机械原理学生习题集2013

选择题

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小

4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 5、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 6、自由度为2的周转轮系是 。

A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。

A.均为零 B.不相等 C.不为零且相等 8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 A.从动件 B.机构自由度 C.运动副

10.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 A等速 B 余弦加速度 C正弦加速度

12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。

A 小于 B 等于 C大于 13.差动轮系是指自由度 。

A 为1的行星轮系 B 为2的定轴轮系 C 为2的周转轮系 14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。 A 加大模数 B 增加齿数 C加大中心距

16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 A 二个移动 B二个转动 C一个移动和一个转动

17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 。 A. 13% B. 87% C. 100%

18.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。

A.相同 B.不相同 C.不一定

19.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 A.增大 B.减小 C.不变

20. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是 。

A.减小滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径

21.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。 A.曲柄 B.连杆 C.摇杆

25.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。 A.大于等于 B.小于 C.等于小于 26. 机械自锁的条件是 。

A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零 38.平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架

39.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min 。 A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为90

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0

40.与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。

A.惯性力难以平行 B.点、线接触易磨损 C.设计较为复杂 41. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆

42.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点 方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度

43.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。 A.分度圆齿距 B.基圆齿距 C.齿厚

44.用标准齿条形刀具加工ha=1、??20的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。

A.14 B.15 C.17

45.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A.有 B.没有 C.不一定

49.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径 大于基圆直径。 A）一定 B）不一定 C）一定不

50.对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需进行（ ）。 A.动平衡 B.静平衡 C.不用平衡

51. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。 A.大于等于 B.小于等于 C.小于。

52. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。 A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性.

53.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则机构中 。

A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件

54 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。

A)重合度减小，轴向力增加 B)重合度减小，轴向力减小 C)重合度增加，轴向力增加。 55.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1

56．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。

A.点，线接触，易磨损 B.设计较为复杂 C.不能实现间歇运动

57．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。

A. 高速, 不能 B. 低速, 不能 C. 高速, 可以

58.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 机构。

A)双摇杆 B)双曲柄 C)曲柄摇杆 59． 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆 60.齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A.齿根圆 ； B.齿顶圆； C.基圆。 61机械自锁的效率条件是（ ）。

A.效率为无穷大 B.效率大于等于1 C.效率小于零

62.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象，且压力角也超过了许用值，此时应采取的措施是（ ）

A.减少滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径 63.不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量出发，飞轮应装在（ ）

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*0

A.平均速度轴上 B.低速轴上 C.高速轴上 64.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的（ ）

A.模数 B.基圆半径 C.齿数

65.与标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的的齿厚 ，齿槽 。 A.增大，减小 B.增大，增大 C. 减小，增大 D.减小，减小 66.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮 转动。 A.单向间歇 B.单项连续 C.双向连续

67.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足 。 A.0＜ε＜1 B.1＜ε＜2 C.ε＞2

判断题

1.满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。( )

2.任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。( ) 3.在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。( )

4.机器主轴作周期性速度波动时,在一个周期内其动能的增量为零。 ( )

5.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径与主动轮直径之比。 ( ) 7.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。( )

8.标准渐开线齿轮与齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆与分度圆始终重合。 ( )

1.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ ） 3.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ ）

4.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ ） 5.用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ ） 6.动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ ） 7.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ ）

8.加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ ） 10.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ ）

1.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）

2.对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ ） 3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 4.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小。 （ ）

5.在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（ ）

6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ）

7.在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ）

9.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 10.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ ）

填空题

1． 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。

2． 机构具有确定运动的条件是: ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数０，而原动件数>F，则各构件之间 。

5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击；

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运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。 7．能实现间歇运动的机构有 。

8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。

9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。

11.构件与零件的含义是不同的。构是 ，零件是 。

12.按构件的接触情况，运动副分为高副与低副。高副指 ，低副是指 。

14.作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹为 （锐角，钝角，直角或其他）。

15.滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条是： 。 16.机械安装飞轮的目的是： 。

9，机构优化设计的三个组成部分分别为： ， ， 。 10，连杆机构的优点是 ，缺点是 。 11，凸轮机构的优点是 ，缺点是 。

12，与摩擦传动、带传动和链传动相比，齿轮机构的优点是 ，缺点是 。

13，机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使 。

14，凸轮机构的基圆大小选择应遵循一定原则，若基圆太大，则 ，若基圆太小，则 ，故一般应 。

15，速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。

17.对心滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从 到 的最短距离。

18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用 、 使压力角减小。

19.以渐开线作为齿廓的优点是 ， ， 。

20.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的 与轮坯的 作纯滚动。 21.正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高 （增大或减小），齿根高 （增大或减小）。

22.行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。

23.两个做平面平行运动的构件之间为 接触的运动副称为低副，它有 个约束；而为 或 接触的运动副称为高副，它有 个约束。 24.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将 ；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将 。平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 。

25.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件 的点。

26.在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置时出现最小传动角。

27.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。 ，其变化幅度与 有关。 30.加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心 移。

31.若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有 Pb长度属于双齿啮合区。

33.从效率的角度来判断机器自锁时，其条件是 。

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34.机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

40.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含 个转动副。

42.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用 机构，或 机构。

计算分析题

1，图所示，已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

局部自由度BDGFI虚约束ACEH之一为虚约束J 2，在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

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3，如题四图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理由；设曲柄为主动件，画出急位夹角?，最小传动角?min出现的位置；此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。

B3wB1Bj2AeD?minB2?CC1j1B4C3C4C2?max¤÷1×11

0

5，一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1＝25，z2＝55，模数m＝2 mm，压力角?＝20，ha＝1，c＝0.25。试求：

1．齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?； 2．齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2；

3．如果这对齿轮安装后的实际中心距a?=81mm,求啮合角??和两齿轮的节圆半径r1?、r2?。 7,已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩最大及最小角速度分别为：等效驱动力矩

**Mr如题八图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的

wmax?200rad/s及wmin?180rad/s。试求：

Md的大小；

JF。

运转的速度不均匀系数?；

当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量

题八图

等宽凸

9,计算图示机构的自由度自由度,若含复合铰链, 局部自由度或虚约束请明确指出,并说明原动件数是否合适。（10）

12.图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:（10） 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮的基圆；

3）凸轮机构的偏距圆；

4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；

5）凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。

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CwoBD

13.在如图所示轮中，已知各轮齿数及齿轮Z1的角速度w1，求齿轮Z1与系杆H的传动比i1H?15.已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线Mr-j如图所示，等效驱动力矩为常数Md=19.6 N.m ,主轴的平均角速度wm=10rad/s . 为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量JF=9.8kg.m ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数?。（10）

2w1（12） ??wHab 16.计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。

17.运动链N3-012,N3-111,N4-0112，画出其运动链的结构图。

18.试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角j；(2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?; (3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。

1

2

19.设计曲柄摇杆机

构。已知其行程速度变化系数K3

?1.4，曲柄长

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a?30mm，连杆长b?80mm，摇杆的摆角??40?。求摇杆长度c及机架长度d。 21.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n1?1450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z2?37，

z2'?15，z3?25，z3'?20，z4?60。试求轴B的转速nB的大小及方向。

22.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z1'*=1，?25，z2?55，模数m?2 mm，??20?，hac*=0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?如果这对齿轮安装后的实际中心距a； (2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2； (3)

?81mm，求啮合角?'和两轮节圆半径r1'、r2'。

23.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

24,图示为凸轮与连杆的组合机构。要求：计算机构自由度； 若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请直

接在图上指出其相应位置； 说明该机构的确定运动条件； 试用低副代替高副，并画出替代后的低副机构。 24.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。

25.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？

26.设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求

4

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机构行程速比系数K=1.18182。

27.图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·d)。 1)试确定最大赢亏功Amax；

2)若等效构件平均角速度wm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。

28.试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出： 1) 凸轮的基圆半径、升距h；

2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角； 3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。

29.一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。

1)按标准中心距a=120mm安装时，求：① 齿数 Z1、Z2； ② 啮合角a′；③ 节圆直径d1′、d2′；

2)若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；② 求传动啮合角；③ 说明属于何种变位传动。

32，在图中已知 lBC =100mm, lCD =70mm, lAD =50mm,AD为固定件。 （1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求 lAB的值； （2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求lAB 的值； （3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB

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44,图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分1)该轮系属于何种轮系？

2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

34.图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。

35.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，标出涡轮4的转动方向。

38，某机床上需要一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，已知其传动比

，齿轮的中心距

，

， ， ， ，试设计这对齿轮机构。

41，如图所示为一电动卷扬机减速器的运动简图。已知各轮的齿数为：

试求传动比i15。

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42，某蒸汽机 - 发电机组的等效力矩如图所示 , 等效阻力矩 Mr 为常数，等于等效驱动力矩 Md 的平均值（ 7550N·m ）。 f1 ， f2， ··· 各块面积代表的功的绝对值如表中所示。等效构件的平均转速为 3000r/min ，运转速度不均匀系数的许用值?=1/1000 ，忽略其它构件的转动惯量，试计算飞轮的等效转动惯量 JF，并指出最大、最小角速度出现在什么位置。

43,计算图1所示平面机构的自由度，已知：BC由度及虚约束，请用文字描述。

//DE//GF，且分别相等。若存在复合铰链、局部自

DG

ABFIECHJ?j。已知主轴上的驱动力矩Md为常数，

主轴平均角速度wm?25rad/s，机械运转速度不均匀系数??0.02。若忽略各构件的等效转动惯量，

44,如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线Mr只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：

（1）驱动力矩Md； （2）最大盈亏功?Wmax；

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（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

图4

45,已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m?5mm、压力角??20?、中心距a?350mm、传动比i12?9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

46,图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动， 画出凸轮的理论轮廓线和基圆,标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角?和压力角??（要求按反转法转动推杆）

s 47,图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？ 48,图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长ABl?100mm,lBC?250mm,

lAD?300mm,试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。

49．图示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出： 1.基圆半径r0； 2.升距h；

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3.该位置机构压力角a；4.该位置从动件位移S； 并说明凸轮的理论廓线是否为圆？

50.如图所示正弦机构。已知LAB=800mm，构件3的质量m=80kg，J2=10kgm2作用于构件3的阻力Q=500N，不计构件2的质量。以曲柄1为等效构件，求该瞬时机构的等效转动惯量Je和等效阻力矩Mr。 51.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

52.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。

53.图示轮系（各轮齿数见图）说明轮系类型；计算传动比i14；说明n4与n1转动方向是否相同；以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？

54,由发动机直接带动空气压缩机组成机械系统。当以发动机主轴为等效构件时，等效驱动力矩Md=10000+1000sinψ, 等效阻力矩Mr=10000-1000sin3ψ，(单位为N﹒m) 式中ψ为主轴转角，主轴平均转速n=600转/分，许用运转不均匀系数[δ]=0.01，试计算装在主轴上飞轮的转动惯量JF。

55.图示插床六杆机构, 已知LAD=50mm,LCD=40mm,LCE>LCD，行程速比系数K=2.0。机构中曲柄1等角速度转动, 构件3绕D点整周转动。试求曲柄长度LAB和插刀5的行程H。（图解法, 解析法任选)

56.图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl）。原动件曲柄1以等角速度ω1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求： 1.写出C 、E点速度与加速度的矢量方程式；

2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 3.据矢量多边形写出计算E点的速度VE与加速度aE的表达式。

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57.图示为运输机的机构示意图。要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K＝1.5，滑块行程H＝500mm，又已知连杆长度LCE＝700mm，试设计此机构。 58.用齿条刀具切制直齿圆柱齿轮。

1.已知刀具参数为：m，α，ha* ,c* ,试推导切制标准不根切的最少齿数Zmin； 2.当切制齿轮的参数为：m＝5mm,α=20°, ha*=1.0，Z＝10，试计算： ①不发生根切的最小变位系数χmin； ②若取变位系数χ＝0.5，试计算：

分度圆直径d；基圆直径db；齿根圆直径df；周节P；基节Pb。 59,在图示机构中，已知LBC=70 mm, LAC=50mm, φ1=45o ,构件1以角速度ω1= 20rad/s匀速运转。用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。

60.图示轮系中，已知各论齿数：Z1＝1，Z2=40,Z2′=24,Z3=72,Z3′=18,Z4=114。 1).该轮系属于何种轮系？

2).计算传动比i1H，并在图中标出杆系H的转向。

61.所示为高速机械压力机的机构简图，除去曲柄1、连杆2之外，机构尺寸关于y轴对称，试求它的自由度

62.图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度.

y 7 O1 A y E 1 A 1 B 2 2 y E1 7 C1 B C4 E2

D C 6 2 3 D1 6 3 D2 E 3 8 5 B 2 4 C 1 G 10 G F1 FA 2 x 6 9 5 4 D 5 题61图

题62图

题63图 10

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x

63.图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件2、5组成齿轮齿条副，构件2、3组成移动副，试求它的自由度.

64，单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩

Md如图所示，周期为

4?。主轴为等效构件，其平均转速

nm?1000r/min，等效阻力矩Mr为常数。飞轮安装在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，

???0.05。试求： 要求运转速度不均匀系数?等效阻力矩Mr的大小和发动机的平均功率；

稳定运转时最大盈亏功

nmax和nmin的位置及大小；

?Wmax；

在主轴上安装的飞轮的转动惯量

JF. 065.一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，Z1?20，Z2?30，??20，da1?88mm。试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m；② 两轮的分度圆直径d1，d2；③ 两轮的齿根圆直径df1，df2；④ 两轮的基圆直径db，db；⑤ 顶隙c。

12若安装中心增至a'=102mm，试问：

① 上述各值有无变化，如有应为多少？② 两轮的节圆半径r1'、r2'和啮合角?'为多少？

66.计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。

?20，Z2?30，??200，

da1?88mm。试计算下列几何尺寸：① 齿轮的模数m；② 两轮的分度圆直径d1，d2；③ 两轮的齿根圆直径df1，df2；④ 两轮的基圆直径db，db；⑤ 顶隙c。

1267. 一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，Z168.计算图示机构的自由度

69,如图所示，已知一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的从动件运动规律，推程运动角、回程运动角均为1200、远休止角、近休止角均为600，基圆半径rb＝30mm。 11 共8页 第 页

1）试按比例?l?1mm/mm、推程运 动角、回程运动角各四等分，作出凸轮 轮廓曲线(凸轮作顺时针转动)； 2）若将尖顶从动件改为滚子接触，在选 择滚子半径r时，需注意什么？ 70,已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，齿轮1的齿数Z1＝15，模数m1＝2mm，分度圆压力角α1＝200，传动比i12?2，试求： 1）齿轮2的齿数、模数、分度圆压力角； 2）若用标准齿轮传动，试问齿轮1、2是否会根切（说出理由）？若根切，应采取什么措施来避免？ 3）若箱体的安装中心距a12'?45mm，这时应如何正确选择这对齿轮传动类型？并求出此时，这对齿轮的分度圆半径r1、r2，基圆半径rb1、rb2，齿根圆半径rf1、rf2，齿顶圆半径ra1、ra2。 71,在图示轮系中，设已知各轮齿数,试求传动比i15。

z2z2'z5z4z1z3'z372,在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCD73,在铰链四杆机构中，已知lAB

以及w2的方向。 ( 要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度多边形。)

?l w1?常数，试用相对运动图解法求构件5 的速度vD5，CB，

?30mm，lBC?110mm，lCD?80mm，lAD?120 mm。

（1）以哪个杆件为机架、哪个作为连杆（机架对杆）获得曲柄摇杆机构？ （2）以哪个杆件为机架、哪个作为连杆（机架对杆）获得双曲柄机构？ （3）以哪个杆件为机架、哪个作为连杆（机架对杆）获得双摇杆机构？

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74,求凸轮机构图示位置的压力角及凸轮从图示位置转过120°时的压力角及相应的推杆位移。

75,图示轮系中，已知各轮齿数：z1=1，z2=40，z2’=24，z3=72，z3’=18，z4=114。 （1）该轮系属于何种轮系？

（2）计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

3

2 3’

H 2’

1

ω1 4 右旋蜗杆

76,在图4所示机构运动简图中，已知：L＝400mm，原动件1以等角速度ω1＝1rad/sj1＝30o，转动，用瞬心法求机构3的速度v3。

A ω1 1 2 2 j1 L 3 6 H 4 3 1 4 7 5

77,在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。

C

B

D A

13

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78,如图8示轮系中，已知各轮齿数为：z1?20，z2?34，z3?18，z4?36，z5?78，

z6?z7?26，求轮系传动比i1H。

79．如图三、1 所示，设已知四杆机构各构件的长度d=500mm ，试分析：

1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机构为什么机构？

2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取哪个杆为机架？

3）要使此机构成为双摇杆机构，则应取取哪个杆为机架？其长度的允许变动范围为多少？

4）如将杆 4 的长度改为 d = 400mm ，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机架时，所获得的机构为什么机构？

80．在图所示凸轮机构中,已知凸轮为一偏心圆盘。要求: 1）给出此凸轮机构的名称；

2) 画出此凸轮机构的基圆(其半径以 r表示)和凸轮的理论轮廓曲线； 3）标出图示位置时推杆的位移 s；

4) 标出凸轮机构在图示位置时的压力角α ；

81,用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，刀具为标准齿条型刀具，其基本参数为：m?2mm，??20?，正常齿制。

0

1rad时，欲切制齿数z?90的标准齿轮，确定齿坯中s22.5心与刀具分度线之间的距离a和刀具移动的线速度v；

1rad（2）在保持上面的a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为w?。这样所

s23切制出来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮？

1rad（3）同样，保持a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为w?s，所切制出22.1来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？最后加工的结果如何？ 82,一个渐开线标准正常直齿圆柱齿轮，齿轮的齿数Z=17，压力角??20?，模数m=3㎜。

（1）齿坯的角速度w?试求在齿轮分度圆和齿顶圆上齿廓的曲率半径和压力角。

83,用一个标准齿条形刀具加工齿轮。齿条的模数m?4mm，齿形角??200，齿顶

*?1，顶隙系数c*?0.25，齿轮的转动中心到刀具分度线之间的距离为高系数haH?29mm，并且被加工齿轮没有发生根切现象。试确定被加工齿轮的基本参数。

84,现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1?36,z2?33，??20?，m?2mm，正常齿制，x1??0.235,x2?1.335。 （1）计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a'； （2）计算齿轮1的r1,rb1,ra1,rf1,p,s,e；

（3）与采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动有什么优点和缺点，应检验的条件是什么？ 85,题60图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为j。

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86,在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。（10分）

2

4 H

5 1 3’

3

87，采用标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮，已知刀具齿形角α=20°，齿距为4πmm，加工时刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转动角速度为1rad/s。

1．试求被加工齿轮的参数：模数m、压力角α、齿数z，分度圆直径d，基圆直径db；

2．如果刀具中心线与齿轮毛坯轴心的距离L=58mm，问这样加工的齿轮是正变位还是负变位齿轮，变位系数是多少？

88,设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长LAB=30（mm），连杆长LBC=80（mm），摇杆的摆角Ψ=40°。求：摇杆长度LCD = ？机架长度LAD =？

89, 在题图所示的轮系中，已知Z1=20，Z2=40，Z2' =20，Z3 =40，Z3' =40，Z4=80，Z4'=60，Z5=20。试求传动比i15 。

90,在图示的轮系中，已知各轮的齿

，且各轮均为正确安装的标准

齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。

z1?（右旋）2,z2?60,z4?15 共8页 第 页

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