CCS程序设计与DSP硬件实验

实验项目5、CCS程序设计与DSP硬件实验

一、实验目的

（1）掌握CCS环境下程序编辑、编译、运行、下载、调试的过程。 （2）掌握DSP处理器的汇编、C语言程序设计方法。 （3）掌握DSP的硬件访问。

二、 实验原理及知识点

第一部分 DSP实验箱简介与CCS 第二部分 CCS 软件安装

第三部分 TDS510USB仿真器安装与CCS设置测试

三、实验内容及步骤

一、实验原理和方法

开发 TMS320C6xxx 应用系统一般需要以下几个调试工具来完成：

1.软件集成开发环境（CCS）：完成程序编译、目标文件产生、下载，进行程序和硬件的联合仿真调试。

2.仿真器：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信、控制和读取硬件系统的状态和数据。 CCS 通过工程来管理文件，一般包括以下几种文件：

1) 源程序文件：C 语言或汇编语言文件（*.c 或*.asm），所编写的代码都写在各个源文件中；包含了所有要实现功能的代码，是工程的核心。

2) 头文件（*.h）：主要定义了芯片内部寄存器结构、中断服务程序等内容。

3) 链接命令文件（*.cmd）：分配RAM空间，用来将下载到RAM中的程序进行调试，是因为DSP编译器编译结果是未定位的，DSP也没有相应系统来执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此需要定义代码的存储位置。

4) 库文件（*.lib,*.obj）：包含了寄存器的地址和对应标示符的定义，还包含标准C/C++运行支持的库函数。

二．汇编语言DSP程序设计实验 （一）实验原理与方法

1.汇编语言程序在执行时直接从用户指定入口开始。 2.由于CCS的代码链接器默认支持C 语言，在编制汇编语言程序时，需要设置链接参数，选择非自动初始化，注明汇编程序的入口地址。 （二）实验步骤与内容

1.运行 CCS Setup

连接实验箱与PC机，打开电源给实验箱供电，点击setup code composer studio v3.3,运行 CCS Setup，设置CCS，就是建立CCS与用户的目标板或软仿真器之间的通信。

保存配置。

2.启动 CCS

3. 在C:\\CCStudio_v3.3\\MyProjects下新建一个文件夹：myasm。

创建工程

4. 设置工程编译选项

选择CCS菜单project->Build Options,点击Linker页，设置Autoinit Model为：No Autoinitialization(这点是与C语言程序设计不同) 注意：若省略这一步，也不影响程序建立，只不过会出现警告：warning: entry point symbol _c_int00 undefined

5. 输入源程序 1）输入汇编源程序

选择File->New->Source File或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。 录入汇编源程序：

;********************************** ; 输入数据存放在：x,y ; 本例程完成运算：x+y ; 结果存放：z

; 其中：x,y,z都占32位

;********************************* .bss x, 4 ;排版要空一格，下同 .bss y, 4 .bss z, 4 ;.def start ;.def x, y, z

.text

start: ;排版要顶格

mvkl x, A0;立即寻址，将变量x 的值放到寄存器A0 mvkh x, A0;立即寻址，将变量x 的值放到寄存器A0 mvkl y, B0;立即寻址，将变量y 的值放到寄存器B0 mvkh y, B0;立即寻址，将变量y 的值放到寄存器B0 mvkl z, B2;立即寻址，将变量z 的值放到寄存器B2 mvkh z, B2;立即寻址，将变量z 的值放到寄存器B2 mvkl 0x010a0f2a, A4;给A4 低16位赋值 mvkh 0x010a0f2a, A4;给A4 高16位赋值 mvkl 0x1ab31211, B4;给B4 低16位赋值 mvkh 0x1ab31211, B4;给B4 高16位赋值 stw A4, *A0;A4存入A0所指地址单元 nop 5

stw B4, *B0;B4存入B0所指地址单元 nop 5

ldw *A0, B1 ;将A0寻址单元的值读入B1 nop 5 ;避免流水线冲突

ldw *B0, A1;将B0寻址单元的值读入A1 nop 5

add A1, B1, A2 ;加法运算:A1+B1-->A2

stw A2, *B2 ; 将A2的值存入B2所指地址单元 b $ ;一直在这里跳转，注意：b后有一个空格

注意：汇编语句前需要留出空格，标号顶格输入，否则编译有错误提示。 保存源程序到工程目录下，保存文件为：myasm.asm

2）输入链接命令文件

点击“File/New/Source File”或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。输入链接命令文件内容：

-stack 400 -heap 400 MEMORY {

ISRAM : origin = 0x0, len = 0x1000000 }

SECTIONS {

.vectors > ISRAM .text > ISRAM

.bss > ISRAM .cinit > ISRAM .const > ISRAM .far > ISRAM .stack > ISRAM .cio > ISRAM .sysmem > ISRAM }

保存源程序到工程目录下，命名为myasm.cmd。

6. 将上述编辑的源程序myasm.asm和链接命令文件myasm.cmd加入工程myasm.pjt。

11.关闭工程

点击Project->Close。 12. 退出CCS

四、GPIO实验

（一）实验原理和方法

GPIO 作为通用输入/输出接口，有着广泛的应用。简单配置后，即可用来控制和 接口各种外设。

对于和别的管脚复用的GPIO，首先需要使能GPIO 功能，然后配置成输入或输出 方向后，才能对其控制。

DM642 DSP 的McASP 寄存器的AHCLKX 引脚驱动DS6 灯，PFUNC、PDIR、 PDOT 如下表所示：

本实验中，使用了AHCLKX, 对其置1 或置0 可以点亮或熄灭DS6 灯。其连接电路如下图所示：

（二）实验内容与步骤

1. 运行 CCS Setup，选择设置实际的实验室硬件仿真器,即platform选“TDS510USB PLUS Emulator”，Family选“C64xx”，available factory boars选“C64xx Rev 1.1 TDS510USB plus emulator-WintechDigital”

2.启动 CCS

3.新建gpio文件夹，路径为：C:\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio，创建工程 建立工程 gpio.pjt

4.准备 1）设置

Project --> Build Options --> Preprocessor，在include search path中加入：C:\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio\\gpio，在Pre-define Symbols 中加入：_DEBUG;CHIP_DM642。如图：

2）复制库文件

复制C:＼TS-DM64X＼TS-DM64xexperimentccs3.3＼TS-DM64x_examples＼lib下的文件evmdm642bsl.lib到当前工程gpio目录下，并添加到工程中。或者直接在工程的lib上点击添加C:＼TS-DM64X＼TS-DM64xexperimentccs3.3＼TS-DM64x_examples＼lib下的库文件evmdm642bsl.lib到工程中。

5. 输入程序

1）输入源程序gpio.c，选择File->New->Source File或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。录入源程序： #include #include #include

#include

#define GPEN *(volatile unsigned int *)0x01b4c010 // MCASP PFUNC Register #define GPDIR *(volatile unsigned int *)0x01b4c014 // MCASP PDIR Register #define GPVAL *(volatile unsigned int *)0x01b4c018 // MCASP PDOUT Register

/**mcasp ahclkx----->DS6 **/ main() {

unsigned int i;

EVMDM642_init();

/*---------- 初始化GPIO -------*/ GPEN = 0x8000000; //使能 GPDIR = 0x8000000; //设置输出

/*--------- 置MCASP PDOUT Registe为0或1 -----*/

GPVAL = 0x00000; //设置GP0的值0，能够将DS6熄灭 for (i = 0; i < 0xfffff; i++){}; while(1) {

GPVAL = 0x8000000; //点亮

for(i = 0; i < 0xffffff; i++){}; //延时 GPVAL = 0x00000; //熄灭

for(i = 0; i < 0xffffff; i++){}; };

}

2）选择File->New->Source File，新建包含文件evmdm642.h，其内容如下： #ifndef EVMDM642_ #define EVMDM642_

#ifdef __cplusplus extern \#endif

#include #include #include /*

* Note: Bit definitions for each register field * needs to be supplied here for the CPLD * and other board periperals. */

/* Compatability definitions */ #define NULL 0

/* CPLD address definitions */

#define EVMDM642_CPLD_BASE 0x90080000 #define EVMDM642_SYNC_BASE 0xb0000000 #define EVMDM642_FPGAFLASH_BASE 0x90040000 #define EVMDM642_FPGASDRAM_BASE 0x80000000

/* CPLD Register Indices */

/*#define EVMDM642_OSDCTRL 0x10 #define EVMDM642_THRESHLSB 0x11 #define EVMDM642_THRESHMSB 0x12 #define EVMDM642_ISR 0x13 #define EVMDM642_IER 0x14 #define EVMDM642_GPIODIR 0x15

#define EVMDM642_GPIOSTAT 0x16 #define EVMDM642_LED 0x17 #define EVMDM642_FLASHPAGE 0x18 #define EVMDM642_REVISION 0x1F*/

#define EVMDM642_LED1 0x28 // DS1~3 address when using EPLD #define EVMDM642_LED4 0x38 // DS4 address when using EPLD

/* FPGA definitions */

#define EVMDM642_FPGALEN 0x393d8

/* I2C handle */

extern I2C_Handle EVMDM642_I2C_hI2C;

/* GPIO handle */

extern GPIO_Handle EVMDM642_GPIO_hGPIO;

/* Initialize all board APIs */ void EVMDM642_init();

/* Read an 8-bit value from a CPLD register */ Uint8 EVMDM642_rget(Int16 regnum);

/* Write an 8-bit value to a CPLD register */ void EVMDM642_rset(Int16 regnum, Uint8 regval);

/* Spin in a delay loop for delay iterations */ void EVMDM642_wait(Uint32 delay);

/* Spin in a delay loop for delay microseconds */ void EVMDM642_waitusec(Uint32 delay);

/* Send a configuration file to the FPGA */ void EVMDM642_loadFpga(Uint32 fpgaaddr);

/* Initialize keyboard */ int keyboard_init(void);

#ifdef __cplusplus }

#endif #endif

保存到工程gpio.prt所在文件夹下，名为evmdm642.h。 3）输入链接命令文件

点击“File/New/Source File”或使用工具条的快捷按钮,进入文件编辑窗口。输入链接命令文件内容： /*

* Copyright 2001 by Texas Instruments Incorporated.

* All rights reserved. Property of Texas Instruments Incorporated. * Restricted rights to use, duplicate or disclose this code are * granted through contract. */

/*-l ..\\lib\\rts6400.lib*/

-l cslDM642.lib -l rts6400.lib -stack 0x400 -heap 0x400 MEMORY {

ISRAM : origin = 0x0, len = 0x1000000 }

SECTIONS {

.vectors > ISRAM .text > ISRAM

.bss > ISRAM .cinit > ISRAM .const > ISRAM .far > ISRAM .stack > ISRAM .cio > ISRAM .sysmem > ISRAM }

保存源程序到工程目录下，命名为gpio.cmd。

6．向工程添加文件

将源程序gpio.C,链接命令文件gpio.cmd, evmdm642.h加入工程gpio.pjt。 7. 编译源文件、建立目标文件（.out），连接connect

产生gpio.out

8．调用编程可执行程序

选择File->Load Program，选择\\gpio\\debug\\gpio.out。 9.调试

用菜单debug->Step Into或F11可以单步运行。10.观察实验结果

能够点亮火熄灭DS6发光二极管。 11. 退出CCS

四、实验仪器与软件

（1） PC计算机 （2） 多媒体通信实验箱 （3） DSP仿真器 （4） 音视频连线、耳麦

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/avjv.html