机械原理复习题带（答案）

机械原理复习题

一、机构组成

1、 机器中各运动单元称为_________。

A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、部件 2、 组成机器的制造单元称为_________。

A 、零件 B、 构件 C 、机件 D、 部件

3、 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。

A、可以 B、不能 C、不一定能 4、 机构中只有一个 。

A、闭式运动链 B、机架

C、从动件 D、原动件

5、 通过点、线接触构成的平面运动副称为 。

A、转动副 B、移动副 C、高副 6、 通过面接触构成的平面运动副称为 。

A、低副 B、高副 C、移动副

7、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。

A 、机构运动简图 B 、机构示意图 C、运动线图

8、 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。

A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、 基本杆组是自由度等于____________的运动链。

A、0 B、 1 C、 原动件数

10、 机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ） 11、 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ） 12、 虚约束对机构的运动有限制作用。 （ ） 13、 在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、 在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、 在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、 一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、 一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、 曲柄摇杆机构是_____级机构。

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19、 如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：

（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）

E6D42F5B1A364C 2EDF5B1A3C（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数PL?7 (1分) 高副数PH?0 (1分)

F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?1 （2分） 有确定运动。 (1分)

（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）

20、 如图所示机构，若取杆AB为原动件：

（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。（6分）

E4D5E24D51A6CB2FB1A6C33F （1） 活动构件n=5 (1分) 低副数PL?7 (1分) 高副数PH?0 (1分)

F?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?1 （2分） 有确定运动。 (1分)

（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。此机构为2级机构（1分）

21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、

低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）

2

H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分) 活动构件n=6 (1分) 低副数PL?8 (1分) 高副数PH?1 (1分)

F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1 （3分）

此机构具有确定的运动。(1分)

22、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：

（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3） 求机构的自由度F。

无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数PL?5 (1分) 高副数PH?1 (1分)

F?3n?2PL?PH?3?4?2?5?1?1 （3分）

三、连杆机构

23、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。

A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C、双曲柄 D、曲柄滑块

24、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机

架应取_________。

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A、最短杆 C、最短杆的相对杆 B、最短杆的相邻杆 D、任何一杆

25、 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条

件是取 为机架。

A 最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。 26、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的极限位置。

A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。

27、 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以 的大小为依据。

A 传动角； B 摆角； C 极位夹角。 28、 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在 。 A、摇杆与连杆共线位置 B、摇杆与机架共线位置 C、曲柄与连杆共线位置 D、曲柄与机架共线位置 29、 一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为 。

A、30o B、45 o C、60 o D、90 o 30、 在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。

A、曲柄摇杆机构

B、摆动导杆机构 D、偏心曲柄滑块机构

C、对心曲柄滑块机构

31、 在死点位置时，机构的压力角α=

A 0 o ； B 45o； C 90o。

32、 一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当 为原动件时，称为机构的死点位置。

A 曲柄； B 连杆； C 摇杆。 33、 铰链四杆机构的死点位置发生在 。 A、从动件与机架共线位置 B、主动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、从动件与连杆共线位置

34、 平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。 （ ） 35、 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。 （ ）

36、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，

则演化为_________________机构。 37、 在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死

点位置。

四、凸轮机构

38、 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为 。

A、无穷大 B、零 C、常量 39、 等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起 冲击。

A、刚性 B、柔性 C、无 40、 凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生___ __。

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A、刚性冲击 B、柔性冲击 C、无冲击 41、 凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角 。

A、增大 B、减小 C、不变

42、 凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角 。

A、增大 B、减小 C、不变 43、 为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。

A、< B、> C、>= 44、 在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。 （ ）

45、 凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。

（ ） 46、 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向

下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求：

（1） 要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2） 在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角?。（在图上标出即可，

不必求出具体数值）

机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分） 反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）

47、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： (1) 在图上作出基圆、偏距圆。

（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。

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