基于CGO软件的GNSS基线解算分析

基于CGO软件的GNSS基线解算分析

摘要：阐述了CGO软件特点、安装方法、数据传输功能，详细说明了CGO软件解算GNSS基线的基本步骤。以T8型GNSS接收机观测的校实习基地数据为例，介绍了错误数据、质量不好数据的剔除方法及基线处理过程。结合实际经验提出了影响GNSS基线解算质量的主要因素，总结出基线的解算时，一定要设置好准确的起点坐标；选择周跳少、残差小的卫星数据；尝试改变卫星高度截止角，剔除低仰角的卫星数据等一些利于推广应用的基线解算的经验方法。

关键词：CGO软件 GNSS 基线解算质量控制 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）12（a）-0015-02

随着 GNSS （Global Navigation Satellite System）技术的高速发展及广泛应用，特别是在道路勘测设计、道路工程施工、道路结构物变形监测等领域控制测量中的应用，为GNSS数据处理软件的发展与应用提供了良好的平台。众所周知，GNSS基线解算精度将直接影响整个网的质量[1-3]，为此该研究基于华测公司生产的T8型GNSS接收机的道路勘测设计控制网观测数据，采用CGO软件对基线观测结果进行了详细解算，重点论述CGO软件的特点、软件安装、数据传输、基线

详解步骤与影响基线解算质量的主要因素等内容，得出一些有益结论，可为工程生产一线的广大技术人员应用CGO软件提供参考。 1 CG0 软件特点

CGO（CHC Geomatics Office）软件是华测公司完全自主研发的第二代全功能后处理软件。该软件采用的数据结算引擎，达到国际先进水平，符合国家的控制测量规范，可以进行自由组合的BDS、GPS、GLONASS数据解算，具有静态、快速静态、动态后处理（ppk）等多种作业方式，兼容天宝、科傻极限解算文件，可以进行多种报告输出（平差报告、基线报告、网图报告、闭合环报告、项目总结报告等），具有自我配置的平差检验报告，符合国际化、行业化标准。该软件还具有全新的坐标转换和Rinex转换模块，并有精细的操作日志记录，可以在操作过程中实时了解当前操作与后期回放。

2 数据传输与基线解算 2.1 CGO软件安装与数据传输

首先运行安装目录下的CHC Geomatics Office中文版安装程序，单击【下一步】继续安装程序，可以通过【浏览】按钮来更改安装路径，等待安装进度完成后，软件安装全部完成，点击【完成】按钮即可退出安装向导。

运行CGO.exe启动软件，点击【新建项目】，输入项目名

称，设置项目文件的存储路径，点击【确定】按钮，在“项目属性”对话框内，进行项目坐标系统、时间系统、单位格式等配置。在导入界面选择需要导入的文件，接收机的原始数据的文件格式是华测格式HCN 文件，也就是后缀为.HCN的文件，选中所有测得的文件之后，点击【确定】，即可完成数据的导入。

2.2 CGO软件解算GNSS基线基本步骤

导入数据之后可以看到，在界面中网图已经形成了，基线的不同颜色用来表示不同的解算状态，白色是表示未解算的，绿色是表示解算成功的，黄色则是表示不成功的，按照默认配置或者自己重新进行基本设置后，点击【基线处理】→【处理全部/选定基线】，然后弹出一个基线解算对话框，系统同时依次逐条处理全部或选中基线。可以看到在这个过程中，许多白色的基线逐渐变成了绿色，其中误差椭圆的大小也代表了处理精度的如何。这个程序进行完后，会在页面得到基线解算的成果，处理完之后，黄的的基线代表处理结果是不合格的，需要对不合格基线进行处理，打开基线数据观测数据页面，参考基线残差图，在上面的在卫星相位跟踪图中，找到那条黄色的不合格的基线。在横线上，可以选择避免使用某颗卫星某段的观测数据，在横线后面勾选，则整颗卫星的全部数据就删除掉了，或者用鼠标进行框选，删除掉某段不合格的数据。再次点击基线处理，黄色消失了就表

示基线处理已经合格了，在网图中同样那条基线就已经变成绿色的了，如果重解后精度比重解前更差，那就右键点击恢复，重新选择删除的区域。 2.3 GNSS基线算例详解

以学校实习基地为例，采用T8型GPS接收机进行部分点位观测，获得了一些原始数据，同时记录下了测站名，测量的起始时间和天线高。将观测的HCN后缀的数据文件导入CGO软件，在软件操作界面上可以看到白颜色基线，按照默认配置或者自己进行配置之后，点击【基线处理】，基线开始解算，弹出基线解算对话框。这个程序进行完毕之后，会得到基线解算的结果，然后需要对不合格的基线进行处理，打开基线数据观测数据页面。通过观察发现b2基线中G30卫星就存在一段观测数据质量不好，通过鼠标左键将这一段框选删除，然后再次点击图中左下角的【基线处理】按钮，如果网图中黄色消失，图中基线全部变为绿色，则就证明处理合格了。同样的方法进行其他基线的处理，直到全部基线合格为止。

2.4 影响GNSS基线解算质量的主要因素分析

通过该研究总结出影响GNSS基线解算质量的主要因素。 （1）基线起始坐标设置不准确；

（2）卫星观测时间太短、个别时间段周跳太多、多路效应严重；

（3）最后是对流层或电离层折射影响过大。 3 结语

CGO（CHC Geomatics Office）软件是华测公司自主研发的第二代全功能后处理软件，通过在数据处理过程中的摸索总结，得出以下主要结论。

（1）在基线的解算时，一定要设置好准确的起点坐标，因为在之后的基线处理过程中，有关于起点坐标的错误并没有相应的较好的判别方法。较为准确的起点坐标可以通过较长时间的单点测量来获得，或者采用与CGCS2000或WGS84中较准确的点联测得到。

（2）数据观测最后要采用观测条件较好的数据，选择周跳少、残差小的卫星数据，可以人工进行在观测数据中删除一些片段或者整体将数据质量不好的卫星数据进行剔除。 （3）如果还对解算结果不满意，可以考虑对流层和电离层对数据的影响，可以尝试改变卫星高度截止角，剔除低仰角的卫星数据，采用模型对延迟进行改正，从而消除或减弱这些因素对GNSS基线解算的影响。 参考文献

[1] 朱劲松，余颖媛.南方GPS数据处理软件基线解算分析[J].现代商贸工业，2009（20）：272-273.

[2] 李毓照，王利，庄文泉，等.基于TBC软件的GPS基线解算结果及分析[J].工程勘察，2015（4）：61-65.

[3] 刘紫平，余代俊，惠海鹏.几款商用GPS数据处理软件基线解算结果比较分析[J].矿山测量，2011（1）：18-20.

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/a7jt.html