GODM.X系列永磁同步曳引机使用维护说明书 - 图文

小机房系列无齿永磁同步曳引机

使用维护说明书

使用维护说明书目录

1. 总论使用要旨--------------------------------------------------------------------------------------------2 2. 产品简介--------------------------------------------------------------------------------------------------2 3. 供货范围--------------------------------------------------------------------------------------------------3 4. 搬运和储存-----------------------------------------------------------------------------------------------3 5. 安装--------------------------------------------------------------------------------------------------------4 5.1总则----------------------------------------------------------------------------------------------------4 5.2绝缘、防护等级和冷却----------------------------------------------------------------------------4 5.3使用环境----------------------------------------------------------------------------------------------4 5.4对于复绕----------------------------------------------------------------------------------------------4 6.电气联接-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 6.1总则----------------------------------------------------------------------------------------------------4 6.2电动机、制动器的接线和电动机的绕组保护-------------------------------------------------5 6.3接地----------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.4电缆----------------------------------------------------------------------------------------------------5 7.操作和维护--------------------------------------------------------------------------------------------------5 7.1总则----------------------------------------------------------------------------------------------------5 7.2维护规则----------------------------------------------------------------------------------------------6 7.3润滑----------------------------------------------------------------------------------------------------6 7.4曳引轮更换-------------------------------------------------------------------------------------------6 7.5闸瓦更换----------------------------------------------------------------------------------------------7 7.6手动紧急救援----------------------------------------------------------------------------------------7 8.转速和位置测试系统--------------------------------------------------------------------------------------7

8.1总则--------------------------------------------------------------------------------------------------7 8.2 ERN487-2048编码器-----------------------------------------------------------------------------8 8.3 ERN1321-4096或ERN1321-8192--------------------------------------------------------------8 8.4 OIH100-819C/T-L3-5V编码器------------------------------------------------------------------8 8.5 ECN1313EnDat编码器---------------------------------------------------------------------------8 8.6 OIH100-10000P24-L6-5V-------------------------------------------------------------------------9 8.7电缆长度--------------------------------------------------------------------------------------------9 9.制动器--------------------------------------------------------------------------------------------------------9

9.1 功能-------------------------------------------------------------------------------------------------9 9.2制动器的调节--------------------------------------------------------------------------------------9 9.3电气联接--------------------------------------------------------------------------------------------10 9.4 维修-------------------------------------------------------------------------------------------------11 10.调试---------------------------------------------------------------------------------------------------------11 11.型号编制---------------------------------------------------------------------------------------------------12 12技术参数---------------------------------------------------------------------------------------------------12 12.1曳引机-----------------------------------------------------------------------------------------------12 12.2制动器-----------------------------------------------------------------------------------------------13 12.3曳引机的电机参数和外形安装尺寸-----------------------------------------------------------13 13.备品(易损件)--------------------------------------------------------------------------------------------15 14.质量保证---------------------------------------------------------------------------------------------------15

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GODM.X小机房电梯系列永磁同步无齿曳引机

使用维护说明书

1、 总论使用要旨

为保证电梯能安全、可靠地运行，工作人员必须经过专门培训，熟悉本产品的安装、调试和使用，并对电梯的构造有充分的了解。安装、调试、验收、使用、保养和维修不仅应遵照本说明书的规定，凡在安装、调试、验收、使用、保养和维修中，任何因处理不当或违反上述规定引起的任何人身或设备事故，制造厂将不承担任何责任。

本手册按危害程度采用二种符号，以提示操作者给予必要的重视。

*必须有足够的警戒措施，否则有可能造成重大人身伤害(甚至死亡)或设备严重损坏。

*必须有足够的预防措施，否则有可能造成人身伤害(不至于死亡)或设备损坏。但当外部条件发生变化而预防措施没有作相应变更时，也可能会造成严重人身伤害(甚至死亡)或设备严重损坏。 *无齿曳引机必须安装在一个可闭锁的空间内， 只有经充分训练的专门人员才可接近它。

*操作人员必须严格按本手册和GB7588-2003(egvEN81—1：1998)规定，否则将造成危险和破坏。 *安装后应检查电动机和制动闸的功能是否符合要求。

*电动机不得直接与三相电源相连接，供电必须通过具有驱动永磁同步电动机功能的变频器。 *电动机和制动器的电磁线圈是发热部件，不允许在外表覆盖任何会影响其散热的其它物件。 *手动松闸和盘车装置只能用于紧急状态，在正常运行时严禁使用，除非在本手册上有特别说明。 *电动机转动时，即使变频器已断电，它也有高压产生，禁止触摸电动机的接线端子。 *在电动机高速运转时，禁止采用接线端子直接短路的方式来达到制动目的，但允许在紧急状态下， 在零速起始条件下短接接线端子，使轿厢能缓慢升降，实现紧急救援。

2、产品简介

GODM.X系列永磁同步无齿曳引机，采用低速、大力矩的三相永磁同步电动机直接驱动方式， 因此具有低能耗、低噪音、无污染、少维护等优越性。

本系列永磁同步无齿曳引机有单绕和复绕二种型式，绕比全部为2：1。 本系列永磁同步无齿曳引机的具体结构如下图l。

定子(4)由高强度带底脚的钢结构焊接机座和带有绕组的定子铁心构成。转子(5)支承在装有轴承的前后端盖上，前端盖(3)装的轴承为双列自调心滚子轴承，后端盖(7)装的是深沟球轴承。电动机设计成24极，高磁性能的钕铁硼(NdFeB)永久磁铁通过高强度粘接剂和燕尾槽固定于转子外圆面上，保证在运行过程中即使大于2．5倍额定转矩时也不致于去磁和脱落。曳引轮(1)与制动轮(2)做成一体，以锥度配合方式与轴相联。制动器由二个能独立工作的制动臂(10)、 闸瓦(11)、松闸电磁铁(13)和一组(左、右各一)确定是否松闸的开关(12)组成。制动力矩的调节通过调节螺栓(21)改变弹簧(20)对制动臂(闸瓦)的正压力来实现。螺栓(18)用来调节闸瓦和制动轮轮缘之间的间隙。螺栓(9)用来调节闸瓦和制动轮轮缘之间的间隙均匀度。螺栓(19)是用于调节开关的动作位置。编码器(8)有二种安装力‘式。 图示为第——种安装方式，即具有小锥轴的编码器(例如德国Heidenhain公司的1300系列)插入曳引机主轴锥孔中，用螺栓与主轴固定，外壳通过内胀方式，与编码器座固定。第二种为具有大轴孑L的编码器套入曳引机主轴中，通过键连接(例如Tamagawa的OIHl00系列)， 外壳由簧片经螺钉固定于端盖。我们标准配置的编码器为德国Heidenhain公司的ERN478(与ERNl387兼容， 仅防护等级(1P64)高于ERNl387(1P40)，且由heidenha沁公司配置6-10m电缆)。编码器与配置的变频器息息相关， 在订货时，应先确定选用的变频器再确定配置何种编码器，或者根据编码器确定选用变频器。电动机的接线

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盒(6)内提供的接线端子座有二种，第一种有三对接线端子，电动机三相绕组在内部已接成“Y”形，三相引出线端子接至接线板的相应端子上，另三个端子供用户连接电源用。第二种有二对端子，其中一边端子接有三个互相串联的PTC热检测器，另一边供客户联接至有关控制器的相应端子。制动电磁铁接线盒(14)，其接线端子排列和接线参照6.2节。盘车手轮(22)和松闸杆 (23) ，作为随机附件提供(图中未表示)。为防止盘车手轮插入后误起动，盘车手轮的轴承孔为挡板(16)所挡住。开关(15)是用来开断安全回路的，以确保在操作时不致误起动。为方便用户安装，我们将作为选择件提供各种机架和用于轿厢、对重及机房内各种规格的反绳轮(导向轮)。

3、供货范围

*与客户订单——致的GODM.X系列主机。

*随机附件：编码器连接电缆(对标准配置的ERN438—2048电缆已与编码器做成一体)、 盘车手轮、松闸杆各一件/台。 *曳引机和编码器使用说明书各一份／台。

*选择件：机架、反绳轮(导向轮)等按订货合同。

特殊要求，应在签订合同时以合同附件的形式标明。我厂提供的标准机架有A、B、D三种，反绳轮

的直径有320、400、440、520、640几种。

为不提高制造成本和影响交货周期，用户应尽量在标准供货范围内选择。

4、搬运和储存

曳引机在出厂时已经严格测试，在到货时应立即用肉眼检查其外部是否完整无损。如损坏是由运输部门造成的，应立即向运输部门索赔，即使急需，也不得进行装机运行。搬运起吊按图2规定。

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*吊环螺钉仅允许起吊曳引机及其附加的机架，不得另外再附加重量。

*曳引机应存放在封闭的场所，该场所应保持干燥、无尘、通风良好和无明显振动的。 *投入使用前应测定电动机和制动电磁铁的绝缘电阻。测试用500V级兆欧表，其值应大于0.5MΩ。 若

低于此值应对其线圈进行加热干燥处理。加热可用工频电源进行，但其所加的电压值，对电机应低于5％额定电压值，对制动器应低于30％强励电压值，并随时观察发热情况，应控制外壳表面温度不超过80℃。

*若存储超过三个月，每隔三个月应使曳引机在低于20r／min转速下正、反方向各运转10min以上，使润滑脂能在轴承内均匀分布，以免轴承锈蚀。 5、安装

5.1总则

在安装前，应计算底座和基础的允许载荷是否得到满足。

*底座和基础必须有足够的强度和刚性，以保证在曳引机允许的所有载荷范围内都能得到满足。 *安装曳引机的平面其平面度不得超过0.2mm。

*曳引机安装在—个封闭的空间，并能观察到有关的安全防护措施。若要底坑安装，应对底坑采取特殊的防进水措施。—旦浸入水中，有可能引起破坏性损坏。

*曳引机的底脚固定应采用强度为12.9级的M20螺栓或M20螺母，其扳手紧固力矩应为530N.m。 *曳引机装有防止钢丝绳跳脱装置。安装时应注意其与钢丝绳之间的间隙不超过2mm。

5.2绝缘、防护等级和冷却

曳引机和制动电磁铁采用F级绝缘材料；外壳防护等级为IP54。 标准配置的编码器(ERN487—2048)其防护等级为IP64。

在接线时应注意保证电缆线通入接线盒后入线口的密封， 冷却方式为ICOO。

5.3使用环境

不超过1000m；

周围环境温度 -5℃～40℃。

在20℃时的最大湿度相对值不超过90％，并不存在凝露状态。

要注意有良好的通风，保证有足够的热量可通过对流和幅射被散发。

5.4对于复绕，

曳引绳应从内侧(电机侧)起绕。

6、电气联结

6.1总则

电气联接应在曳引机安装完毕后进行，并要有经考核合格的电工来操作。

在进行任何联接操作前(特别是在打开接线盒前)应切断所有电路(包括附加的和辅助的)。

应注意严格按以下5个安全规则进行操作，以避免人身伤亡和机器损毁。

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*切断电源。

*对任何能在不注意情况下，由于不经意的碰触能使机器动作的装置应予锁闭。 *确认电源已被安全装置隔离。

*对有可能产生高电压(1000V以上)的回路采取可靠的接地和短接。 *相邻的运动部件应采用安全装置或防护罩遮隔。

*对于永久性的电气连接要保证连接可靠，不得有任何松动。在接线盒内不得有外来杂物、灰尘及潮湿空气进入。为此，接线前应进行严格检查，接线后应锁紧电缆夹头。本产品所用电缆夹头具有防水功能，并符合EMC要求。

*在马达端子上的最大允许电压上升率为1.3kV／us，电压的最高值为1.3kV。若有可能超过上述数值时，应采用滤波器或外串电抗器。滤波器或外串电抗器将显著提高电机的绝缘寿命，但将降低电机的最大转矩3~5％。

*电机的绝缘按700V设计，这个电压也是400V级变频器瞬时可能达到的最高直流母线电压值。

6.2电动机、制动器的接线和电机的绕组保护

电动机内三相绕组己接成“Y”形，引出三根线。电动机的相邻三相绕组内埋置有3个互相串联的PTC热检测元件，它的动作温度为120℃。当外施电压为2.5V时，在不同温度下的对应电阻值见图3。制动电磁铁接线盒内装有电压转换电路，它可将交流220V转换成直流190V(强励)和95V(保持)。接线图见图3。

*PTC热检测元件的最高工作电压应不超过25V。

*为保证电机不致因过热造成磁块永久性去磁，导致电机损坏或性能恶化。必须将PTC热检测元件接入相应的控制回路中，一旦过热，应保证能在尽可能短的时间内切断电源。

注：永磁体的最高允许工作温度为150℃，但在此温度下，将有磁性能的不可逆损失，影响电机运行性能。为提高其可靠性，PTC热检测元件按120℃设置。

图3

6.3接地

*为保证安全运行，电动机必须可靠接地。

*为防止变频器输出电缆(主电缆)对周围空间的电磁幅射干扰和编码器与变频器连接电缆(信号传输电缆)受到电磁幅射干扰，主电缆和信号传输电缆必须是屏蔽电缆，且屏蔽电缆的金属护套二端绞扭后同时接地。 6.4电缆

主电缆和信号传输电缆应尽可能短。主电缆为带屏蔽的三芯电缆，其电流密度应不超过7A／m㎡，其线路压降不超过0.3V。

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7、操作和维护

7.1总则

有关的操作、维护和验收的安全规则应严格执行GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》 (egvEN81-1：1998《Safety rules for the construction and installation of electric lifts》)和本手册的有关规定，且应熟知所配用的变频器的操作和调试。

*曳引机安装和电气联接完成后，应仔细检查曳引机的固定和电气联接是否可靠和正确。

*待检查无误悬挂轿厢和对重前，向变频器输入曳引机有关参数，并使电动机在空载状态由变频器供电。此时电动机和变频器应处在自学习状态，变频器读取电动机有关参数及电动机定、转子磁场的相对位置数值。等自学习完成后，仍应在空载状态通电验证自学习，是否正确完成，待确认后方可悬挂轿厢和对重。调试时自学习最好进行3~4次，检查定、转子磁场位置读数的不一致是否很小。由于用户选用的变频器厂家和型号区别较大，具体操作和调试应严格按照变频器制造商提供的操作手册进行，若有问题，请及时与变频器供应商联系。

*由于出厂时，在制动轮轮缘涂有防锈漆，同时为降低制动器的抱闸声，闸瓦和制动轮轮缘间隙很小，在第一次自学习时，将有摩擦力，并非是在真正的空载状态下，为此，应在第一次自学习后空转3分钟以上再进行第二次自学习。若不这样做，会使带负荷时电流增加10～15％。 无齿曳引机的维护通常限定下述部分： ● 检查曳引轮磨损情况； ● 检查轴承润滑和噪音；

● 检查制动器的动作和制动闸瓦的磨损情况； ● 曳引轮轴向固定情况； ● 曳引机固定情况； ● 编码器固定情况； ● 电缆连接情况； ● 清洁曳引机表面。

*维护人员对以上限定的检查是否符合有关安全规程负责。

7.2维护规则

日常维护按表1所列规则进行。 表1 检查部位 摩擦片磨损情况 轴承润滑 轴承噪音 制动器 检查周期 6个月 运行10000h 6个月 6个月 6 操作方法 参照9.4.1节。 参照7.3节。 用耳听是否和谐、无杂音。 参照9.2和9.3节。 表1（续表）

检查部位 曳引轮磨损情况 所有外露紧固件 所有电气连接 编码器 钢丝绳防跳脱装置 外面 检查周期 6个月 6个月 6个月 6个月 6个月 6个月 操作方法 参照7.4节。 是否松动，是，重新拧紧。 端子是否松动，是，重新拧紧。 电缆是否破损，是，予以更换。 轴和外壳的固定是否松动，是，重新拧紧。 若有松动，予以重新拧紧， 防跳杆与钢丝绳距离>2.5mm或<1．5mm予以重新调整紧固。 清除表面尘埃(切忌用水冲洗)。 7.3润滑

曳引机的曳引轮侧用的轴承是无密封盖的轴承，需要定期加3号白色特种脂，另—侧用的是密封轴承，在使用寿命内可以不需添加新的油脂。在曳引轮侧的端盖的轴承盖上方设置有加油嘴，下方设置有放油孔。在加油脂前，先取下放油孔M10螺栓，用油脂枪在加油孔处注入油脂250g左右。在油脂注入时，轴承内原油脂将从放油孔排出。加油完毕，应将放油孔堵螺栓重新拧入。排出油脂应予清理，防止油脂抛洒至制动轮轮缘，造成制动力矩急剧下降。若有油脂抛洒至制动轮轮缘，应刮去，并用汽油擦去。

7.4曳引轮更换

*应仔细检查曳引轮在轴上的固定和磨损情况。若发现松动，紧固曳引轮轴端压板的2个M10内六角螺钉。若磨损过度(曳引绳与槽底距离小于0.5mm)，应更换曳引轮。若短时内磨损严重，应注意钢丝绳是否有打滑现象，并校核曳引能力。若个别槽短时内磨损严重，应检查钢丝绳各根张力是否一致。 *更换必须由专业人员进行。

*由于曳引轮与制动轮做成一体，因此在更换前应先吊起轿厢，再松去制动臂(即松去螺栓(10)的锁紧螺母，然后拆下螺栓(21)，将2制动臂与制动轮完全脱离)，方可进行更换。 为保证装回制动臂后制动力矩能维持原值，建议拆前先测量一下弹簧的压缩量。

曳引轮与轴的配合为l：10的锥度。拆卸时，先拆轴端压圈，尔后用二斜楔(若无时也可用二个大的螺

丝刀代替)左右对称地插入曳引轮和前端盖的间隙内，沿电机轴向紧压斜楔一端，即可拆下曳引轮。新曳引轮安装后，将轴端压圈用二个螺钉重新压紧，将制动臂按上述拆卸程序逆向操作，将制动臂回复到拆卸前状态，并将弹簧的压缩量调节至拆卸前值，锁紧螺栓(21)的螺母，悬挂曳引绳，放下轿厢，整个更换过程即告结束。注意在整个更换过程中，制动臂下部的闸瓦间隙均匀度调节螺栓(9)和上部的开关动作位置调节螺钉(17)不要轻易拧松，只有在重新安装完曳引轮和制动臂后发现间隙和开关动作有问题时，才再作调整(调节可参照9.2节)。 7.5闸瓦更换

闸瓦(11)为易损件，其上粘接的摩擦片磨损至片厚度达到3mm时，即应更换。由于单臂制动力矩约为电动机的额定力矩的0.75倍，因此可将一臂弹簧压力调节螺栓再拧紧1～1.5圈，在单臂制动情况下，轮流更换闸瓦。更换时，拧松锁紧螺母(18)，退出螺栓(21)将一个制动臂与制动轮完全脱离，拆卸闸瓦(11)与制动臂连接销轴上的弹性挡圈，打出销轴，取下旧闸瓦，将新闸瓦按上述程序逆向回装，回装时，压紧弹簧的压缩量初始值可调整至原值，试运行时若发现弹簧压力过大或过小可作适当调整，装好后应注意此时闸瓦的间隙和微动开关的动作位置已经改变，应予重新调节。调节参照9.2和9.3.2节。

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7.6手动紧急救援

为满足手动紧急救援要求，在制动轮靠近前端盖处加工有齿，在前端盖上方左、右各安装有轴承。为保证在盘车时能切断主电路，在轴承附近装有微动开关(15)及转板(16)。平时，转板挡住轴承孔，此时安全开关处于常闭状态。要盘车前，先转动转板至90°位置时，安全开关打开，轴承孔外露，即可插入盘车手轮。抓紧手轮轮缘，手动松闸后，转动手轮即可升降轿厢至最近层站开门放人，完成紧急救援后，拔出手轮，将转板恢复至原位置，此时安全开关恢复常闭状态。 盘车安全开关接线图见图4：

当短接电机三接线端子，手动松闸，利用势能转动电机转子时，电机处于发电状态，产生的阻力矩可以保证轿厢缓慢升降达到紧急救援的目的。

*利用势能实现紧急救援，只有在电机停转或低于额定转速5％时才可短接电机三进线端子，短接必须通过接触器来实现，并且短接时应保证三进线端子已与变频器输出端处在断路状态。 *短接电机进线端子方法不得代替正常运行时的制动器。它仅是—个可供选择的紧急救援方法。

8、转速和位置测试系统 8.1总则

*本系列的永磁同步无齿曳引机为方便用户选用不同的变频器，可提供多种编码器以供选配。 用户在订货时应根据所选用的变频器来确定配用的编码器，或者根据配用的编码器来选配变 频器。当用户难以确定时，应向所配用的变频器厂商咨询。

*我们在以下各节中介绍的编码器及可配用的变频器，不应视作适配性的最终确认。 *编码器与变频器连接的拆接时，必须切断变频器供电电源，以免损坏变频器和编码器。

8.2 ERN487—2048编码器

ERN487—2048是德国Heidenhain公司制造的增量型编码器，它的输出信号为A+、A-、B+、B-、R+、R-、C+、C-、D+、D-。A+、A-、B+、B-为每转各2048个sin／cos信号，C+、C—、D+、D—为每转一个sin／cos信号，R+、R-为零位校正讯号，具体可见Heidenhain使用说明书。这种配置为我厂的标准配置。编码器制造厂已配带加长电缆，与变频器连接为三列15针D型插头。适配于德国DIETZ公司的DSV5445／5444系列、KEB公司的F4—F LIFT系列、意大利产的ARTDriVel系列变频器。 8.3 ERNl321—4096或ERNl321—8192

ERNl321—4096或ERNl321—8192为德国Heidenhain公司制造的增量型编码器，它的输出信号A+、A-、B+、B-为每转4096(对于ERNl321—4096)或8192(对于ERNl 321—8192)个方波脉冲。R+、R-为零位校正信号，这是—种可供用户选择的配置，适配于门本YASKAWA公司的VS—676GL5—工P系列变频器。出厂时，配带—加长8芯屏蔽电缆，加长电缆，芯线颜色与VS—676GL5—IP对应端子的关系如下表2

表2

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编码器端 标注讯号 0 +5V A+ A- B+ B- R+ R- 芯线颜色 黑 红 蓝 浅蓝 黄 白 绿 灰 标注讯号 0 +5 A（1） ∧ ∧ A（1）B（2） ∧ ∧ B（2） Z（Z） ∧ ∧ Z（Z） 变频器端 标注颜色 黑 红 蓝 白/蓝 黄 白/黄 绿 白/绿

8.4 OIH100-8192C／T-L3-5V编码器

OIH100-8192C／T-L3-5V编码器是日本TAMAGAWA公司生产的增量型编码器，它的讯号同ERNl32l-8192，同样可适配日本YASKAWA公司的VS-676GL5-IP变频器。与变频器连接电缆同ERNl321-8192一样，但安装尺寸和方式不一样。

8.5 ECNl313EnDat编码器

ECNl313EnDat编码器是德国Heidenhain公司生产的绝对值编码器，它的讯号A+、A-、B+、B-为每转各2048个sin／cos，DATA和DATA、CLOCK、CLCOK讯号为格雷码，双向同步串联。详见Heidenhain公司的有关说明书。它可与日本FUJIELECTRIC公司的FRN-VG7S-4UD系列(但需通过OPC—VG7—SPG (EP4287A) 串行PG接口卡)和英国CT公司的UN工DR工VEES系列适配。 当与UN工DR工VEES系列匹配时，加长屏蔽电缆带有15针D型插头。与FRU-VG7S-4UD系列匹配时， 其芯线颜色与讯号对应关系如下表3 —— 讯号 DATA 芯线颜粉红 色 绿 白 粉蓝 黄 蓝 紫 深灰 红 黑 桔黄 浅灰 A+ OV SENSOR —— B+ CLOCK 5V SENOR CLOCK B- 5 V UP OV UN A- DATA 8.6 0IHl00—10000P24—L6—5V编码器 OIHl00-10000P24—L6—5V编码器是日本TAMAGAWA公司生产的增量型编码器。它输出的U、V、W信号相互间差120°电角度，每一转各有12个矩形波(它适配的电动机必须是12对极)，A、B信号为互相差90°的方波，每一转各有10000个矩形波。Z为校准信号。它适配FRN—VG7S—4UD变频器，其配带的加长电缆芯线颜色与讯号对应关系如下表4 讯号 A A B B Z Z U U V V W W DC 5V 红 地 OV 黑 芯线颜色 蓝 浅蓝 绿 浅绿 黄 桔黄 灰 浅灰 紫 棕 白 粉红

8.7 电缆长度

标准长度为6m， 也可根据用户要求定制，但最长不超过10m。

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型号 L1 L2 L3 L4 梯速 m/s 载重 Kg 630 630 630 800 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1250 1250 1250 1250 1250 1600 1600 1600 1600 1600 1600 表8 功率 Kw 4.3 6.8 7.5 5.5 8.8 9.6 11 13.8 7 11 12.2 14 17.4 20.8 8.8 13.9 15.3 17.6 21.8 11.2 17.7 19.5 22.4 27.7 33.1 转矩 N．m 432 433 434 553 560 556 553 555 704 700 706 704 707 709 885 885 885 885 886 1126 1127 1128 1126 1130 1130 电流 A 9.9 15.5 18.2 12.3 20.4 22.4 25.7 31 16 25.2 28.2 32.5 40.5 48.5 20.1 32.8 35.5 40.8 50.8 25.5 41 45 51.5 64.2 76.9 反电势 V 270 270 275 275 275 270 275 275 275 270 270 270 275 275 275 275 270 272 268 275 272 275 272 270 270 电压 V 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 325 转速 r/min 95 150 165 95 150 165 190 235 95 150 165 190 235 280 95 150 165 190 235 95 150 165 190 235 280 频率 Hz 19 30 33 19 30 33 38 47 19 30 33 38 47 56 19 30 33 38 47 19 30 33 38 47 56 绳数 Noise dB(A) 3 3 3 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 7 5 6 6 6 6 6 6 7 7 7 7 48 50 51 48 50 51 52 54 48 50 51 52 54 56 48 50 51 52 54 48 50 51 52 54 56 自重 Kg 308 308 308 332 332 335 335 335 374 374 374 380 380 380 418 421 421 421 421 476 476 476 476 476 476 GD2 (Kg.m2) 2.67 2.67 2.67 3.22 3.22 3.19 3.19 3.19 3.41 3.41 3.41 3.75 3.75 3.72 3.74 4.08 4.08 4.08 4.08 4.46 4.43 4.43 4.43 4.43 4.43 GODM/X-A-630S3 GODM/X-B-630S3 GODM/X-F-630S3 GODM/X-A-800S4 GODM/X-B-800S4 GODM/X-F-800S5 GODM/X-C-800S5 GODM/X-D-800S5 GODM/X-A-1000S5 GODM/X-B-1000S5 GODM/X-F-1000S5 GODM/X-C-1000S6 GODM/X-D-1000S6 GODM/X-E-1000S6 GODM/X-A-1250S5 GODM/X-B-1250S6 GODM/X-F-1250S6 GODM/X-C-1250S6 GODM/X-D-1250S6 GODM./X-A-1600S6 GODM/X-B -1600S6 GODM/X-F -1600S7 GODM/X-C -1600S7 GODM/X-D -1600S7 GODM/X-E-1600S7 261 261 261 281 281 281 281 281 306 306 306 306 306 306 336 336 336 336 336 376 376 376 376 376 376 320 320 320 340 340 340 340 340 365 365 365 365 365 365 395 395 395 395 395 435 435 435 435 435 435 493 493 493 541 541 541 541 541 566 566 566 594 594 594 596 624 624 624 624 664 664 664 664 664 664 46 46 46 53 53 60 60 60 60 60 60 67 67 74 60 67 67 67 67 67 67 74 74 74 74 1 1.6 1.75 1 1.6 1.75 2 2.5 1 1.6 1.75 2.0 2.5 3 1 1.6 1.75 2 2.5 1 1.6 1.75 2 2.5 3.0 15

13备品（易损件） 序号 零部件名称 说明 1 曳引轮 按载荷能力和钢丝绳在曳引轮的绕法。 2 编码器端轴承 深沟球轴承NSK-6319-VVCM或NTN-6319LLBCM 3 曳引轮端轴承 双列自调心滚子轴承NSK-22320CA或NTN-22320B 4 编码器 Heidenhain公司的ERN487-2048或客户指定的其它型号编码器。 5 轴承润滑脂 3号白色特种润滑脂。 6 可控整流器 输入220VAC，输出过激190VDC/3A保持95VDC/1.5A。 7 闸瓦 非石棉型高摩擦系数材料。 8 制动安全开关 Schmersal公司的TS236-11Z-M16。 9 盘车安全开关 Schmersal公司的TS236-11Z-M16。

14质量保证

在制造厂发运之日起，二年内或运行一年半内由于制造厂设计或制造所引起的质量问题，制造厂负责实行免费修理，在超过二年后或虽在保修期内而非制造厂的原因造成的损坏，制造厂收取适当费用，为用户实行终身维修。

注：本手册若有改版或产品有所更改恕不另行通知，请随时与厂家联系。

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