毕业实习报告

Nanjing University of Technology

毕业实习报告

学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名 实习地点 实习时间 指导教师

机械与动力工程学院 机械工程及其自动化 机械0903 1202090320 宋清龙

无锡博宇建筑机械有限公司

2013.2.20-2013.3.2 徐海涵

目录

1实习工厂简介........................................................................................（2） 2擦窗机简介.......................................................................................... （4） 3擦窗机结构与装置..............................................................................（4） 3.1结构组成......................................................................................... （4） 3.2擦窗机电气控制系统...................................................................（6） 3.3擦窗机安全锁.................................................................................（9） 3.4擦窗机后备安全保护机构.......................................................（12）

3.5擦窗机收绳机构......................................................................... （16）

3.6擦窗机轨道设计...........................................................................（18）

4实习总结............................................................................................... （20）

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1. 实习工厂简介

在毕业来临之际的最后一个学期开始，我有幸去无锡博宇建筑机械

有限公司实习了两周，让我对擦窗机有了不少了解。无锡博宇建筑机械有限公司是一家集生产、销售、租赁于一体的建筑装饰设备专业企业，主要产品有高处作业吊篮、滑车轨道式擦窗机、悬挂轨道式擦窗机等。 公司产品通过省级鉴定，被无锡市人民政府评为AAA级“重合同守信用企业”，已通过ISO9001:2000版质量体系认证，并获得中国工程机械工业协会的产品生产资质证书。 公司从成立初就一直不断注重自身技术力量的开发和培养，设计、开发的“博宇”牌ZLP系列高处作业吊篮已经得到了广大用户和市场的肯定，在现今越来越激烈的时常竞争中，“博宇”凭借自身的实力和自信，在不断发展壮大的同时，大量产品已出口国外，并得到国外同行的认可和好评。 “博宇”以技术先进、性能优越、品质精湛响誉国内外市场，所生产的各种标准型和非标准型吊篮已在许多重大高层建筑的外墙施工、装修、清洗、维修等作业中得到广泛应用。公司建立了以设计制造、调试检测、安装验收到售后服务的系统化质量保证体系。公司拥有一支经过专业培训、素质优良、技术精湛的售后服务队伍，为客户提供优质服务，解除后顾之忧。 “博宇”不断创新科技，改进管理、提高工艺装备水平，从而确信产品的科技含量处于国际一流地位，“博宇”人遵循“不懈提升，追求完善”的经营宗旨，为“博宇”客户提供诚信、专业的服务。我们正在集中精力不断拓新，使得先进的技术和部件得以应用在产品中，每一个产品都将体现技术上的进步与完善，每一次合作都将体现优秀的服务品质

2. 擦窗机简介

随着城市现代化的发展，各种造型新颖的高层和超高层建筑如雨后春笋般出现，而为这些建筑披上华丽外装的玻璃幕墙也得到大量运用，但随

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着时间的推移，这些漂亮的玻璃幕墙将会被蒙上一层厚厚的城市灰尘，使得这些建筑黯然失色。擦窗机将会改变速尴尬的场面，它清除掉玻璃幕墙上的灰尘，使整个建筑焕然一新，把这些城市重新点缀构成一幅幅优美风景。

擦窗机，顾名思义是擦洗窗户的机器．但这只是擦窗机最早时的定义，而今发展到现在(在国外，擦窗机的发展史已超过了半个世纪)，擦窗机已不局限于此了，它可说是一种对整个建筑外墙进行维护的机械设备 现在擦窗机不仅可对玻璃幕墙进行清洗，还可对整个外墙进行清洗，包括对破损的外墙进行修补及更换损坏的玻璃幕墙。

在整个擦窗机种类中，除了全自动擦窗机不需要人员操作，其他类型的擦窗机均是擦窗机提供一工作平台，操作人员在该工作平台上对建筑的玻璃幕墙进行清洗，同时工作平台可在玻璃幕墙外的空间上作上下或左右移动，以使操作人员能达到整个玻璃幕墙的任何点，从而能进行完善的清洗处理。

擦窗机可说是从起重机械发展而来的。部分擦窗机实际是门座式起重机的小型化，但它叉结合了其他许多实际运用中的机械设备。擦窗机的设计符合安全标准，具有性能优良，运行安全可靠，零部件互换性好；提升机构轻巧，技术先进，容易安装，整机结构紧凑；不影响大厦外观、不损坏外墙材料、降低大厦整体维护费用和提高大厦回报率等特点。

3．擦窗机结构与装置

3.1结构组成

该擦窗机由下部台车、上部台车、吊臂、叉架、吊篮和轨道等部分组成。

(1)下部台车 在轨道上运行，可实现整个擦窗机的左右横向移动。同时，下部台车又是整个擦窗机的基础，必须牢靠、坚固。由于在轨道上运《起重运输机械> 2OO2 (9)行，下部台车需安装扫轨板和行走限位开关等设

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施，以防行走时发生意外事故。

(2)上部台车 它是擦窗机的主体，包括电动机、卷筒、钢丝绳绕卷装置、抱闸机构及限速机构等部分。这些机构必须设于机壳内，以防雨淋和落灰造成的损坏。上部台车在下部台车的基础上可左右旋转，能满足清洗外墙时的各种要求。

(3)吊臂 可从墙内侧移到外侧，并通过吊臂来实现其动作。吊篮是否能到达最远的外墙面由吊臂长度决定，吊臂太长其倾覆力矩较大。吊臂还可进行俯仰运动，以满足清洗的各项要求。

(4)叉架 它安装在吊臂前端的支架上，可左右旋转，并带动吊篮转动， 以满足清洗外墙面的要求。

(5)吊篮 是工作平台，操作人员可在吊篮内进行清洗工作，所以吊篮应相当稳固、安全。同时应配有上、下限位开关。

(6)轨道 支承下部台车在其上进行左右横向移动，所以要保持轨道的光洁。

3.2 擦窗机电气控制系统

随着我国城市市容环卫意识的提高，高层建筑物外墙的定期清洗及检

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修维护已逐渐引起人们的重视，高层建筑擦窗机正是完成这一高空作业最安全、实用、高效的专用设备。擦窗机作为高空载人的机电一体化设备，安全性和可靠性要求很高，其电气控制系统性能的优劣直接反映了整机的性能水平。擦窗机可分为主机和操作平台两部分 主机部分设于大厦屋顶，通过钢丝绳将操作平台送至大厦

需清洗的各个外墙立面位置 擦窗机的动作包括主机行走、回转，仰臂变幅和平台升降等，所有动作全部采用点动操作。擦窗机的电气控制系统由主机控制和平台控制两部分组成，两套控制互锁，以免发生危险，一般选择平台控制系统为优先控制 现就目前国内外擦窗机所采用的控制方式、信号传送方式、拖动方式等作一简要介绍及分析。 1 控制系统

1．1 继电器控制系统

目前国内外擦窗机生产厂大都采用继电器接触器控制系统，其原理相对简单，技术比较成熟。但由于擦窗机的每一个动作都需要一套控制电路与之配合，中间继电器和时间继电器较多，触点也较多，且动作之间的互锁关系又增加了硬件电路的投入，使整个控制系统的体积相对较大。同时较多的电气元件及引线又降低了系统的可靠性，增加了维修难度，因此该系统有较大的局限性。 1．2 可编程序控制器控制系统

可编程序控制器是由编程来实现逻辑控制，可最大限度地满足工程需要。采用可编程序控制器可以节省所有中问继电器、时间继电器等硬件的投入，还可以利用可编程序控制器本身的功能来满足用户对擦窗机提出的特殊要求，例如利用其高速计数器来检测擦窗机卷筒的速度等。这种控制系统体积较小、线路相对简单、可靠性较高、维修方便，近年来逐渐被生产厂采用。其原理见图l。

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2 信号传送

擦窗机都采用主机和平台两地操作，主机处控制擦窗机的行走、回转、变幅、升降等所有动作；在平台处一般只控制平台的升降，也可有选择地控制其它动作，因此将平台内的操作信号准确有效地传送给主机非常重要。目前有以下3种传送方式。 2．1 独立电缆传送方式

采用电缆作为主机和平台的信号传送是较常见的方式。其方法很简单，利用一根多芯电缆由主机直接垂人操作平台，将平台的控制信号传送回主机，从而实现操作人员在平台内对擦窗机的控制。但这种方式存在很多弊端，一是受到擦窗机工作高度的限制，当平台工作高度超过lOOm 时电缆的自重可能导致断缆发生，而且由于电缆自垂于主机和平台之间，其自身的摆动将引起操作平台的摇晃，大大降低了擦窗机的安全性；二是这种方式与继电器控制系统配合时每个动作信号都需占用一根导线，平台内操作信号的数量由于受到电缆芯数的限制而降低了平台内的操作功能，当这种方式与可编程序控制器控制系统配合时因电缆自然悬垂没有屏蔽而 I来弱电干扰，易造成误动作。 2．2 钢丝绳内藏电缆传送方式

这种方式既避免了断缆又可以将传送的信号有效地被钢丝绳屏蔽起来，大大增强擦窗机的安全性和可靠性。一般一根钢丝绳内藏两根电缆芯，而擦窗机太都采用四根钢丝绳同步工作，因此主机和平台的信号线最多为8根．最适合配合专用串行通讯模块使用。其中4根电线分别连接于主机和

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平台的输人／输出模块，另4根实现对主机主接触器的控制，将平台的多种信号传送给主机，实现对擦窗机的多项控制，见图2 这种是比较理想的擦窗机信号传送方式，但其特别钢丝绳成本高

2．3 无线遥控方式

随着无线遥控技术的发展，这种技术也开始应用在擦窗机的控制中。但因其成本较高、实用性低，所以国内擦窗机工程中很少采用。 3 拖动系统 3．1 电机直接拖动

国内外大多数擦窗机的拖动系统采用这种方式，即直接将三相动力电送于拖动电机输人端。但其弊端较多，首先当启动或停止擦窗机时，因启动加速度较大而产生较强冲击，对擦窗机机械设备易造成损坏；其次易引起擦窗机的较强晃动，使操作人员产生恐惧感。 3．2 变频变压调速拖动

变频变压调速拖动已广泛应用于电梯、升降机等领域，以其高教、安全、平稳的性能逐渐被擦窗机厂家采用 在变频调速系统中一台变频器可分时控制多台电机，使擦窗机每个动作都能做到软启动软着陆。由于采用带有制动抱闸的拖动电机，而变频器的输出电压是由零不断升高，因此必须在变频器输出的同时提供给电机抱闸线圈相应的电压，方可使电机工作自如。变频变压调速拖动使电机运行平稳，降低了固冲击过大对擦窗机的

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损伤，增强了操作人员的安全感，同时变频器自身的保护功能也提高擦窗机整机的可靠性。

综上所述．变频变压调速与可编程序控制器配合使用应用于擦窗机电气控制系统，同时利用钢丝绳内藏的电缆传送信号，这是一种比较理想的组合方式，见图3

擦窗机相对其它工程机械来说起步较晚，而且国内擦窗机公司的实力与国外公司相比尚有一定差距。国外擦窗机由于使用的电机减速性能较高，则提高了擦窗机的整机可靠性和质量，而国内产品因受工业控制水平和技术成本的限制，自动化程度还需进一步提高。国内擦窗机企业应通过引进和消化吸收国外先进技术，不断改进产品生产工艺．完善基础零部件配套体系，在没有条件的情况下可直接采用进口关键部件 提高整机水平。随着擦窗机日益为人们所接受和工业控制水平的不断提高．我国擦窗机必将 其实用性、安全性、高教性的优势，带给人们一个更加洁净的楼宇环境。

3.3 擦窗机安全锁

擦窗机在高层建筑的应用日益广泛。基于擦窗机高空作业的特殊境况，擦窗机安全锁的可靠性已成为衡量整机性能的主要指标之一。 擦窗机安全锁是在擦窗机吊篮悬挂钢丝绳意外拉断时防止吊篮坠落、倾斜过大，以保证施工人员安全的保险装置。普通擦窗机安全锁是吊篮下行超速后才起保护作用的。安全钢丝绳通过安全锁绳轮，此绳轮与离心限

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速机构相连。当该绳轮线速度(即吊篮下行速度)超过限定值时，离心机构的甩块触发钢丝绳夹紧装置，使之夹紧安全钢丝绳。吊篮停止滑行。这种安全锁闭锁时的速度为20 22m／min，闭锁滑降距离≤100 mm。由于吊篮下降的正常速度为7，5—10 m／min，与闭锁时的速度差异较大，较大的速度差必然引起闭锁时滑降距离的增加，并产生较大的冲击力。因此，为了提高安全锁的灵敏度，有些产品在其绳轮处增加了增速轮系．组成速度放大器，使闭锁时的速度接近吊篮的工作速度，闭锁滑降距离缩短，闭锁冲击力也有所减小。但这种安全锁仍属超速动作型，速度差异是闭 锁的必备条件，闭锁的额外滑降距离和冲击在所难免。

为进一步提高安全锁的可靠性，我们设计了失力动作型的安全锁，结构如图1，并增设了电器保护功能(因为安全锁在闭锁时都有特殊要求，即排除故障后，吊篮先行上升，待安全锁松开后方可下降)。

图1中件1由摆臂、穿绳环、拨销组成，穿绳环和拨销固结在摆臂上，而摆臂又固结在件4上；件2分别空套在件4和件6上，其上设有锁簧挡销，在锁簧扭转力矩的驱动下，锁体外缘始终与件1上的拨销保持接触；件3分左右两个，在左右锁舌之间是安全绳绳道，每个锁舌两半圆形的脐子分别装在上下锁体的滑道里，两半圆脐子的轴线距离等于件4与件6的中心距。

在悬挂绳未断之前，由于吊篮重力的作用，悬挂绳通过件1上的穿绳

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环，其上的拨销迫使锁体处于双点划线位置，而锁体的滑道又约束销舌处于双点划线位置，安全绳顺利通过两锁舌之闯的绳道；当悬挂绳拉断(失力)后，下锁体在锁簧作用下绕件6转动，上锁体推动件1上的拨销，拨销带动摆臂，使复位轴转动，复位轴上的行程开关触发杠杆将吊篮下降电气回路断开，各构件相对位置如实线

所示(为明膝失力保护机构，件7、件8在主视图上均未画出)；因为每片锁舌上下两半圆脐子的轴线距离等于件4与件6之间的中心距，所以当上下锁体绕各自的轴线转动时，两锁舌作曲线平动，由于刚体在平动过程中其上任一直线始终保持与初始位置平行，所以两锁舌绳道始终保持平行。又因为左右锁舌同时绕相同的轴作曲线平动，则平动的速度和加速度必然不同，所以，两锁舌安全绳绳道的相对位移发生变化，其结果是绳道越来越窄，锁舌越夹越紧，这就确保了安全。

3.4 擦窗机后备安全保护机构

3.4.1 卷扬超速保护后备系统

擦窗机的卷扬机构是利用卷筒绕绳来驱动平台升降的机械部件，其主制动由驱动卷筒运动的电机减速机中的制动电机本身来完成，而对于制动电机失效后一般采用以下5种方式来进行超速保护。 1．1 块式制动器

图l所示，块式制动器主要由触发机构、制动机构组成，触发机构包括摆动杆、偏心座、配重、梅花轮，制动机构包括制动臂、制动块、摇臂、连杆、弹簧座。该制动器的原理为：制动毂和梅花轮连接在卷扬机构的一端，当卷扬机构卷筒在电机减速机的带动下匀速转动时，制动毂和梅花轮随卷扬机一起匀速转动，这时摆动杆上的压轮压在梅花轮上平稳转动。当卷扬机构超速运转时，摆动杆摆幅增大、其底部撞击偏心座，偏心座逆转，使制动块抱紧制动毂，起到对卷扬机构的超速保护的作用。

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1．2 棘轮棘爪制动器

棘轮棘爪制动器主要由触发机构、制动机构组成，触发机构包括棘轮上的凸块、摆动杆和尼龙轮，制动机构包括棘轮、棘爪组成。该制动器的原理为：棘轮连接在卷扬机构的一端，当卷扬机构卷简在电机减速机的带动下匀速转动时，棘轮和尼龙轮随卷扬机一起匀速转动，这时摆动杆上的尼龙轮压在棘轮上平稳转动。当卷扬机构超速运转时，摆动杆在棘轮上的凸块快速碰撞下摆幅增大、其底部撞击棘爪，使棘爪逆转，顶住棘轮槽使棘轮制动毂，起到对卷扬机构的超速保护的作用。 1．3 盘式液压电磁制动器

盘式液压电磁制动器主要由触发机构、制动机构组成，触发机构包括卷扬机构上制动盘的光孑L和光电开关，制动机构包括卷扬机构上制动盘、电磁制动器组成，电磁制动器是常闭的。该制动器的原理为：制动盘连接在卷扬机构的一端，当通电后电磁制动器打开。此时，卷扬机构卷简在电机减速机的带动下匀速转动时，制动盘上的光孑L随卷扬机一起匀速转动，给出光电开关的信号是恒定的。当卷扬机构超速运转时，制动盘

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上的光孔随卷扬机超速转动，给出光电开关的信号改变，并将此信号输送给控制系统使电磁制动器快速制动抱住制动盘，起到对卷扬机构超速保护 的作用。

1．4 渐进锥鼓式限速器

渐进锥鼓式限速器是齿轮齿条式施工升降机目前普遍采用的安全装置，主要由后端盖、导板、大螺母、碟形弹簧、外锥壳体、摩擦带、内锥 体、前端盖、制动齿轮、行程开关等组成。正常工作时，制动齿轮与卷扬 机构的卷筒齿轮啮合匀速工作。当悬吊平台坠落时，制动齿轮的转速超过正常的转速时，即当坠落速度达到限速器标定动作速度时，制动齿轮轴另一端的离心甩块打开，使内锥体上的摩擦带迅速挤向外锥壳 体，达到制动目的。 1．5 吊篮用离心式安全锁

一些国家的擦窗机卷扬机构采用了吊篮的提升机和安全锁，即将提升机和安全锁从吊篮篮体中移到了屋面台车上，这种方法不仅减轻了悬吊平台的自重，而且使卷扬机构的后备安全保护装置变得简单。这种后备保护装置主要采用吊篮用离心式安全锁。此型安全锁的离心触发机构由飞块、拉簧等组成，两飞块一端铰接于轮盘上，另一端则通过拉簧相互连接。钢丝绳从导向套进入后，从2只锁块之间穿入(锁块间留有足够的间隙)，穿 出前与飞块轮盘联动的滑轮通过弹簧将钢丝绳挤紧，以保证飞块轮盘能与钢丝绳同步转动。当吊篮下降时，飞块轮盘被钢丝绳带动旋转，当超过某一设定值时，飞块就会克服拉簧的拉力向外张开，直至触发拨杆为止。由于拨杆与叉型凸轮是联动装置，而锁块是靠叉型凸轮的支承才处于张开的稳定状态，拔杆带动又型凸轮动作后，锁块机构失去支承，靠其铰轴上的扭力弹簧的作用，使锁块闭合，形成钢丝绳自锁，此后产生的锁绳力随载荷的增加而成倍增加，将钢丝绳可靠锁紧，阻止吊篮整体进一步下滑。 3.4.2 行走装置后备保护系统 2．1 悬挂单轨行走装置

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悬挂单轨行走装置不但能进行水平行走，而且能在倾斜角度、垂直角度和圆弧轨道上悬挂吊篮进行行走。它主要由2个制动电机减速机、驱动齿轮、碟形弹簧、从动轮、传动机壳和离心保护机构等组成。由于采用双制动电机驱动，在一个制动电机制动失效情况下，另一个制动电机仍能工作，起到了保护作用。此外，在倾斜角度、垂直角度和圆弧轨道上行走作业时，一旦电机主制动失效，该行走装置超速下滑时，装在传动机壳上的离心保护机构迅速甩开并将行走装置制动在轨道上。 2．2 倾斜屋面轨道行走装置

目前，对于倾斜屋面轨道行走装置，国内外常用以下几种方式进行后备保护。

1)对于倾斜角度较小的轨道，一般采用摩擦靠轮的方式，即保证驱动轮在轨道上能够行走的同时，增加一个弹性滚轮压在轨道上，以增大轨道和行走轮的摩擦力，从而在驱动电机制动失效情况下达到保护的目的。

2)采用涡轮蜗杆减速机和制动电机配合达到后备保护的目的， 由于涡轮蜗杆减速机本身有自锁功能，当蜗杆的导程角较小时，利用其自锁性能能起到后备保护的作用。

3)采用辅助制动器，如电磁制动器或液压制动器。

4)采用辅助行走底盘进行后备保护，即擦窗机由2个行走底盘组成，前个底盘装置先行走一段，再用辅助制动器将该底盘制动在轨道上。然后驱动另一个底盘行走到前个底盘的位置，再用辅助制动器制动在轨道上，以此重复循环。

3.4.3 变幅机构后备保护系统 3．1 丝杠变幅后备保护系统

丝杠变幅是擦窗机最常见的吊臂变幅形式，由于丝杠和螺母的材质不同，以及设计的丝杠角度与位置不同，丝杠的受力也不同。一旦螺母脱扣，必会发生悬吊平台坠落和与幕墙相撞的事故，因此，设计丝杠变幅时，在螺母的下面需要附加一个钢螺母作后备保护之用。铜螺母为承载螺母，钢

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螺母为非承载安全螺母。当承载的铜螺母失效时才由安全钢螺母承载。此外，为防止螺母从螺杆机构中脱离，在螺杆顶端加装了机械限位止挡螺帽。 3．2 液压变幅后备保护系统

对于比较大的吊臂其变幅运动一般采用液压油缸。为保证液压系统在工作中不发生管路接头处泄漏和软管爆裂导致吊臂失落，需要在油缸进油口处加装液压锁或平衡阀、防暴阀等装置。 3．3 伸缩臂伸缩机构后备保护系统

擦窗机伸缩臂伸缩机构通常有齿轮齿条传动方式、链条传动方式、钢丝绳传动方式和液压油缸传动方式等4种。无论采用何种方式，伸缩臂在伸缩过程中一旦发生失效，必造成事故。因此，为防止此类事故发生，在伸缩臂上常常采用双动力带制动的驱动装置。此外，为有效地防止齿轮和后备装置与齿条的啮合脱离，驱动装置应确保齿轮至少2／3齿宽永久啮合在齿条上，并限制齿轮的径向运动在啮合位置大于1／3的齿啮合深度上。对于采用链条传动方式和钢丝绳传动方式的伸缩臂伸缩机构，JG Jl 50—2008《擦窗机安装工程质量验收规程》规定，由单根钢丝绳或链条传动的绳链的安全系数不应小于8；由双根绳链传动的绳链的安全系数不应小于12。对于采用液压油缸传动方式的伸缩臂伸缩机构，需要在油缸进油口处加装液压锁或平衡阀、防暴阀等装置，以防止在工作中发生管路接头处泄漏和软管爆裂导致吊臂失落。 3.4.4电控系统后备保护装置

擦窗机的电控系统后备保护装置主要体现在限位开关上，如行走限位（如图所示），一般设置2个以上的限位开关。同样，回转机构限位保护、伸缩机构行程限位保护、升降行程极限限位保护、超载极限限位保护，卷扬机构排绳和断绳、松绳保护都设置了2个以上的限位开关。以保证在第1道开关失效情况下，第2道甚至第3道开关进行保护。

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综上所述，擦窗机的后备保护装置涉及到各个部件和机构，后备保护装置的设置对于擦窗机的安全至关重要，也能充分体现出一台擦窗机产品性能的优劣。

3.5 擦窗机收绳机构

擦窗机收绳机构如下图所示：

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该机构结构原理如下：

图示收绳机构的卷筒因结构所限由件2、3、4、 5、12及联结螺拴组成，其中一个卷筒配置在爬升机下方收放悬挂绳，另一个收放安全绳。件1由电机——无级变速器驱动，件9固结在件1上，件6、件7通过长圆孔定向安装在件9上，件5空套在件9上，件4空套在件1上，件8可以调节件5、6之间摩擦力的大小。件1的转速是按初卷时收绳速度与爬绳机的爬升速度同步调定的，在使用过程中不宜变动。

启动上升按钮，两爬绳机电机、两收绳机构驱动电机同时工作 升降方面：爬绳机匀速爬升}收放绳方面：件1带动件9、件6转动，靠件5、件6之间的摩擦力驱动卷筒转动，实现收绳。随着缠绕层数的增多．件1决定的收绳速度大于爬绳机的爬升速度，由于二者之间钢丝绳拉力很小，不能改变爬绳机的速度，件5、6之间就会产生相对滑动，使收绳速度同步于爬绳机的爬升速度

启动下降按钮，两爬绳机电机工作，两收绳机构驱动电机不工作，此

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时爬绳机下端的钢丝绳拉着悬挂绳卷筒旋转放绳，与此同时，件9、件1在件5、件6摩擦力作用下被动旋转，又带动另一卷筒转动，实现安全绳与悬挂绳放绳同步。这里需要指出的有两点：一是收绳机构传动装置不能自锁，因为安全绳通常是不受力的，件l是安全绳卷筒放绳的动力源，如果放绳时件1不能转动，安全绳就得拉着卷筒放绳，安全锁(和普通安全锁不同)就有可能出现误动作，影响正常施工}二是吊栏下降过程收绳机构驱动电机不能工作，否则，难以实现放绳速度与爬绳机的下降速度同步。

实验证明，擦窗机收绳机构是较理想的差速器，它与爬绳机完美地结合能与进口擦窗机的升降性能匹敌．它的应用必将提高国产擦窗机在市场上的竞争力。

3.6 擦窗机轨道设计

3.6.1 概述

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备，其中以轨道式擦窗机使用最为广泛。这种型式的擦窗机可沿轨道电动行走，具有行走平稳、就位准确、安全装置齐全、使用安全可靠、自动化程度高等特点。但要使得轨道式擦窗机的优越性能得以完美实现，可靠优化的轨道设计是其中关键的一环。 3.6.2 轨道设计要求

轨道设计应考虑擦窗机各部分重量、运行引起的侧向力、动载荷及风载荷引

起的作用力；在设计、安装轨道的连接点和屋顶有关装置时应考虑温度变化引起轨道的热胀冷缩产生的影响；轨道锚固件和连接附件的设计强度应能承受2 倍的最大作用载荷；轨道的安装应牢固平直，接缝处导轨平面高差值不应大于2mm,

伸缩缝的间隙不大于3mm；轨道与预埋件或预埋支架的连接必须牢固可靠，不得松动；轨道及轨道连接附件和锚固件应作防锈、防腐处理；轨道

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于圆弧转弯段，一般不宜留伸缩缝；在最大作用载荷下，轨道两个支撑点之间的挠度不应超过其

跨距的1/250；在轨道始点、终点应设置限位挡块。转向点和分岔点应设置定位装置。 3.6.3 轨道设计 3.1 轨距确定

轨距与楼顶结构空间、擦窗机工作幅度、整机重量等密切相关。根据经验，通常按表1 选择。

3.2 轨道高度差

根据现场实际情况分析，轨道高差问题会影响到擦窗机的通过性能和美观，应引起足够的重视。轨道高差问题最为严重的是轨道转弯处。转弯处轨道高差有两种：内外轨之间的高度差和同一轨道工字钢内外缘高度差。

3.2.1 内外轨之间的高度差

内外轨之间的高度差主要是由于内外基础存在高差造成的，可利用水平尺等工具通过增加垫片的方式予以解决。 3.2.2 同一轨道工字钢内外缘高度差

同一轨道工字钢内外缘高度差是由于轨道制造加工引起的。弯轨的制造方法通常有高频淬火拉弯、冷拉弯和冷压弯3 种。高频淬火拉弯自动成形，效果最好，但成本很高。冷压弯变形太大，一般很少采用。现在国内厂家一般以经济实用的冷拉弯为主。由于最大转弯半径等于最小转弯半径与轨

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间距之和（即R ＝ r ＋ B），应以最小转弯半径为决定因素进行分析。现以Ⅰ 22b 工字钢为例说明。内轨转弯半径1 000mm，本件展开长度（以中心线为基准）约为1 571mm。这样，在拉弯制作过程中内缘须压缩8 8 m m ，外缘须拉伸8 8 m m。一般情况下工字钢未作工艺处理直接拉弯，势必造成内外缘高差（一般在5 m m～1 2 m m左右）。具体的工艺措施是在内缘均匀增开3 至5个缺口（其目的是释放压缩量），如图1 所示，待弯折后将缺口处焊牢磨平。

4．实习总结

这次去无锡无锡博宇建筑机械有限公司实习是毕业前最后一次实习。这次实习让我对擦窗机有了不少的了解，拓展了我的知识面，也为我今后工作打下良好的基础。人生不可能存在一帆风顺的事，只有自己勇敢地面对人生中的每一个挫折和失败，才能通往自己的罗马大道。大四一年年里，我有失落过，烦恼过，悲伤过。有时觉得自己放手让时间在自己的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我知道这是上天对我的一个考验，但在每次失落的时候我都会反省过来，告诉自己清楚自己应该做的是什么，在挫折面前我们应该善用于扬长避短的方法来促进自己，提高自己的综合水平能力。在学习方面虽然自己普通平凡，但是我会努力提高，做到最好，不管遇到什么困扰我都不会跌倒，我会不懈努力。 因此，面对过去，我

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无怨无悔，面对现在，我努力拼搏，面对将来，我期待更多的挑战，战胜困难，抓住每一个机遇，相信自己一定会演绎出精彩的一幕。

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