航模制作要点资料整理

一:拥有发射系统(也就是我们所说的遥控器)二:拥有接收系统(也就是控制器)三：拥有发动机，给航模提供动力（电机分为有刷和无刷）建议用无刷的！四：伺服器（也叫舵机）是用来控制航模姿态和飞行方向的，五：要是飞机的话，还得买陀螺仪，电子调速器等，（初级的航模的陀螺仪和控制器是一体的）六：和空气或水接触的部分，也就是旋翼或船的旋浆．

1:遥控器部分.2.无线电发射接收部分.3控制电路部分.4.飞机的机械部分.

航模电机一般都是用直流永磁无刷电机，又分内转子和外转子两种，根据使用飞机类型不同，可以分为固定翼、涵道机、直升机三种，无刷电机都是可以变速的，关键看你的电调呀，和电机的选择，不同的电机，调速范围不同。

一、发动机: 油动/电动

（1）电动：无刷电机 新西达

【1】 一是因为动力足，二是因为寿命长，三是因为效率高，四是因为也并不贵。

【2】 无刷电机要工作，就必须配有电调

【3】 型号 2208，2408，2822，1806

【4】选电机就是选KV（电机空载转速）。因为电机的KV决定你配什么样的飞机，选择什么型号的桨

（2）电调（控制电机工作时的转速）

无刷电调有这样几个功能：

一是提供无刷电机工作的低压交

流电，电机才能转动；二是现在的无刷电调还有一个功能，那就是转换电池电压以供接收机工作。无刷电调工作时有个最大电流值。也就是说，工作时负荷的电流不能超过这个值，超过这个值电调就可能会损毁，所以选电调时要注意这个问题。那是不是选个大电流的电调一劳永逸，不好讲。为什么呢？因为电流越大的电调重量相应也越大，对于很多小型电动模型飞机而言，等于增加了额外的重量，所以要选适合的电调。

二、舵机

【1】模型飞机需通过舵机来拉动副翼，升降舵，方向舵上下或者左右偏转，否则无法控制飞机升降和转弯，

【2】实验室常用的是辉胜的9g舵机，每个12元左右。三通的飞机需要两只舵机，四通则至少需要三个，建议一次买4个左右，坏了才有替换的。

【3】舵机有数字和模拟之分，模拟舵机给的是模拟信号，精度相对较次，价格也较低，数字信号舵机则相反，灵敏度高，相应速度快，常用于直升机的锁尾工作。与锁尾舵机共同工作的是陀螺仪，陀螺仪是直升机的必备器件，由陀螺仪给锁尾舵机发出纠正信号，使得直升机尾旋翼螺距时时纠正，达到使直升机飞行稳定的功能。

【4】陀螺仪常用于直升机，某些要求飞行稳定性高的固定翼上也装有陀螺仪。陀螺仪一般与锁尾舵机成套购买

Y520陀螺仪 Y401陀螺仪+5254锁尾舵机 固朗锁尾套装

三、电池

（1）充电电池：锂聚合物电池和镍氢电池（后者重量大）

（2）电池的使用：，2S指两块电池串联电池组，3S指三块电池串联的电池组

对于锂电，2S有7.4V的电压，3S有11.1伏的电压。

（3）锂电选70元左右2S，100元左右的3S，容量为1000mah，放电为15C左右的应该可以了！

（4）充电器 平衡充是可以对电池组的每个电芯单独充电并可以严格控制充电电压和电流的充电器。因为锂电是很娇贵的，单芯下限电压3.7v，上限电压

4.2v，有电与没电之间只差0.5v，一旦过冲或者过放对电池都是有很大伤害的。所以不能像冲镍氢那样可以串在一起冲，一定要每芯单独冲，并且严格控制充电电压，防止过冲

三、试验机制作材料

（1）机身及机翼：珍珠板：此产品系列引用国际先进的生产设备和国内领先的PS发泡工艺，能生产厚度为0.7mm--30mm的产品.所生产出的覆膜板系列板材具有挺括、轻盈、平整、不易变形、品种系列多、环保无毒、用途广泛等特点。产品广泛应用于,展览展示装裱、POP广告丝印、橱窗造型、飞机机冀、玩具模型、礼品包装，拼图用板等(EPP泡沫是一种制做电动飞机的新型材料，与普通泡沫材

料相比，EPP泡沫具有极好的弹性与韧性，难以拉断，当外力

消失后，可以完全恢复原本的形状，不留折痕。因此，用EPP 制作的EPP 3D 具有极强的生存能力,非常适合3D入门练习和

娱乐飞行,无摔机压力飞行轻松惬意．

我们生产的EPP 电动飞机系列，强度好重量轻，完成度高， 主体碳纤加强完成，喷漆完成，外场修复方便，使玩家用更少 的时间准备，有更多时间享受飞行．

) （2）胶水：乳胶。也就是聚醋酸乙烯乳液。这是一种粘合剂，目前使用十分普遍。它的优点是本身虽是水溶性的，但固化后不溶于水。在它固化的过程中对空气没有污染，不易燃。缺点是固化时间长和固化后不能长时间浸水。乳胶不仅可以用来粘结木材，还是硬泡沫塑料的理想粘合剂。乳胶稀释后还可当作涂料使用。

问题：（1）天地飞遥控器的使用方法及原理？接收数据后如何控制电机作出相应的反应？

（2）陀螺仪的原理及使用？

（3）了解航模的飞行原理？

制作方案：1 先做试验机 调试发现问题

2 鱼鹰式 可垂直起降 可行性 （不受场地限制，可室内调试） 3 购买相应电子设备

天地飞（至少六通道）遥控器（拆机 查看原理 做相应的地面站）

接收机

电子调速器

4 舵机 至少5个（控制副翼，升降舵，方向舵，发动机前后倾）

图像无线传输 FPV 第一人称主视角

FPV的设备组成：载机、天线、视频发射机、视频接收机、图像显示存储、遥控增程、摄像机组成

数字摄像头 CMOS摄像芯片

OSD导航（显示电池的电压，电流，电量）和GPS的定位（显示起飞的座标和离起飞的距离和方向，高度和速度）和失控返航

平板天线和遥控增程

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