TKPLC-2实验指导书

目 录

第一章 可编程控制器的简介???????????????????????????????1 第二章 基本指令简介??????????????????????????????????4 第三章 可编程控制器梯形图编程规则???????????????????????????6 第四章 软件的介绍及应用????????????????????????????????7 第五章 可编程控制器的通信网络?????????????????????????????8 第六章 演示实验????????????????????????????????????13

实验一 基本指令的编程练习?????????????????????????????13 实验二 水塔水位控制的模拟控制???????????????????????????16 实验三 LED数码显示控制??????????????????????????????17 实验四 天塔之光的模拟实验?????????????????????????????18 实验五 液体混合装置控制的模拟???????????????????????????19 实验六 自动配料/四节传送带的模拟实验???????????????????????21 实验七 五相步进电机的模拟控制???????????????????????????23 实验八 机械手动作模拟???????????????????????????????24 实验九 喷泉的模拟控制???????????????????????????????26 实验十 四层电梯控制系统的模拟???????????????????????????27 实验十一 轧钢机控制系统模拟????????????????????????????33 实验十二 全自动洗衣机系统模拟???????????????????????????35 实验十三 Z3050摇臂钻床系统模拟??????????????????????????37 实验十四 自控成型机模拟??????????????????????????????40 第七章 实物模型实验??????????????????????????????????41

实验一 步进电机驱动控制??????????????????????????????41 实验二 直流电机控制????????????????????????????????42 实验三 直线运动控制????????????????????????????????43 实验四 温度控制??????????????????????????????????44 实验五 音乐喷泉控制????????????????????????????????46 第八章 应用实验????????????????????????????????????47

实验一 三相异步电动机点动和自锁控制????????????????????????47 实验二 三相异步电机联锁正反转控制?????????????????????????49 实验三 三相异步电机带延时正反转控制????????????????????????50 实验四 三相异步电机带限位自动往返控制???????????????????????51 实验五 三相异步电机Y－△换接起动控制????????????????????????52

第一章 可编程控制器的简介

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便在将PLC应用于生产实践。 一、PLC的结构及各部分的作用

PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：

图 1-1-1

1、主机

主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入/输出（I/O）接口

I/O接口的PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。 3、电源

图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。 4、编程

编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用

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的PC/PPI与电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。 5、输入/输出扩展单元

I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。 6、外部设备接口

此接口可将打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。

实验装置提供的主机型号有西门子S7—200系列的；CPU224（AC/DC/RELAY），输入点数为14，输出点数为10。

二、PLC的工作原理

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（断电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 三、PLC的程序编制 1、编程元件

PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计时器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。

PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。

S7—200系列CPU224部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示 表1-1-1 元件名称 输入寄存器 输出寄存器 位存储器 符 号 I Q M 编号范围 I0.0 ～ I1.5共14点 Q0.0～ Q1.1共10点 M0.0 ～ M31.7 T0,T64 256定时器 （T0 ～ Ｔ255） T1 ～ T4,T65 ～ T68 T5 ～T31，T69 ～T95 T32，T96 T33 ～T36，T9～ T100 T37～T63，T101～ T255 计数器 高速计数器 C HC C0～ C255 HC0～HC5 功能说明 接受外部输入设备的信号 输出程序执行结果并驱动外部设备 在程序内部使用，不能提供外部输出 保持型通电延时1ms 保持型通电延时10ms 保持型通电延时100ms ON/OFF延时，1ms ON/OFF延时，10ms ON/OFF延时，100ms 加法计数器，触点在程序内部使用 用来累计比CPU扫描速率更快的事件 2

顺控继电器 变量存储器 局部存储器 特殊存储器 特殊存储器 累加寄存器

2、编程语言

S V L SM SM（只读） AC S0.0～S31.7 VB0.0～ VB5119.7 LB0.0 ～ LB63.7 SM0.0～ SM549.7 SM0.0 ～SM29.7 AC0～ AC3 提供控制程序的逻辑分段 数据处理用的数值存储元件 使用临时的寄存器，作为暂时存储器 CPU与用户之间交换信息 接受外部信号 用来存放计算的中间值 所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。 1）梯形图（语言）

梯形图是一种从继电接触控制电路图演示而来的图形语言。它是借住类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。

梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用（ ）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点：

①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，最后是线圈。

②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

③输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2）指令语句表

指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法：

图 1-1-2

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第二章 基本指令简介

S7—200的SIMATIC基本指令简表： 助记符 LD LDN A AN O ON EU ED = S R SHRB SRB SLB RRB RLB TON TOF CTU CTD END STOP JMP ALD OLD （其它指令见附表） 一、标准触点指令

LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。 A与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。 AX与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。 O或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。 ON或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔（BOOC）型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。

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节点命令 N N N N N N N S_BIT，N S_BIT，N DATA，S_BIT,N OUT,N OUT,N OUT,N OUT,N Txxx,TP Txxx,TP Cxxx,PV Cxxx,PV N 功能说明 装载（开始的常开触点） 取反后装载（开始的常闭触点） 与（串联的常开触点） 取反后与（串联的常闭触点） 或（并联的常开触点） 取反后或（并联的常闭触点） 上升沿检测 下降沿检测 赋值 置位一个区域 置位一个区域 移位寄存器 字节右移N位 字节左移N位 字节循环右移N位 字节循环左移N位 通电延时定时器 断电延时定时器 加计数器 减计数器 程序的条件结束 切换到STOP模式 跳到指定的标号 电路块串联 电路块并联

例子：

步序 0 1 2 3 4 指令 LD AN O A ON 器件号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 步序 5 6 7 8 指 令 = = AN = 器件号 Q0.3 Q0.4 I0.5 Q0.5 二、串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 三、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上的接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 四、输出指令 =

= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。 五、置位与复位指令S、R

S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位，N=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器的当前值。 六、跳变触点EU，ED

正跳变触点检测到一次正跳变（触点的入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期。正/负跳变的符号为EU和ED，他们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变和负跳变。 七、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 八、程序结束指令END

END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END命令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

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第三章 可编程控制器梯形图编程规则

一、编程的几个步骤

（一）决定系统所需的动作及次序

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

（1）第一步是设定系统输入及输出数目。

（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）对输入及输出器件编号

第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则

（1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。 （2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排所编制的程序简洁明了，语句较少。 （4）不能将触点画在线圈的右边。 （四）将梯形图转化为程序

把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。

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第四章 软件的介绍及应用

一、MCGS系统介绍 （一）、MCGS

MCGS（Monitor and Control Generated System,通用监控系统）是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在工业控制领域有着广泛的应用。MCGS组态软件功能强大，操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。同时使用MCGS组态软件能够避开复杂的计算机软、硬件问题，集中精力去解决工程问题本身，根据工程作业的需要和特点，组态配置出高性能、高可靠性和高度专业化的工业控制监控系统。 （二）、MCGS的构成

MCGS系统包括组态环境和运行环境两个部分。

用户的所有组态配置过程都在组态环境中进行，组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。

运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起作为一个整体，才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。

二、操作软件的介绍及使用

系统主要有以下一些功能。 （一）系统管理

用户只要凭密码登录后才能操作软件，拒绝非法登录。用户可以修改密码，登录用户分管理员、教师和学生。管理员具有管理其它用户的权利，能使用软件的全部功能；教师能使用软件的大部分功能（除了管理用户）；学生只能使用软件的部分功能，但无权使用通讯功能。 （二）状态显示

分为设备状态显示，登录用户显示，当前时间显示和累计运行时间显示等。 （三）实验演示

软件内部为每个实验都建立了实验模型，能逼真、客观、动态演示PLC的程序。如果PLC程序正确，软件演示的结果就正确；如果PLC程序有错，软件演示的将显示错误的结果。从演示效果可以看出PLC程序的对错。 （四）软件的调用

根据实验的需要，在实验时要用到其他的软件，可在软件调用窗口正确书写所需软件的路径，点击确认，即可方便地调用。 （五）输入输出显示

能实时显示I0.0 ~ I1.5，Q0.0 ~ Q1.1共24点的状态。 （六）帮助菜单

针对初次使用的用户有简明的使用帮助。

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第五章 可编程控制器的通信网络

一、S7-200网络通讯的基本概念

在网络中使用主站和从站

S7-200支持主-从通讯方式并且可以配置为主站或者从站。STEP7-Micrco/WIN只能是主站。 提示：当使用WindowNT和PC/PPI电缆时，在网络上不能有其他主站。

主站：网络上的主站器件可以向网络上的其他器件发出要求。主站也可以对网络上的其他主站的要求做出响应。典型的主站器件包括：STEP7- Micro/WIN、TD200等HMI产品和S7-300或S7-400PLC。当S7-200需要从另外一个S7-200读取信息时被定义为主站（点对点通讯）。

提示：如果网络上有其他的主站，TP070将无法工作。

从站：配置为从站的器件只能对其他主站的要求做出响应，自己不能发出要求。对于多数情况，S7-200被配置为从站。作为主站，S7-200响应主站要求。主站可以是操作面板或者STEP7-Micrco/WIN等。 二、设置波特率和站点地址

数据通过网络传输的速度是波特率，其单位通常是Kbaud或者Mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据的多少。例如，19.2Kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率，网络的最高波特率取决于连接在该网络上的波特率最低的设备。

表5-1-1 S7-200支持的波特率 网 络 标准网络 使用EM277 自由端口 波特率 9.6K到187.5K 9.6K到12M 1200K到115.2K 在网络中要为每一个设备指定一个唯一的地址。唯一的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。S7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的S7-200，每一个通讯口可以有自己的站地址

表5-1-1 S7-200设备的缺省地址 S7-200设备 STEP7-Micro/WIN HMI（TD200，TD或OP） S7-200CPU

三、为STEP7-Micro/WIN设置波特率和站点地址

你必须为STE07-Micro/WIN配置波特率和站地址，波特率的设置必须与网络上的其他设备相同，而站点地址必须是唯一的。通常不需要改变STEP7-Micro/WIN的缺省地址0，如果你的网络中包含有其他的编程设备使用STEP7之类的编程软件，你需要改变STEP7-Micro/WIN的站地址。

STEP7-Micro/WIN配置波特率和站点地址非常简单，步骤为： 1）、在通讯窗口双击图标。

2）、在Set PG/PC Interface对话框中点击属性按钮。 3）、为STEP7-Micro/WIN选择站地址。 4）、为STEP7-Micro/WIN选择波特率。 四、为S7-200设置波特率和站点地址

S7-200的波特率和站地址存储在系统块中。在为S7-200选择参数之后必须为系统块下载到S7-200中。

缺省地址 0 1 2 8

每一个S7-200通讯口的波特率缺省设置为9.6K，站地址的缺省设置为2，在使用Micro/WIN为S7-200设置波特率和站地址可以在操作栏中点击系统或者在命令菜单中选择View>Computer>System Block，然后执行以下步骤：

1）、为S7-200选择站地址。 2）、为S7-200选择波特率。 3）、下载系统块到S7-200。 五、设置远端地址

将最新设置下载到S7-200之前，必须为STEP7-Micro/WIN的通讯口和S7-200的远端地址作配置，使它与远端S7-200的当前地址相匹配，并且设置COM口，要显示通讯对话框，可以在操作栏选择通讯图标或者在命令菜单中选择View>Computer>Communications。 1）、选择远端地址。

2）、确认COM口、远端S7-200通讯口和PC/PPI电缆的波特率参数匹配，否则，会通讯失败。 六、在通信网络寻找S7-200CPU

在网络上寻找S7-200，可以选择使用特定的波特率或者所有的波特率来寻找网络上的S7-200。如果使用PC/PPI电缆，STEP7-Micro/WIN只能在9.6K和9.2K两个波特率下寻找。对于CP卡，STEP7-Micro/WIN可以在9.6K、19.2K、和187.5K三个波特率中寻找，搜寻从当前的波特率开始。 1）、打开通讯对话框并双击刷新图标开始搜寻。

2）、要使用所有的波特率来搜寻，选中在所有的波特率下搜寻的菜单。 七、为网络选择通讯协议

S7-200CPU支持以下通讯协议中的一种或多种，它允许配置网络，实现应用要求： ? 点对点接口（PPI） ? 多点接口（MPI） ? PROFIBUS-DP

在开放系统互联（OSI）七层模式通讯结构的基础上，这些协议在一个令牌环网络上实现。这些协议是非同步的字符协议，有1位起始位、8位数据位、偶校验和1位停止位。通讯结构信赖于特定的起始字符和停止字符、源和目的地，报告文长度和数据校验和。如果使用相同的波特率，这些协议可以在同一个网络中同时运行而互不干扰。

PPI协议

PPI是一种主-从协议：主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不发出信息，只是等待主站的要求和对主站的要求做出响应。主站靠一个PPI协议管理起来的共享连接来与从站通讯。PPI并不限制于任意一个从站通讯的主站个数。但是在一个网络中，主站的个数不能超过32个。选择PPI高级允许网络设备建立一个设备和一个设备之间的逻辑连接。对于PPI高级，每个设备的连接个数是有限制的。 表5-3 S7-200支持的连接个数 模 块 S7-200CPU通讯口0 S7-200CPU通讯口1 EM277

如果在用户程序中使用PPI主站模式。S7-200CPU在运行模式下可以做主站。在使用PPI主站模式之后，可以使网络读写指令来读写另外的一个S7-200。当S7-2000作PPI主站时，他仍然可以做从站来响应其他主站的请求。可以使用所有的PPI协议和所有的S7-200CPU通讯，当与EM277通讯时，必须使用PPI高级。

波特率 9.6K、19.2K、187.5K 9.6K、19.2K、187.5K 9.6K到12M 连接数 4 4 6（每个模块） 9

MPI协议

MPI允许主-主通讯和主-从通讯，与一个S7-200CPU通讯，STEP7-Micro/WIN建立主-从连接。MPI协议不能和一个作为主站的S7-200CPU通讯。网络设备通过任意的两个设备之间的连接通讯（由MPI协议管理），设备之间的通讯连接受S7-200或者EM277模式所支持的连接个数限制。对于MPI协议，S7-300和S7-4000PLC可以有XGET和XPUT指令来读写S7-200的数据（指令信息参考S7-300和S7-400的编程手册）

PROFIBUS协议

PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。可以使用不同厂家的PROFIBUS设备。这些设备包含普通的输入/输出模式、电机控制器和PLC。PROFIBUS网络通常有一个主站若干个I/O从站，从站的类型和站号由主站初始化，使网络上的从站设备与配置相匹配。主站不断地读写从站的数据。当一个DP主站成功的配置了一个DP从站之后。他就拥有了这个从站设备。如果在网络上有第二个主站设备，他对第一个主站的从站访问将受到限制。 八、通讯接口的安装和删除

在Set PG/PC Interface 对话框中，你可以使用安装/删除接口对话框来安装或者删除计算机上的通讯接口。

1）、在Set PG/PC Interface 对话框中，点击访问安装/删除接口对话框。选择框中列出了可以使用的接口，安装框中显示计算机上已安装的接口。

2）、要添加一个接口：选择计算机上已安装的通讯硬件并点击安装。当关闭安装/删除接口对话框后，Set PG/PC Interface 对话框中会在Interface Parameter Assignment Used框中显示接口。

3）、要删除一个接口：选择要删除的接口然后点击删除按钮。当关闭安装/删除对话框后，Set PG/PC Interface 对话框中会在Interface Parameter Assignment Used框中删除该接口。

提示：

对于Windows NT用户要注意以下特殊硬件安装信息

在Windows NT操作系统下安装硬件模块与在Windows 95下有轻微的差别。虽然硬件模块是一样的。在Windows NT下安装需要更多的硬件知识。Windows 95自动地为你设置系统资源，在Windows NT下不能。Windows NT只能提供缺省值，这些值与硬件配置不一定匹配。但可以很容易地修改这些参数，以便与所有要求的系统设置匹配，当安装完硬件后。从安装列表中选择所要安装的硬件，单击“Resources”按钮。出现资源对话框，该对话框允许为所安装的实际硬件修改系统设置。如果该按钮无效（灰色），说明你不需要任何修改。 九、网络的建立

S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。 注意：

? 具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。 ? 这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

? 要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的

电流。

为网络确定通讯距离、通讯速率的电缆类型

网段的最大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也可能导致地电位的不同。 表5-1-4 网络电缆的最大长度 波特率 9.6K到187.5K 非隔离CPU口 50m 有中继器的CPU口或者EM277 1000m 10

500K 1M到1.64yds 3M到12M

不支持 不支持 不支持 400m 200m 100m 如果不是用隔离端和中继器，允许的最大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的最后一个节点。

在网络中使用中继器

RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：

? 增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继

器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，最多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m。

? 为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段最多可以连接32个设备，使

用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

? 在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质

量。

一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有指定站地址。 选择网络电缆

S7-200网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。 表5-1-5 网络电缆的通用指标 技术指标 电缆类型 回路阻抗 有效电容 标称阻抗 衰减 导线截面积 电缆直径 引脚分配

S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，符合欧洲标准EN50170。下表给出了通信口的引脚分配。

表5-1-6 S7-200 CPU通信口引脚分配 连接器 针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 连接器外壳 11

描 述 屏蔽双绞线 ≤115Ω/Km 30pF/m 大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz） 0.9Db/100m（频率=200KHz） 0.3mm- 0.5mm 8mm±0.5mm 2 2PROFIBUS名称 屏蔽 24V返回 RS-485信号B 发送申请 5V返回 +5V +24V RS-485信号A 不用 屏蔽 端口0/端口1 逻辑地 逻辑地 RS-485信号B RTS（TTL） 逻辑地 +5V，100Ω串联电阻 +24V RS-485信号A 10位协议选择 屏蔽 网络连接器

利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。

如下图所示：

带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。

在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太网通讯、调制解调器通讯、无线以太网通讯，具体介绍见高级网络型实验指导书。

OnOffOn

12

第六章 演示实验 实验一 基本指令的编程练习 （一） 与或非逻辑功能实验

在基本指令的编程练习实验区完成本实验 一、实验目的

1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实验面板图

图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。

上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 三、编制梯形图并写出程序

通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。 实验参考程序，表6-1-1 步序 0 1 2 0 1 2

指令 LD AN = LD O = 器件号 I0.1 I0.3 Q0.1 I0.1 I0.3 Q0.2 说 明 输入 输入 与门输出 或门输出 步序 0 1 2 0 1 2 指 令 LDI ANI = LDI OI = 器件号 I0.1 I0.0 Q0.3 I0.1 I0.3 Q0.4 说 明 或非门输出 与非门输出 13

梯形图参考图

输入 接线 四、实验步骤

梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。

通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。

SQ1 I0.1 SQ3 I0.3 输出 接线

HL0 HL1 HL2 HL3 Q0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 （二） 定时器/计数器功能实验

在基本指令的编程练习实验区完成本实验。 一、实验目的

掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。

二、编制梯形图并写出实验程序

定时器、计数器及其扩展的参考程序 1、定时器的认识实验

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 实验参考程序，表6-1-2 步序 0 1 2 3 4 5 梯形图参考图

2、定时器扩展实验

指令 LD TON LD = END 器件号 I0.1 T37 +50 T37 Q0.0 说 明 输入 延时5秒 延时时间到，输出 程序结束 14

由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

实验参考程序，表6-1-3 步 序 0 1 2 3 4 5 6 7 8

图6-1-4 梯形图参考图

西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器，减计数器和加减计数器三种。实验参考程序，表6-1-4 步 序 指令 0 1 2 3 4 5 6

4、计数器的扩展实验

计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。

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指 令 LD TON LD TON LD = END 器件号 I0.0 T37 +50 T37 T38 +30 T38 Q0.0 说 明 输入 延时5秒 延时3秒 延时时间到，输出 程序结束 计数器及其扩展的梯形图

器件号 I0.1 I0.0 CO +20 I0.2 I0.1 C1 说 明 输入 复位 开始计数20 输入 计数器复位 步 序 7 8 9 10 11 指 令 LD LD LD CTUD 器件号 +30 I2.0 I2.1 I2.2 C48 +3 说 明 计数30次 加计数器计数 减计数器计数 计数器复位 计数器输出 LD LD CTU LD LD CTD 梯形图参考图

实验二 水塔水位控制的模拟控制

在水塔水位控制区完成本实验 一、实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、实验内容

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔三、水塔水位控制的实验面板图： 输 入 接 线 S1 I0.0 水塔高水位界 输出 接线 M1 Q0.0 电机

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台。 2、PC/PPI编程电缆一根。 3、锁紧导线苦干。 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

S2 I0.1 水塔低水位界 Y Q0.1 阀 S3 I0.2 水池高水位界

S4 I0.3 水池低水位界

高水位界时电机M停止。

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实验三 LED数码显示控制

在LED数码显示控制实验区完成本实验 一、实验目的

了解并掌握LED数码显示控制中的应用及其编程方法。 二、控制要求

按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，再返回初始显示，并循环不止。 三、LED数码显示控制的实验面板图：

输入 SD 接线 I0.0 启动

输出 A B C D E F G H 接线 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 A B C D E F G H

四、编制梯形图并写出程序（见光盘）： 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验四 天塔之光的模拟实验

在天塔之光实验区完成本实验 一、实验目的

用PLC构成闪光灯控制系统。 二、控制要求

合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9??如此循环 三、天塔之光的实验面板

输入 接线 SD ST 输出 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 图：

I0.0 I0.1 接线 Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 启动 停止 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、实验报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。 练习题：

（1）隔两灯闪烁：L1、L4、L7亮，1秒后灭，接着L2、L5、L8亮，1秒后灭，接着L3、L6、L9亮，1秒后灭，接着L1、L4、L7亮，1秒后灭??如此循环。试编制程序，并上机调试运行。

（2）发射型闪烁：L1亮，2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，接着L1亮，2秒后灭??如此循环。试编制程序，并上机调试运行。

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实验五 液体混合装置控制的模拟

在液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的

熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。 二、液体混合装置控制的模拟实验面板图：

上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 输入/输出接线列表 输入 SB1 接线 I0.0 启动

输出 接线 YV1 Q0.0 液体A阀门 三、控制要求

由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，YKM为搅动电机，控制要求如下：

初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合

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SB2 I0.1 停止 SL1 I0.2 高端液面传感器 SL2 I0.3 中端液面传感器 SL3 I0.4 低端液面传感器

YV2 Q0.1 液体B阀门 YV3 Q0.2 YKM Q0.3

混合液体阀门 搅拌电机

液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态下）。 四、编制梯形图并写出程序（见光盘） 五、程序设计及工作过程分析

启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2

接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0 使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。

当液面上长升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。

液面下降SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一循环。

停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。 六、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 七、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验六 自动配料/四节传送带的模拟实验

在自动配料\\四节传送带的模拟实验区完成本实验。 一、实验目的

通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求

1．自动配料系统由三级传送带、料卡、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成。其控制要求如下： （1）初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。电动机M1、M2、M3、M4皆为OFF， （2）装车系统

进料 如料斗中料不满（S1为OFF时），5秒后D4指示灯亮，表示进料；当料满（S1为ON时）终止进料。

装车 当汽车开进到装车位置（位置开关SQ1为ON时）红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动M4，2秒后启动M3，2秒后启动M2，在经过2秒启动M1，在经过2秒D2灯亮，表示打开料斗。当车满时（位置开关SQ2为时）D2灯灭，2秒后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止后2秒停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表示汽车可以开走。

停机控制系统 按下停止按钮ST整个系统终止运行。

2．四节传送带(图中间部分)有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动（SB1）时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止（SB2）时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 三、自动配料模拟实验面板图：

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四节传送带模拟实验面板图

输入 接线 SB1 SB2 S1 SQ1 I0.3 装车位置 SQ2 I0.4 车满 A I0.5 故障点 B I0.6 故障点 C I0.7 故障点 D I1.0 故障点 I0.0 I0.1 I0.2 启动 停止 料位传感器 输出 接线 D4 Q0.0 进料 D2 Q0.1 料卡 D1 Q0.2 车位 L1 Q0.2 红灯 L2 Q0.3 绿灯 M1 M2 M3 M4 D3

四、编制梯形图并写出程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 电机 电机 电机 电机 料满指示

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实验七 五相步进电机的模拟控制

在五相步进电机的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的

了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 二、控制要求

要求对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制： 第一步：A-B-C-D-E 第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA

第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA 第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA

三、五相步进电动机的模拟控制的实验面板图： 输入 接线 SD I0.0 启动

输出 接线 A Q0.1 电机绕组 B Q0.2 电机绕组 C Q0.3 电机绕组 D Q0.4 电机绕组 E Q0.5 电机绕组

四、编制梯形图并写出程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。 练习题：

1、试编制三相步进电机单三拍反转的PLC控制程序。 2、试编制三相步进电机三相六拍正转的PLC控制程序。 3、试编制三相步进电机双三拍正转的PLC控制程序。 4、试编制五相十拍运行方式的PLC控制程序。

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实验八 机械手动作模拟

在机械手动作的模拟实验区完成本实验 一、实验目的

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。 二、机械结构和控制要求

图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 → 下降 → 夹紧 →上升 → 右移 ↑ ↓ 左移 ← 上升 ← 放松 ← 下降 三、机械手动作的模拟实验面板图：

输 入 接 线 SB1 SQ1 I0.0 启动 I0.1 下 限 位

图中的启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀的原位指示灯用发光二极管来模拟。

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘）

五、工作过程分析：

当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0. 4均处于接通（“1”状态），移位寄存器

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SQ2 SQ3 SQ4 I0.2 上限位 I0.3 右限位 I0.4 左 限 位 SB2 I0.5 停 止 输 出 接 线 YV1 Q0.0 YV2 Q0.1 YV3 Q0.2 YV4 Q0.3 YV5 Q0.4 HL Q0.5 原 位 下限夹紧位指松开示 指示 上限右限左限位指位指位指示 示 示

数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。

按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。

当下降到位时，下限位开关I0.1接通，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。

机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀I0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工作。

当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使M10.4置“1”态，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。

待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。

当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工作；同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，

I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M0.7变为“0”态，M11.0为“1”态，到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，完成一个工作周期。

再次按下启动按钮，将重复上述动作。 六、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 七、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。

实验九 喷泉的模拟控制

一 、实验目的

用PLC构成喷泉控制系统。

二、 控制要求

合上启动按钮后，按以下规律显示1,2,3,4,5,6,7,8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→2、

3、4→3、4、5→4、5、6→5、6、7→6、7、8→1，2，3，4，5，6，7，8→1、2?如此循环下去。 三、喷泉的模拟实验面板图：

上图中的1、2?8分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2?Q1.0；SD接主机的输入点I0.0。其中的1、2、3、4、5、6、7、8用发光二极管模拟输出。 输入 接线 SD I0.0 启动 输出 接线 1 Q0.1 1 2 Q0.2 2 3 Q0.3 3 4 Q0.4 4 5 Q0.5 5 6 Q0.6 6 7 Q0.7 7 8 Q1.0 8

四、编制梯形图并写出实验程序 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验十 四层电梯控制系统的模拟

在四层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验 一、实验目的

1、工和实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接

3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、控制要求

电梯由安装在楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1 ～ SQ2为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 三、输入/输出的分配如下： （一）输入 序号 0 1 2 3 4 5 6 序号 0 1 2 3 4 10 11 12

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名 称 四层内选按钮S4 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 四层下呼按钮D4 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 名 称 四层指示L4 三层指示L3 二层指示L2 一层指示L1 轿箱下降指示DOWN 一层上呼指示UP1 二层上呼指示UP2 三层上呼指示UP3 输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 输入点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q1.2 Q1.3 Q1.4 序号 5 6 7 8 9 13 14 15 序号 7 8 9 10 11 12 13 名 称 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 三层上呼按钮U3 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 四层行程开关SQ4 名 称 输入点 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.5 Q1.6 Q1.7 输入点 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 （二）输出 轿箱上升指示UP 四层内选指示SEL4 三层内选指示SEL3 二层内选指示SEL2 一层内选指示SEL1 二层下呼指示DN2 三层下呼指示DN3 四层下呼指示DN4 四、电梯控制系统的模拟实验面板图

五、编程梯形图并写出实验程序（见光盘）

六、过程分析

例如接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯

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L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为一时，按U2，电梯运行过程同上。

（2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。

在轿箱原停楼层为一时，按U3，电梯运行过程同上。

（3）从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为一时，按D4，电梯运行过程同上。

（4）从二层到三层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。

在轿箱原停楼层为二时，按U3，电梯运行过程同上。

（5）从二层到四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为二时，按D4，电梯运行过程同上。

（6）从三层到四层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为三时，按D4，电梯运行过程同上。

（7）从四层到三层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。

在轿箱原停楼层为四时，按D3，电梯运行过程同上。

（8）从四层到二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为四时，按D2，电梯运行过程同上。

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（9）从四层到一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则I1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，I1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为四时，按U1，电梯运行过程同上。

（10）从三层到二层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为三时，按D2，电梯运行过程同上。

（11）从三层到一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为三时，按U1，电梯运行过程同上。

（12）从二层到一层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为二时，按U1，电梯运行过程同上。

（13）从一层到二、三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三、四，则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。

（14）从一层到二、三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三、则Q1.0、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。

在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3，电梯运行过程同上。

（15）从一层到三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示

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灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为一时，按U3、D4，电梯运行过程同上。

（16）从一层到二、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、四，则Q0.6、Q1.0、接通，二层内选指示灯SEL2亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为一时，按U2、D4，电梯运行过程同上。

（17）从二层到三、四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。

在轿箱原停楼层为二时，按U3、D4，电梯运行过程同上。

（18）从三层到二、一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层二、一，则Q1.0、Q1.1接通，二层内选指示灯SEL2亮、一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为三时，按D2、U1，电梯运行过程同上。

（19）从四层到三、二、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、二、三，则Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2、D3，电梯运行过程同上。

（20）从四层到三、二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三，则Q0.7、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。

在轿箱原停楼层为四时，按D2、D3，电梯运行过程同上。

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（21）从四层到二、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、二，则Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2，电梯运行过程同上。

（22）从四层到三、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、三，则Q0.7、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。

在轿箱原停楼层为四时，按U1、D3，电梯运行过程同上。

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实验十一 轧钢机控制系统模拟

在轧钢机控制系统模拟实验区完成本实验

一、实验目的

用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、轧钢机控制系统模拟的实验面板图：

输 入 接 线 SD I0.0 启动 S1 I0.1 检测有 无钢板 S2 I0.2 检测钢板到达

MF Q0.3 电机M3反转 A Q0.4 向下压下量 B Q0.5 向下压下量 C Q0.6 向下压下量 YV1 Q0.7 电磁阀 输出 接线 M1 Q0.0 输送电机 M2 Q0.1 输送电机 MZ Q0.2 电机M3正转

上图中，右框中的启动按钮SD接主机的输入点I0.0，S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YV1接主机输出点Q0.7。 三、控制要求

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当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Q0.1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转??重复上述过程。

Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。 四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验十二 全自动洗衣机系统模拟

在全自动洗衣机系统模拟实验区完成本实验

一、实验目的

用PLC构成全自动洗衣机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、全自动洗衣机控制系统模拟的实验面板图：

输入 接线 SD I0.0 启停 SB1 I0.1 功能 SB2 I0.2 程序 QS I0.3 电源开关 SL1 I0.4 高水位 SL2 I0.5 低水 位 SL3 I0.6 机盖 KX Q1.0 快洗 YM Q1.1 羊毛

输出 接线 YV1 Q0.0 进水阀 MZ Q0.1 MF Q0.2 YV2 Q0.3 排水阀 XT Q0.4 洗涤 PX Q0.5 飘洗 TS Q0.6 脱水 BZ Q0.7 标准 电机正转 电机反转 三、控制要求及说明

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，做脱水（甩干）用，内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶，排水时，通过电控系统使用排水阀打开，将水由外桶排到机外，洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上。，由洗涤电动机带动内桶正转并进行甩干，高低水位开关分别来检测高低水位。启停按钮用来启动洗衣机工作和停止进水，功能按钮中包含洗涤、漂洗和脱水，程序按钮中包含标准、快洗和羊毛。 1. 控制要求：

启动电源开关，系统处与初始状态，此时SL2低水位开关闭合，SL1高水位开关断开，开始进水，水满时

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停止进水，此时SL2低水位开关断开，SL1高水位开关闭合，按下功能按钮选择功能（洗涤、漂洗和脱水），按下程序选择状态（标准、快洗和羊毛），按下启动按钮，开始运行。 2、标准下要求；

SL3（模拟洗衣机盖）闭合后，正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反转15S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从正洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始漂洗，正洗10S后暂停。暂停3S后开始漂洗反转。反转10S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从漂洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始脱水，正洗5S后暂停。暂停3S后开始脱水反转。反转5S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从脱水开始的动作，若正、反转满3次时，则开始排水。 3、快洗下要求；

SL3（模拟洗衣机盖）闭合后，正洗12S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反转12S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从正洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始漂洗，正洗8S后暂停。暂停3S后开始漂洗反转。反转8S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从漂洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始脱水，正洗5S后暂停。暂停3S后开始脱水反转。反转5S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从脱水开始的动作，若正、反转满3次时，则开始排水。 4、羊毛下要求；

SL3（模拟洗衣机盖）闭合后，正洗18S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反转18S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从正洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始漂洗，正洗12S后暂停。暂停3S后开始漂洗反转。反转12S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从漂洗开始的动作，若正、反转满3次时，则开始脱水，正洗6S后暂停。暂停3S后开始脱水反转。反转6S后暂停，暂停3S后，若正、反转未满3次，则返回从脱水开始的动作，若正、反转满3次时，则开始排水。 5、若选择漂洗功能，在标准、快洗和羊毛的状态，将执行其动作，即不执行洗涤功能。

6、若选择脱水功能，在标准、快洗和羊毛的状态，将执行其动作，即不执行洗涤和漂洗功能。 四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验十三 Z3050摇臂钻床系统模拟

在摇臂钻床模拟实验系统模拟实验区完成本实验

一、实验目的

用PLC构成摇臂钻床模拟实验系控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、摇臂钻床系统模拟的实验面板图：

输 入 接 线 SB1 I0.0 总停 SB2 I0.1 主轴停止 SB3 I0.2 主轴启动 SB4 I0.3 摇臂上升 SB5 I0.4 摇臂下降 SB6 .I0.5 液压松开 SB7 I0.6 液压夹紧 ST2 I0.7 液压松开到位 ST3 I1.0 液压夹紧到位 ST1-1 ST1-2 I1.1 摇臂上升上限 I1.2 摇臂下降下限

输 出 接 线 KM1 Q0.0 主轴电机 KM2 Q0.1 摇臂上升 KM3 Q0.2 摇臂下降 KM4 Q0.3 液压松开 KM5 Q0.4 液压夹紧 YA .Q0.5 电磁阀

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三、摇臂钻床实验系统原理图： 1、主电路部分

2、控制电路部分

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说明:摇臂钻床其控制线路比较复杂，在使用的过程中故障率比较高，在维修时也比较麻烦，采用PLC对其控制线路进行修改，可使摇臂钻床在以后的工作中控制线路能够更可靠、更稳定的运行，可大大降低故障的发生率，使维修和维护工作更简便、更快捷，同时也使设备实行了自动控制。 四、摇臂钻床控制说明： 1、主轴电动机M1控制：

按下启动按钮SB3，接触器KM1吸合并自锁，使主轴电动机M1启动运行，按下停止按钮SB2，接触器KM1释放，使主轴电动机M1停止运行。 2、摇臂升降控制

按下上升按钮SB4（或下降按钮SB5），使接触器KM4线圈通电，液压泵电动机M3启动，正向旋转。供给压力油，压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开，同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关ST2，使其常闭触头断开，常开触头闭合，前者切断了接触器KM4的线圈电路，KM4主触头断开，液压泵电动机M3停止工作，后者使交流接触器KM4的线圈通电。KM2的主触头接通M2的电源，摇臂升降电动机M2启动旋转，带动摇臂上升（或下降），如果此时摇臂尚未松开，则位置开关ST2的常开触头则不能闭合，接触器KM2（KM3）的线圈无电。摇臂就不能上升（或下降）。 当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开按钮SB4（SB5），则接触器KM2（KM4）断电释放，M2停止工作，随之摇臂停止上升（或下降）。

由于时间继电器经过1-3S时间延时后，使接触器KM5吸合，液压泵电动机M3反向旋转，随之泵内压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”使摇臂夹紧，活塞杆推动弹簧片压下位置开关ST3，其常闭触头断开，KM5断电释放，M3最终停止工作，完成了摇臂的松开——上升（或下降）——夹紧的整套动作。

组合开关ST1-1和ST1-2作为摇臂的超程限位保护，当摇臂上升到极限位置时，压下ST1-1使其断开，接触器KM2断电释放，M2停止运行，摇臂停止上升，当摇臂下降到极限位置时，压下ST1-2使其断开，接触器KM3断电释放，M2停止运行，摇臂停止下降，

摇臂升降电动机M2的正反转接触器KM2和KM3不允许同时获电动作。以防止电源时间短路，为避免操作失误等原因造成短路事故，在摇臂上升和下降的控制电路中采用了接触器联锁或复合按钮联锁。以确保电路安全工作。

3、立柱和主轴箱的夹紧与放松控制

柱和主轴箱的夹紧（或放松），SB6是松开控制按钮，SB7是夹紧控制按钮。

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验十四 自控成型机模拟

在自控成型机控制区完成本实验 一、实验目的

用PLC构成自控成型机自动控制系统。

二、实验内容

当原料放入成型机时，各油缸为初始状态： SQ1=SQ3=SQ5=OFF，SQ2=SQ4=SQ6=ON，系统动作要求如下：

1、 YV2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使SQ4=OFF，

2、 当该油缸活塞下降到终点时，SQ3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向右边运动。右油缸C的活塞向左运动，YV1=YV4=ON，时，YV3=OFF，使SQ2=SQ6=OFF。

3、 当油缸A的活塞运动到终点SQ1=ON，并且C缸活塞也到终点时，SQ5=ON时，原料已成型，各油缸活塞开始退回原位，首先，AC油缸返回，YV1=YV4=OFF，YV3=ON，使SQ1=SQ5=OFF

4、 当AC油缸回到初始位置，SQ2=SQ6=ON，B油缸返回，YV2=OFF，

5、 当B油缸返回初始状态，SQ4=ON时，系统回到初始状态，取出成品后，按下启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工。

三、自控成型机模拟的实验面板图：

输 入 接 线 SQ1 I0.1 A油缸右限位 输 出 接 线

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

YV1 Q0.1 A油缸动作指示 SQ2 I0.2 A油缸左限位 SQ3 I0.3 B油缸下限位 YV2 Q0.2 B油缸动作指示 SQ4 I0.4 B油缸上限位 YV3 Q0.3 C油缸动作指示 SQ5 I0.5 C油缸左限位 SQ6 I0.6 C油缸右限位

YV4 Q0.4 C油缸动作指示 40

第七章 实物模型实验 实验一 步进电机驱动控制

本实验在步进电机控制模拟的实验区来完成 一、实验目的

了解PLC在步进电机控制中的应用，掌握PLC编程的思想和方法 二、控制要求

该实验在步进电机的控制区来完成，A、B、C、D为脉冲输入端，其控制要求如下： A—B—C—D—A—B如此循环。 三、步进电机面板图

输入 接线 SD I0.0 启动 输出 接线 A Q0.1 电机绕组 B Q0.2 C Q0.3 D Q0.4 电机绕组

电机绕组 电机绕组 四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘） 五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验二 直流电机控制

本实验在直流电机控制模拟的实验区来完成 一、实验目的

了解PLC在直流电机控制中的应用，掌握PLC编程的思想和方法 二、控制要求

SD与主机的I0。0，U与主机的输出Q0。0相接，其为电机脉冲输入点。控制电机的脉冲以其控制其速度。

三、直流电机面板图

五、实验设备

输入 接线 SD I0.0 启动 输出 接线 U Q0.0 电机脉冲输入 四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘）

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

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实验三 直线运动控制

本实验在直线运动控制模拟的实验区来完成 一、实验目的

了解PLC在直线运动控制中的应用，掌握PLC编程的思想和方法 二、控制要求

该实验在直线运动的控制区来完成，按下启动按钮SD，I0.0的动合触点闭合。先Q0.1闭合,电动机做反转运动,当到达限位开关ZZ,I0.1闭合,Q0.1断开, Q0.2闭合做正转运动。当到达限位开关FZ,I0.2闭合,Q0.2断开,Q0.1闭合做反转运动。如此循环。

停车断开SD按钮。I0.0的动合触点断开，电机做自由停车运行。 二、直线运动控制面板图 三、直线运动模拟面板图

其中的SD、FZ、ZZ分别接主机的I0.0、I0.1、I0.2。M1、M2分别接主机的Q0.1、Q0.2.。

输入 SD 接线 I0.0 启动

四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘）五、实验设备

FZ I0.1 反转 ZZ I0.2 正转 输出 接线

M1 Q0.1 电机反转 M2 Q0.2 电机正转

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象

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实验四 温度控制

本实验在温度控制模拟的实验区来完成 一、实验目的

了解PLC的PID算法在温度控制中的应用，掌握PLC编程的思想和方法 二、控制要求

设定一个温度控制值，用PID算法来控制测量值稳定后等于设定值 三、温度控制面板图

输入 接线 TT+ RA与A+短接 VI+ V0 TT- A-与EM235模块电源M短接 VI- M0

输出 接线 EM235的电源与CPU226输出电源端（DO输出端位置处L+和M）一一短接。 其接线图如下：

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四、操作说明

1、 打开温度控制的plc程序，下载并运行。

进入程序的状态表界面，如下图所示。观察设定值VD154的值是否是40.0，没有则写入。正常情况下，测量温度值VD150会从室温逐渐上升到40，并在40-41之间变化。

六、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 七、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象 五、编制梯形图并写出实验程序（见光盘）

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实验五 音乐喷泉控制

一 、实验目的

用PLC构成喷泉控制系统。 二、 控制要求

根据音乐声音的大小来改变指示灯变亮的个数，声音越大，变亮的个数越多。 三、喷泉的模拟实验面板图：

输入 接线 SD I0.0 启动

音乐控制固定板接线图： GND、Vi 电脑音频插孔

五、实验设备

1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 2、PC/PPI编程电缆一根 3、锁紧导线苦干 六、预习要求

阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象

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输出 接线 1 Q0.1 1 2 Q0.2 2 3 Q0.3 3 4 Q0.4 4 5 Q0.5 5 6 Q0.6 6 7 Q0.7 7 8 Q1.0 8

RL EM235 A+ GND EM235 A- 四、编制梯形图并写出实验程序（见光盘）

第八章 应用实验

实验一 三相异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的

1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点 二、原理说明

1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。 (4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、 远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。

采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。

采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。 接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。 三、实验设备

实验台、F33挂箱、万用表

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四、实验内容

认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录 电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各 电器线圈、触头是否完好。

鼠笼机接成△接法；实验线路电源端接输出端U、 V、W，供电线电压为380V。 1. 点动控制

按图8-1-1点动控制线路进行安装接线，接线时，先 接主电路，即从380v三相交流电源的输出端U、V、W开 始，经接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件到电动

机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。主电 路连接完整无误后，

接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，输出线电压为380V。

(2) 按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。 （3）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路三相交流电源。 2. 自锁控制电路

按图所示自锁线路进行接线， 它与图中的不同点在于控制电路中 多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1 上并联1只接触器KM的常开触头，它起 自锁作用。

接好线路经指导教师检查后，方可

进行通电操作。

按控制屏启动按钮，接通380V

三相交流电源。 (1) 按起动按钮SB1，松手后观察 (2) 电动机M是否继续运转。 (3) 按停止按钮SB2，松手后观察

电动机M是否停止运转。

(4) 按控制屏停止按钮，切断实验线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。从而验证自锁触头的作用。

实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路的三相交流电源 六、实验注意事项

1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。

2. 操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。

3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。 七、预习思考题

1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？ 2. 自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。 试分析产生的原因是什么？

3. 交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到380V 电源上会产生什么后果？

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实验二 三相异步电机联锁正反转控制

一、实验目的

1. 通过对三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、原理说明

双重联锁就是正、反转启动按钮的常闭触点互相串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也互相串接在对方的控制回路中，从而起到按钮和接触器双重联锁的作用。

其电路特点：当按下电动机M的正反转启动按钮SB1时，电动机M启动并正向（逆时针方向）连续运转；当按下电动机M的反转启动按钮SB2时，电动机M反向启动并（顺时针方向）连续运转。其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别串接在对方接触器线圈回路中，从而能够使接触器KM1通电闭合时接触器KM2不能通电不合；反之，当接触器KM2通电闭合时，接触器KM1不能通电闭合。 三、实验设备

实验台、F33挂件、万用表 四、实验内容

认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线圈、触头是否完好。

鼠笼电机接成Δ接法；实验线路电源端U、V、W，供电线电压为380V。

按下图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。 (1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮。 (2) 按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(3) 按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况。

(4) 按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(5) 再按SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。

(6) 实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。 六、实验注意事项

1. 注意安全，严禁带电操作。 2. 只有在断电的情况下，方可用万用电表Ω档来检查线路的接线正确与否。

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