MENTOR Ⅱ全数字式直流调速器现场调试规范

MENTOR Ⅱ全数字式直流调速器现场调试规范

一、适用范围：

本调试规范适用于由英国CT公司全数字控制器MENTOR-II系列的产品组成的各种控制设备的现场检验与调试。调试中依照本规范进行，并参照CT公司的技术资料及设备控制原理图。

二、外观检查：

1．检查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。

2．检查柜内、屏内、台箱内的各种电气元件有无震脱或损坏，及时处理。

3．检查各紧固件的连接情况，应无松动，连接可靠。重点检查各电气元件的接线端、MENTOR-II的接线端及外引端子的接线端。

每一条线均要用手动一下，以拽不脱为准。

三、接线检查：

1．与用户及施工安装单位做好安装接线的交接工作，了解安装过程中出现的问题，及时处理。

2．使用试灯或其他校线器，依据电气原理图、接线端子图逐条校验设备之间、控制柜之间、操作台之间及其相互之间的连线。同时根据原理图检查接线的线径、用线标准是否符合设计要求。

四、空载调试

1．准备工作：

（1）各操作台上、控制柜中的给定电位器应处于零位。

（2）各操作台上的所有转换开关应处于无效的位置，控制柜上的转换开关也要处于无效的位置。若有内外控选择开关应处于内控位置。

（3）控制柜中的所有自动开关应处于关断。

（4）控制柜中的熔断器开关按照原理图的控制顺序要求将其闭合或打开。

（5）应使电机与减速箱或生产机械脱开。

（6）使用绝缘摇表，检查电机的电枢对地的绝缘电阻应符合要求。

2．低压柜向控制柜送电、PLC及继电回路调试

（1）用万用表或示波器从外引端子处或接线母排处测量送过来的交流主电源、辅助电源是否正常。注意MENTOR--Ⅱ的正常工作电源是220V-10%~480V+10%。

（2）PLC调试：

a、若有交流净化电源、测量其输出电压应该为220VAC或符合PLC的电源要求。

b、使用编程器或编程软件将程序送入机器并使其处于在线编程状态（即PLC不运行程序）。

c、通过PLC的显示窗口和编程器或编程软件检查所有输入点上连接的开关、继电器接点等接线是否正确。

d、通过PLC的显示窗口和编程器或编程软件，使用"置位"的方法检查PLC的所有输出口的状态及动作是否正确。

e、使PLC的程序运行，依据工艺控制要求和设计原理图，程序梯形图检查PLC的程序运行是否合理，控制顺序是否正确。（3）独立继电操作回路调试：

不需要PLC进行控制的电机、电磁阀、加热器等用设备，要检查送电情况，电机运转方向是否正确。

3．传动控制柜的空载调试：

（1）准备工作：

a、确认MENTOR-Ⅱ的直流输出端接到电机的电枢上，励磁接到电机的磁场上，并使用万用表测量MENTOR-Ⅱ的

控制电源是否正常：+/-10v；24v。

b、将MENTOR-Ⅱ的二及密码解开（#00.00=200），并设置下列参数：

00. 00=233并按RESET按键,恢复出厂值

注：若恢复单象限的出厂值，设置00.00=255并按RESET按键

03.09=15 ：预设速度环参数

03.10=5 ：

03.13=1 ：使用电压反馈

03.15=电机额定电压（V）：设置电压反馈时的最大的电机电压

03.16=电机最高转速（rmp）：电机实际最高转速

04.04

04.05=（截流值/1000）×装置额定电流×1.5 ：设置电流限副值

04.06

05.22=1 ：使用电流自适应

05.08=0 ：预先使磁场电流限副值是零

06.09=0 ：

06.10=0 ：预先使磁场最小电流限幅值是零

06.13=0 ：关闭磁场使能

10.29=1 ：关闭失磁监测

11.17=0 ：调试期间不使用密码

07菜单、08菜单和09菜单可根据原理图及具体情况设置参数。

上述参数设置完成后存储。

（2）调整磁场电流：

a、按照实际电流值确定MENTOR-Ⅱ的MDA3板上"LK"的位置（断电进行），同时设置06.11。

b、再次确认给定通道的给定值为0，使主电路上电（一般情况磁场与主电路联锁，此时严禁电机运转）。

c、设置06.13=1调节06.08上升，同时观察磁场电流表（或用示波器观察磁场输出波形），直到满磁为止。

d、调节06.10使其为06.08的1/5。

注：①若是不弱磁系统，使06.10=06.08/3即可。

②磁场节能功能，还要设置06.09=06.08/2，同时设置时间参数06.12和06.15。。

e、上述参设置完成后请储存。

（3）电流环参数自调整：

a、使06.13=0，关闭磁场必要时也可拆除电机的磁场接线，并使用卡具将电机轴卡住，不能使电机转动。

b、拆除直流回路上的直流电抗器。

c、使主电路上电（此时严禁电机运转），设置05.09=1，此时电流自动输出到额定，几十毫秒后自动关断。观察05.12、

05.13、05.14和05.15的参数，此参数可以自动存储。

d、使06.13=1，释放磁场，磁场电流达满磁。使10.29=0，检测失磁。

e、上述参数设置完成后储存。

（4）电压反馈试运转：

a、拆除电机轴的卡具。

b、观察MENTOR-Ⅱ的03.04单元，使主机电路上电，此时建立磁场电流。

c、调节内控给定电位器，使直流输出上升，电机转动。电压升到20%~30%的额定电压即可。此时系统不应振荡，

电机转动平稳。若系统振荡可以适当调整速度环参数03.09和03.10。

d、请现场的人员检查电机的运转方向，若反向则断电掉换磁场的接线再试。

e、在电机正向运转的情况下检测MENTOR-Ⅱ上的速度反馈极性，在正极性的给定时（03.01处的极性），速度反馈

的极性为负（端子TB1-9的极性）

（5）速度反馈试运转：

a、根据测速发电机的参数，计算出电机最高速度时的发电机电压，并按照MDA2板上的提示设置速度反馈范围选

择开关。

b、预调整反馈电位器。将MDA2板上的"LK1"设在Adj的位置，并使03.13=0，选择测速反馈。观察03.02单元，

调节反馈电位器是03.02=10000/Vmax，Vmax是全速时测速机电压。调整完后将"LK1"重新放回Fb位置。

c、使主电路上电，缓慢增加内控给定，电机应升速，同时监视电压表，使电压升至一半时，观察电机及机械的运行

情况并运行一定时间，系统若有振荡或超调可以调节03.09和03.10参数，使超调量小于3%。

d. 弱磁点的调整：

使06.07=95%电机额定电压，并按弱磁升速的倍数计算弱磁点的给定值，给定达到该值后，调节反馈电位器，使此时电压为95%电机额定电压，同时磁场电流刚好要减弱（此时电机转速约为额定转速）。

继续增加给定，观察电机的升速情况，并监视电枢电压不可超过电机的额定电压。给定达到最大后（10V），用测速表检测电机转速应该是要求的最高速，若有偏差可以微调反馈电位器。

做几次阶跃速度给定，观察速度反馈应无明显超调且运行平稳。

（6）码盘反馈试运转：

a、根据所联接的码盘参数和按机械参数及最高线速度折算出的电机最高转速，计算码盘反馈系数，即：

#3.14 = 750×106

N.n

其中：N--码盘每转脉冲数（PPR）

n--电机最高转速（RPM）

注：常用码盘为：LF-102.4BM / C05E

或：LF-102.4BM / C15C，此时需在MENTOR-II的A、B相脉冲输入侧对15V加装680Ω～1KΩ的上拉电阻

b、设定#3.12=0，选则码盘反馈方式。

c、使用手动盘车的方法，同时观察#3.02窗口，在正向盘车时#3.02为正值，反向盘车时为负值，

此时说明码盘极性是正确的。否则说明码盘反馈极性错，需要掉换A、B脉冲的接线。

d、使主电路上电，缓慢增加内控给定，电机应开速，其他速度调整同速度反馈的调整方法。

（7）其他设置：

01. 05 点动给定，按实际要求设置。

02. 04~02.07 加/减速斜率，按实际要求设置。

11.01~11.10 按要求设置用户观察菜单。

五．带载调试：

1．使电机与减速箱或生产机械连接。

2．将柜内的内外控选择开关置于外控，并内外联系，使用操作台进行各种操作，

包括主电路上电、断电、正反向点动及其他继电操作。

3．用操作台外控电位器使电机升速，并观察电机及机械运行是否正常，操作台

上的各种显示灯光及仪表是否正常，并运行一定时间。

4．按照各种生产工艺要求带载生产，观察设备是否正常。

5．使用调试软件纪录所有MENTO-Ⅱ的参数，以备留档。

6．在11.17中设置三级密码。

六．准备验收：

1．整理现场及柜内的导线，要美观、整洁。

2．根据现场调试纪录修改原理图，并按照技术协议的交接技术资料的要求准备各种技术资料。

3．整理PLC的程序并打印梯形图。

4．填写验收报告，报告中要如实纪录设备调试中的情况及遗留问题，一式二份，双方签字各收一份。附：调试注意事项

1．调试中禁止带电插拔PLC部件和MENTO-Ⅱ中的电缆插头。

2．调试前仔细阅读设备电气原理图及说明书，搞清原理，并制定专项调试大纲，真正做到心中有数。3．调试中要注意人身安全及设备安全，接触裸露的端子和导线时一定确认无电后才可进行。

4．调试中要勤看、勤听、勤闻，若有异常立刻断电检查，找出原因后才可以继续调试。

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