瑞士CYBELEC DNC 60系统使用说明书

DNC60 PS 使用说明书V- D O C - D N C 6 0 P S - C N / 0 4 1 24

DNC 60PS 说 明 书 序言按 常 规 ， 在 本 说 明 书 中 ， 我 们 不 重 复 叙 述 范 围 是 如 何 确 认 、 模 具 是 如 何 选 择 、 页 面 如 何 调 用 或 其 它 的 基 本 操 作 如 何 进 行 。 本 说 明 书 的 开 头 就 要 叙 述 这 些 资 料 。字体说明ARIAL BOLD（ 粗 体 ） ARIAL BOLD ITALIC ITALIC （ 斜 体 ） （ 粗 斜 体 ） 屏 幕 上 能 看 见 的 正 文 引 语 用 粗 体 字 DNC 输 入 或 输 出 名 称 用 粗 斜 体 字 参 考 著 作 、章 节 或 说 明 用 斜 体 字 例 如 参 考 术 语缩写术语在 数 控 页 面 上 不 可 见 区 域 缩 写 说 明 。 TDC SWP PSS CP BDC LED 上 死 点 速 度 转 换 点 ， 即 在 下 降 中 折 弯 速 度 改 变 为 接 近 速 度 安 全 点 。 该 点 以 模 具 高 度 和 材 料 厚 度 计 算 接 触 点 下 死 点 发 光 二 极 管 。 用 作 发 光 指 器 的 小 红 灯 。5

本 张 空 白6

DNC 60PS 说 明 书 总信息z数 控 系 统 最 多 可 控 制 6 轴 z2 个 同 步 数 字 轴 用 于 控 制 滑 块 （ Y1 和 Y2） z1— 2 个 数 字 轴 用 于 控 制 后 挡 料 z可 选 配 置 ： X， R， Z1， Z2 z滑 块 ： 比 例 阀 ±10V z后 挡 料 ： 带 或 不 带 转 速 计 的 交 流 或 直 流 电 动 机 z黑 白 高 分 辩 率 液 晶 LCD 显 示 器 z用 菜 单 或 快 捷 方 式 显 示 多 个 页 面 z多 种 语 言 对 话 （ 包 括 中 文 ） 每 种 DNC 固 定 使 用 8 种 语 言 供 操 作 者 选 用 z直 接 对 折 弯 厚 度 以 材 料 和 模 具 为 函 数 进 行 计 算 的 角 度 和 折 弯 修 正值的编程 z按 照 用 后 挡 料 位 置 计 算 ， 展 开 长 度 测 量 符 合 DIN693 标 准 的 L— α 方法对折弯产品进行编程 z编 码 数 字 和 产 品 页 面 用 阿 拉 伯 数 字 字 符 编 程 z每 屏 页 面 内 容 打 印 的 “ 打 印 屏 ” 功 能 z自 动 转 换 ： 英 制 /公 制 美 制 吨 /公 制 吨 英 制 压 强 /公 制 压 强z板 料 厚 度 差 异 自 动 补 偿 （ 只 适 用 于 厚 板 ） z断 电 保 存 内 存 — — 约 600 个 步 序 — — 20 个 上 模 — — 30 个 下 模 z产 品 N°： 3 个 字   编 码 N°： 24 个 字   步序号：2 个字 步序重复：2 个字 z8 种 语 言 机 器 参 数 ： 轴 运 动 限 制 ， 安 全 装 置 ， 伺 服 机 构 调 整 装 置7

等参数 z滑 块 位 置 具 有 控 制 速 度 、 压 力 和 平 行 度 的 高 精 密 闭 环 z对 各 个 数 字 轴 ： 在有非灵敏区域或在没有非灵敏区域的情况下都有高性能闭环调 节 — — 计 数 频 率 ： 250KHZ — — 运 动 速 度 、 加 速 度 减 速 度 、 调 节 增 益 、 PID、 安 全 装 置 和 限 位 开关都以数字形式编程在机器参数中 ——自动初始化过程 z电 源 断 电 后 后 挡 料 位 置 保 存 z每 个 产 品 每 个 步 序 对 各 轴 都 有 修 正 值 zRS232 串 行 接 口 （ 供 选 择 ）技术参数折 弯 深 度 （ Y1， Y2轴）位置范围： 编程分辩率： 重复性:0— 900000mm 0.01 或 0.005mm 0.02mm滑 块 上 升 /下 降 速 度 150 mm/s 折弯速度： 1— 50/ s（ 已 编 程 ） 0— ±99.99 mm各个产品修正值，各个步序修正值后挡料（X 轴）位置： 编程分辩率： 重复性 运动速度0— 2000000mm 0.1 或 0.01mm 0.02 mm 500/s 0— ±99.99 mm各个产品修正值，各个步序修正值8

后 挡 料 （ R,Z1,Z2， X 轴 ） 位 编 重 运 置 程 复 动 ： 分辩率： 性 速度 0— 9999.9mm 01 或 0.01mm 0.02 mm 500 mm /s 折弯角度 位置范围: 下 模 角 度 可 达 179.9°  各 个 角 度 修 正 值 ,各 个 步 序 修 正 值 0— ±99.9°    辅助功能   用 DNC 计 算 功 能   z滑 z折 z滑 z接 z折 z折 z底   由操作者进行编程   z非 z底 z保 z后 z步 z生 z需 同 部 压 挡 序 产 要 步 （ 时 料 重 自 生 滑 深 间 释 复 动 产 块 度   放   化 产 锥形折弯  ）折弯      量，已经生产产量  辅助功能   F1 到 F3    具 有 双 向 定 位 （ 后 挡 料 、 高 度 、 折 弯 帮 助 等 ） 的 模 拟 功 能 250  个数值  F4 到 F5    数 字 （ BCD 码 输 出 ）     块 弯 块 触 弯 弯 部 上 速 安 点 力 力 （ 死 度 全     功 深 点  转换点  点 能补偿  度）折弯 9

存储器   SRAM 存 储 器 允 许 对 产 品 、模 具 和 机 器 参 数 编 程 和 存 储 。锂 电 池 保 存 数 据 约 10 年 。     工作存储器（或缓冲器）   该 存 储 器 用 于 产 品 编 程 、修 改 、执 行 。它 是 一 个 暂 存 器 ，无 论 何 时 ， 当 别 的 产 品 被 调 用 时 ， 它 的 内 容 就 被 删 除 了 ， 如 果 DNC 电 源 被 切 断 ，即 使 该 存 储 器 内 容 还 没 有 存 储 在 内 存 中 ，该 存 储 器 内 容 仍 然 被 保存。 内存有时被称为“内部磁盘” ，它是一个固定式内存，是用锂电池保存 的 固 定 式 随 机“ 磁 盘 ”装 有 产 品 、模 具 、轴 位 置 、有 关 产 品 和 机 器 参数方面的编号。不能直接在该存储器中进行编程和修改。FLASH 闪 存DNC 配 置 有 闪 存 内 装 有 数 控 系 统 的 程 序 和 整 个 操 作 步 骤 。 机 器 的 整 个 操 作 步 骤 可 用 串 行 连 接 电 缆 RS232（ 选 项 ） 进 行 升 级 。10

备件 CYBACK 存 储 在 PC 中 的 软 件 允 许 DNC7000， DNC70 和 DNC30 把 数 据 （ 产 品 、 模 具 、 机 器 参 数 ） 通 过 串 行 连 接 线 向 PC 计 算 机 控 制 进 行 存 储和调用。 有 10 种 以 上 不 同 的 计 算 机 控 制 系 统 可 供 选 择 。 如 果 需 要 请 查 询 有 关 CYBACK “ PRODUCT INFORMATION” （ CYBACK 产品信息） PC 900/PC1200 PC900 是 DOS 程 序 ， PC1200 是 WINDOWS 程 序 ， 该 程 序 允 许 在 PC 上 完 成 数 控 系 统 要 加 工 的 二 维 和 三 维 产 品 编程。该软件完成机器、模具和材料性质计算出来的折 弯先后秩序模拟图像显示。 选 项（ L I N K 7 0 0 0 见 下 面 ）允 许 产 品 输 至 D N C 7 0 0 0 ，D N C 7 0 ， DNC50 和 DNC60。 LINK7000 软 件 PC900/PC1200 选 项 用 串 行 线 把 产 品 传 输 至 DNC700， DNC70DNC50 或 DNC60。11

本张空白12

用户界面屏幕屏 幕 显 示 产 品 、模 具 和 机 器 参 数 以 及 为 编 程 和 机 器 工 作 的 其 它 有 用 的信息。 DNC 面 板 上 布 置 的 按 键 用 于 选 择 屏 幕 页 面 及 输 入 数 据 。 光标显示的地方是用户能够操作的地方。 在所有页面上光标第一次是出现在最后操作时那个页面的编程范围上。按键和键光标可以向前或向后的范围内移动。FASTER无论光标在本页的什么位置上，同时按和键可以把光标移在本页面上的第一编程范围上。键盘键盘被分为 6 个区域： z数 字 键 z屏 幕 页 面 选 择 键 z工 作 模 式 区 域 z指 令 键 z光 标 键 z手 动 模 式 键数字键盘数字键及（负号）和（小数点）键用于把数字或数值输入各个范围。13

屏幕页面选择键主菜单键。进入主菜单页面。产 品 目 录 键 ，又 叫 双 重 功 能 键 。按 该 键 一 次 显 示 内 存 中 的产 品 目 录。第 二 次按 该 键 按有 关 指 标页 面 显 示搜 索产 品。产品键。又叫三次功能键。按该键一次显示长度角度 L— α 数 值 。 按 第 二 次 显 示 有 关 挡 料 折 弯 秩 序 。 按 第 三 次显示以前页面所讲的数值为函数计算出来的折弯数 值。步 序 键 。也 叫 三 次 功 能 键 。按 该 键 一 次 显 示 当 前 步 序 的 全部 数 据 及功 能 。按第 二 次 以大 写 字 符显 示 第 一个 页面 上数 值 及 功能 。按 第三 次 以 大写 字 符 显示 第 二 个页 面上 的数值和功能。校 正 键 。该 键 显 示 修 正 页 面 允 许 对 当 前 步 序 及 所 有 产 品 进行校正。14

工作模式编程模 式：允 许 输入、修改和读取数据以及存储、搜索和传 输程序。手动模式：用 作。键使轴移动和辅助功能动半自动模式：允许机器以当前步序完成整个操作过程而步 序 不会自动改变。该模式用于首件产品调整以及只折弯一次的产品。用键和键改变步序。注：产品计数器 Q 在此类模式中不工作。自 动 模 式 ； 生 产 产 品 正 常 模 式 。 每 次 折 弯 以 后 DNC 自 动 改 变 步序。 直 接 从 编 程 模 式 自 动 强 制 改 变 为 程 序 的 第 一 个 步 序 。从 编 程 模 式自动改变为半自动模式。然后又自动转换为全自动模式。 并保持当前步序，准备继续生产。由此可以连续生产而不需 要空一段时间。15

指令删 除 键 。 当 前 光 标 放 在 PRODUCT 或 N 区 域 上 时 ， 允 许 删 除 一个步序或一个程序。只有在编程模式下才起作用。清除键。该键允许删除光标所显示的数据。 警 告 ：按 该 键 两 次 ，在 多 数 页 面 上 的 所 有 数 据 都 被 删 除 掉 了。搜索键。根据光标所在位置允许： ——搜索一个产品 ——搜索一个步序 ——搜索一个模具 ——搜索一个屏页 ——开始下个产品可行性计算 — — 把 L— α 值 转 换 为 机 器 值 。   ——计算板料展开长度  ——完成传输  只有在编程模式下才起作用  存 储 /输 入 /示 教 键   根 据 光 标 位 置 允 许 把 当 前 产 品 存 储 在 DNC 内 存 中 或 把 一 个 新 步 序 创 建（ 插 入 ）于 已 存 在 程 序 中 间 或 在 当 前 步 序 中 所在轴位置的数值手动方式复制（示教） 。  该 键 在 编 程（ 存 储 和 插 入 ）模 式 下 和 手 动（ 示 教 ）模 式 下 才起作用。 16

光标键步 序 向 前 /页 面 向 前 键 。 该 键 允 许 各 个 页 面 以 相 同 的 方 式 一 页一页向前翻动，当一系列信号占据了几个页面时，允许转 换到下一个页面去。即步序编号页面。上模—下模页面。产 品页面。参数页面。 在编程模式下还允许创建完全相同的一个步序（拷贝功能） 到另一个步序之前去。其长度与最后一个步序之前的长度相 等。 所 接 入 的 LED 灯 表 示 该 步 序 是 否 到 了 最 后 一 个 步 序 。页 面 向 后 /步 序 向 后 键 。 它 与键功能相反。允许各页面一 页 一 页 的 向 后 翻 动 。 在 所 有 模 式 下 除 自 动 模 式 外 都 起 作 用。光标向上朝最近的范围去。光标向下朝最近的范围去。这两个组合起来能把光标放在当前页面的上面部分。17

手动操作区域启动键。 指 令 ： — — 轴 运 动 、 辅 助 功 能 运 动 。 在 运 动 期 间 LED 灯 亮 （除滑块外） 。 — — 在 DNC 打 开 后 第 一 次 按 该 键 时 ， 滑 块 进 行 检 索 （ 该 选 项与其它轴配置有关） LED 灯 维 持 常 亮 表 示 正 在 检 索 ，直 到 检 索 信 号 收 到 为 止 。检 索 只 在 进行。 停 止 键 。根 据 所 选 工 作 模 式 ，使 轴 和 辅 助 功 能 停 止 或 使 正 在 执 行的计算停止。 当 DNC 在 传 输 模 式 下 （ RS232） 时 ， STOP（ 停 止 ） 键 可中断传输。 所选轴手动移动键。允许机器参数中配置轴的类型，配 置 输 入 /输 出 数 量 和 选 择 N2X 轴 的 显 示 。 半自动模式下或者 自动模式下18

主菜单页面按下键盘右上部的主菜单键，进入主菜单。1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14DNC 产品/相关指标目录表上模目录表 下模目录表上模/下模编程 上模/下模产品 产品状态; L; 产品 折弯; STOPS 产品 X; 轴原始编程 传输 DNC <-> PC 机器参数 机器管理 ;Y无论你注意屏幕否，用键总是可以进入主菜单。在 屏 幕 第 一 行 的 CHOICE 区 域 内 输 入 所 需 要 的 选 项 编 号 ，并 按 搜索键，可以获得所需要的选项。主菜单的选择1 DNC PRODUCT LIST/CRITERIA 列表，允许产品搜索。 3 PUNCH LIST 4 DIE LIST 上模列表 下模列表该 双 重 页 面 显 示 DNC 存 储 器 中 产 品6 PUNCH/DIE PROGR可以从该页面调用、编程或删除下模或上模。19

7 PRODUCT PUNCHES/DIES 8 PRODUCT STATUS； L 度，角度模式编程 9 PRODUCT BENDS； LEGS 10 PRODUCT X；该页面只能对产品进行模具参数修改。 一 般 叫 L— α 页 面 ， 该 页 面 显 示 产 品 以 长该页面表示编制或修改折弯秩序；Y 计算各个工步轴的位置 对轴位置计数器编程 PC 允 许 DNC 固 定 内 存 和 PC 间 全 部 或11 PRODUCT AXES ORIGINS 12 TRANSFER DNC＜ — — ＞部分双向传输产品、模具或机器参数 13 MACHINE PARAMETERS 一系列页面。 14MACHINE CONTROLS 制和修改。 该 页 面 表 示 某 些 输 入 和 输 出 的 状 态 可 以 控 表示对机器参数进行输入、显示和修改的20

编程在 本 说 明 书 中 假 设 DNC 已 配 置 有 这 样 的 操 作 方 法 （ 即 模 具 和 机 器参数都已被编程的方法） 。 下述两种编程方法都被操作者所采用 展开计算法： zL— α 法   L— α 法 允 许 输 入 各 个 折 弯 面 的 外 部 尺 寸 和 折 弯 角 度 的 折 弯 外 形 图 。 DNC 计 算 其 展 开 长 度 。 折 弯 秩 序 编 程 后 ， DNC 会 计 算 挡块位置。  快捷法：  z直 接 编 程 法 ：   对于有经验的操作者来说直接编程法是比较快捷的一种方法， 因 为 整 个 产 品 编 程 可 以 在 一 个 页 面 上 做 完 。可 把 轴 的 位 置 直 接 编程，以输入角度为函数对折弯长度进行计算。  在 对 产 品 编 程 开 始 前 ， 要 确 认 产 品 所 需 要 模 具 确 实 存 在 在 DNC 存 储 器 中 ， 并 记 下 所 用 下 模 和 上 模 编 号 。   为了做到这一点，将其步骤作如下说明：  如 果 你 已 经 熟 悉 DNC 中 当 前 模 具 ， 则 可 直 接 参 考 23 页 L— α 页面上编程章节。 21

上模目录查询z在 主 菜 单 页 面 （ 用键进入）上选择上模目录。z把 3 输 入 CHOISE区域按搜索键。上模目录表 上模/下模 上模 上模角度 上模高度 上模半径 抗拉强度 下模 下模开口宽度 下模开口角度 下模高度 下模半径 ___.__ ___° 90° 100.00 1.50 100 1/__1/1 __/__ __/____/_____° ___.__ ___.__ ______°___°___.__ ___.__ ___.__ ___.__ ___ ______._____._____.__ ___° ___° ___°___.__ ___._____.__ ___.__ ______.__ ___.__ ___.__ ___.__ ___ ___.__抗拉强度 ___ Y 参考值 ___.__ X 安全距离 ___._____ ___._____.__ ___._____.__ ___.__z在 DNC 中 所 提 供 的 上 模 目 录 中 有 各 个 上 模 的 名 称 及 其 特 性 （角度、 高度和半径） 。 z记 下 最 适 用 上 模 的 编 号 。 如果找不到适合你需要的上模，你可以创建一个上模。在该种情 况 下 请 参 见 49 页 模 具 编 程 章 节 。 如果被编程的上模多于 4 个则用按 键的方法可以看到它们。下模目录查询步 骤 与 上 面 所 述 上 模 相 同 。从 主 菜 单 页 面 进 入 下 模 目 录 。根 据 所 选 编 程 方 法 来 决 定 是 转 到 27 页 还 是 转 换 到 40 页 。22

L— α 页 面 编 程 PRODUCT STATUS（ 生 产 壮 况 ） 页 面 按 它 的 编 程 法 常 称 为 L— α 法 。 在 该 页 面 上 一 个 产 品 是 按 产 品 各 个 面 的 长 度 和 角 度 绘 制 出 来 的 图 形进行编程的。 用 键 调 出 L — α 页 面 或 是 通 过 主 菜 单 选 择 P R O D U C T S T A T U S（ 产品状况）进入。该页面表示如下： 产品编号 0 下一产品编号 ___ 步序编号 1 编码编号 上模/下模 厚度: Lmat __.__ _____ - -p/d__/__ 单位板料厚度差异补偿 _/__.__ 钢:_ 铝:_ 默认:_ 抗拉强度 ___.___ Dev L -ri____.__ CR TOL-N- -L- -1 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 2 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 3 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 4 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 5 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 6 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 7 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 8 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 9 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 10 ____.__ ____._°__/__ ____.__ __ ___ 注： 在 下 面 页 面 上 可 以 找 到 L— α 页 面 上 所 示 所 有 区 域 的 系 统 解 释 。 如 果 希 望 找 到 遵 循 的 规 律 ， 请 参 见 27 页 L— α 方 法 有 关 章 节 。   L— α 页 面 区 域 说 明 P 产品编号 —在工作存储器中已有该产品或 —重新创建该产品或 —搜索该产品 产 品 编 号 最 大 是 在 1— 997 之 间 的 3 位 数 字 中 最 大 的 数 字 。 （ 998 和 999 是 被 预 留 的 编 号 ） 如 果 产 品 是 由 一 张 空 页 面 创 建 ， 则 其 区 域 包 含 编 号 0。 只 有 等到存储有产品时该区域才不会有 0 编号。23

P+下一个产品编号。它是自动生成的。当产品最后一个步序 被执行时如果该区域留有空位，则程序会自动返回到当前 产品第一步序。 如果该区域含有一个产品编号，则立刻执行当前最后一个 产品。 这样就允许几个程序一个跟一个执行。不要忘记在最后的 程序中对第一个程序编号进行编制，以便于关闭循环。N I/mm当前步序编号。在步序页面表示轴的步序编号值。 允 许 选 择 长 度 单 位 编 程 为 1， 折 弯 面 长 度 值 用 英 尺 表 示 ， 没 有 编 程 或 编 程 值 大 于 1， 则 数 据 用 mm 表 示 。CODE编码名称或编码号（可选的） ，允许与产品编号附加信息 一起简化产品管理和搜索。有关阿拉伯数字字符的输入， 请 参 见 75 页 上 阿 拉 伯 数 字 字 符 一 节 。CAL允 许 对 板 料 厚 度 差 异 自 动 补 偿 。 关 于 其 区 域 编 程 请 参 见 75 页 校 正 章 节 。P/D ST： AL： S.S当前产品上模和下模 所选材料为钢或不锈钢 所选材料为铝 下 一 个 所 用 材 料 区 域 被 编 程 为 1。 如 果 没 有 区 域 被 编 程 ， 则默认所用钢。TH：材料厚度σkg/mm2 (σ)抗 拉 强 度   L M AT       折 弯 长 度   DEVL    按 DIN6935 标 准 系 统 计 算 产 品 展 开 长 度    24

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