 系统的时域特性分析

掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。

了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。

题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10%

1.1.3 根轨迹方法

掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。

理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。

题型及分值：解答题，占总成绩的10%

1.1.4 频率响应方法

掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。

理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。

题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的15%

1.1.4 状态空间方法

掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 题型及分值：解答题，占总成绩的15%

1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计

掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。

了解：采样系统的PID控制器的设计。

题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10%

1.3 非线性系统分析

掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳定性分析；相平面分析方法。

了解：非线性系统的特殊现象。

题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10%

1.4 Lyapunov稳定性理论

掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 题型及分值：解答题，占总成绩的10%

1.5 最优控制系统

掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。

题型及分值：解答题，占总成绩的10%

说明：选择填空题量不超过60分。

七、2012考题分析，学会分析真题（举一道真

题为例分析）

1 x= x 2 y=u0=

梦在远方，路在脚下BIT等待你们的到来！

——新祥旭祝你们考研成功 ——

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/axpi.html