FANUC 0i MD 加装四轴设定方法

一.第四轴功能开通操作：

1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；

2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份； 3.EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。

4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。

二.第四轴参数设定操作：

1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)；

2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用； (α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)

(βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)

3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)； 4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)： 号码 8130 2000#1 2020 12#7 1005#1 1005#7 设定值 4 0 依规格 0 1 0 参数说明 控制轴数(需重启电源) #1DGPR伺服初始化设定 伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2款)) 第四轴(0：使用 1：不使用) 无档块参考点设定功能0=无效，1=有效 RMB解除控制轴(0：无效 1：有效) 0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴 手动返回参考点方向(0：正向 1：反向)0 旋转轴循环机能(0，无效 1，有效) 绝对指令的旋转方向(0：快捷方向 1：取决于轴符号 相对坐标值(0：不以一圈的移动量舍入 1：以一圈的移动量舍入 旋转轴机械坐标系(0，无效 1：有效) 程序轴名称定义(65为A，66为B) 各轴的伺服轴号 旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效) 相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用) 各轴快速进给的速度(F100%) 各轴快速进给的速度(F0) 各轴JOG进给速度 各轴手动快速移动速度(F100%) 各轴手动返回参考点的FL速度 1006#1,#0 0，1 1006#5 1008#0 1008#1 1008#2 1008#5 1020 1023 1260 1913 1420 1421 1423 1424 1425 0 1 0 1 1 66 1/2/3/4 360.000 3 10000 720 2000 2000 300 1428 1430 1620 1621 1622 1624 1820 1821 1825 1826 1827 1828 1829 1850 1851 1852 2001 2021 2022 2023 2024 2084注 2085注 14476#0 500 2000 150 90 32 50 2 360000 3000 200 20 32000 500 0 0 0 各轴的参考点返回速度 各轴最大切削进给速度 各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1 各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 各轴切削进给加减速时间常数 各轴JOG进给加减速时间常数 各轴CMR指令倍率 各轴参考计数器容量 各轴位置回路增益 各轴定位到位宽度 各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效) 各轴的移动中的位置偏差极限值 各轴停止中位置偏差极限值 各轴栅格飘移量 各轴慢速进给(G01)背隙量 各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 00000000 AMR=00000000 256 111 8192 12500 依规格 依规格 0 各轴负载惯量比 各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) 各轴速度回授脉冲数 各轴位置回授脉冲数 柔性齿轮比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万 柔性齿轮比分母(M) FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1 注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000 16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000

潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时 2084=1、2085=250、1821=360000 马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时 2084=9、2085=700、1821=360000 以上是追加四轴的方法，仅供参考。

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