通信实训Jennic-WSN

目 录

实验一 Jennic-WSN开发环境 ............................................................... 1

实验二 GPIO及LCD使用实验 ............................................................... 4

实验三 简单点对点无线通信实验 ........................................................ 8

实验四 两个EndDevice之间的无线通信实验 .................................. 13

实验五 DIO中断实验 ........................................................................... 21

实验六 定时器实验 .............................................................................. 25

实验七 UART实验 ................................................................................. 29

实验八 ADC及数据采集实验 ............................................................... 34

实验九 休眠和掉电保护实验 .............................................................. 40

心得体会 ................................................................................................... 47

实验一 Jennic-WSN开发环境

一、实验内容

1. 熟悉基于JN5139芯片所设计的WSN开发板及其部件。

2. 软件的安装于调试。

3．熟悉常用API接口函数。

二、实验原理

1. 基于JN5139芯片所设计的WSN开发板，其部件如下：

U1: JN5139系列Zigbee模块；

U2: 板载光照度传感器；

U3: 板载温湿度一体传感器；

J3: 外供电（5VDC）接口；

Swith: 供电开关；

J7: 编程与运行状态选择，左跳并给传感器板加电，则进入可编程状态，或者在加电的

情况下，按住RESET按钮，左跳J7，然后放开RESET按钮，再右跳J7，也可进入可编程状态，退出可编程状态，只需要按一下RESET按钮即可；

J8: Flash写保护跳选，编程与运行都跳选到RUN(右跳)；

DB9: RS232编程接口；

UART0: 串口0；

JP6: 模块所有管脚的引出排线（引脚编号如图1-4所示，功能如表1-1所示）；

LCD: 液晶接口；

Power: 电源指示灯；

REST: 复位按键；

LED3,LED2,LED1,LED0：可编程LED，分别对应DIO19、DIO18、DIO17、DIO16；

SW3,SW2,SW1,SW0：可编程按键，分别对应DIO20、DIO11、DIO10、DIO9；

GND: 地。

2. 软件的安装与调试

（1）建立开发环境

在光盘中找到software文件夹下的JN-SW-4031-SDK-Toolchain-v1.1.exe文件（或者在Jennic公司网站上获得该文件）并运行。在安装过程中，最简单的方法是按默认设置安装。

（2）编写程序代码并进行下载与调试

编写代码完成后，可按Ctrl+F9快捷键或选择主菜单Build下的Build子菜单或点击图标建立可执行二进制代码文件。

若工程编译（Build）成功，则可在C:\Jennic\cygwin\jennic\SDK\Application\test\JN5139_ Build\Release目录下生成test.bin文件。否则，出错信息会显示在信息窗口中，根据出错信息调试程序。

Jennic JN51xx Flash可编程器是用来将编译好的二进制代码文件（*.bin）下载到JN51xx

模块中的Flash芯片的代码下载工具，它通过串行总线与JN51xx模块相连。

Jennic JN51xx Flash可编程器的用户界面如图1-18所示，它可以将* .bin文件下载到目标板或模块中，下载步骤如下：

① 用串口线连接PC机和目标板或模块。

②运行Flash可编程器，选择PC机与目标板相连的串行通讯端口。

③ 将目标板上的J7跳线至编程（左侧）状态，给目标板上电，按一下RESET按钮后释放，再恢复J7跳线至右侧。

④ 在图1-18所示的Flash可编程界面上点击Browse按钮（图中①处）查找并选择要下载的目标文件。

⑤ 选择好目标文件后，点击Progrm按钮（图中②处）开始下载。在下载的过程中会显示一个下载的进度条，如图1-19所示。当下载完成后，将显示下载成功或错误，如图1-20所示下载成功对话框。如果遇到错误，请尝试重新下载。

⑥ 成功下载后，关掉Flash可编程器再给目标板或模块上电、或按Reset按钮，则刚下载的代码自动运行。

（3）常用API接口函数介绍

应用程序初始化函数如下：

AppColdStart( )

应用程序的入口，相当于标准C中的main函数，结点上电后将从这里开始执行应用程序。该函数需要完成以下功能：1. 通过设置函数中的参数值来设置信道号（JZS_sConfig.u32Channel）和PAN ID(JZS_sConfig.u16PanId); 2. 调用函数JZS_u32InitSystem(TRUE)来初始化ZigBee 协议栈；3. 调用函数vInit( )对用户的应用进程进行初始化，包括初始化按钮动作和程序变量，设定绑定等操作；4. 调用bBosRun(TRUE)来启动操作系统BOS。用户可根据具体的应用设计该函数。

AppWarmStart( )

结点从内存供电的休眠模式唤醒的时候将进入这个函数。启动后所有的内存数据都没有丢失。如果设备不需要休眠唤醒功能，这个函数可以为空。用户可根据具体的应用设计该函数。一般情况下，该函数会调用AppColdStart( )重新启动设备。

应用程序调用协议栈的函数如下：

JZS_u32InitSystem( )

初始化Jennic ZigBee协议栈。

JZS_vStartStack ( )

设备将作为Coordinator、Router或者End Device启动。如果是Coordinator将启动网络，如果是Router或者End Device将加入网络。

JZS_vStartNetwork ( )

手动控制Coordinate网络启动，相对于自动网络启动，使用该功能，需要设置JZS_sConfig.bAutoJoin=FALSE.该函数执行后，返回的协议栈事件为JZS_EVENT_NWK_STARTED JZS_EVENT_FAILED_TO_START_NETWORK 。

vAppSaveContexts ( )

保存网络参数以及用户的数据，如果你的应用是固定点的话，建议你进行网络参数的保存。

u16AppGetContextSize ( )

用来获取保存的网络参数以及用户数据的尺寸。

vAppGetContexts ( )

读取保存的网络参数的内容。

协议栈调用应用函数的函数如下：

JZA_boAppStart( )

让用户可以在协议栈启动前定义endpoint的descriptor，通常开发人员应该在这个函数中调用JZS_vStartStack启动协议栈。

JZA_vStartEvent( )

协议栈将通过这个函数反馈网络层的一些网络事件，比如网络启动成功、结点加入成功或者数据发送完成等。

JZA_vPeripheralEvent( )

该函数主要用来处理外部的硬件中断，比如按钮、定时器、UART等。

JZA_vAppEventHandler( )

BOS周期性地调用该函数处理硬件中断。用户可以利用它进行网络状态的判断和按钮的检查等，也可以在这个函数中，写入自己的应用程序。在设计该函数时，要尽可能地使其运行时间短，以便BOS调度其他活动事件。

JZA_vAppDefineTasks( )

该函数用于向BOS注册自己的用户任务，一般很少使用该函数。

JZA_bAfMsgObject( )

收到其他结点发送来的MSG帧的处理函数。

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实验二 GPIO及LCD使用实验

一、实验内容

1. 运用基本GPIO函数设计一个程序，分别通过各按键切换对应LED亮/灭状态。

2. 设计一个程序，实现LED自动闪烁，周期1秒。

3. 设计一个程序，按下按键SW0，LCD显示数据加1；按下按键SW1，LCD显示数据减1。

二、实验原理

1. AppColdStart( )

作用：应用程序的入口，相当于标准C中的main函数，结点上电后将从这里开始执行应用程序。该函数需要完成以下功能：a.通过设置函数中的参数值来设置信道号（JZS_sConfig.u32Channel）和PAN ID(JZS_sConfig.u16PanId)； b.调用初始化子程序。

2. AppWarmStart( )

作用：该函数会调用AppColdStart( )重新启动设备。

3. JZS_vStartStack ( )

作用：启动网络，设备作为Coordinator启动。

4. JZA_vAppEventHandler( )

作用：BOS周期性地调用该函数处理硬件中断。进行网络状态的判断和按钮的检查。检查若有按键，则调用按键程序。

5. 按键子程序vProcessSplashKeyPress( )

作用：通过调用该程序，对按键进行处理，利用case语句：按键0，LED0亮灭；按键1，LED1亮灭；按键2，LED2亮灭；按键3，LED3亮灭。

6. vInit（）

作用：a.初始化LED和按键； b. 调用函数JZS_u32InitSystem(TRUE)来初始化ZigBee 协议栈； c. 调用bBosRun(TRUE)来启动操作系统BOS。

三、软件设计

1. 运用基本GPIO函数设计一个程序，分别通过各按键切换对应LED亮/灭状态。

（1）流程图：

（2）工作过程：

①执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；

②调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；

③调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动成功后，灭灯0；

④调用JZA_vAppEventHandler( )函数（BOS时钟周期性调用函数），如果网络启动成功，则读取按键值，若有键按下，则将按键允许标志去掉，然后调用按键子程序，最后周期性调用vAppTick（）函数，用于按键消抖；

⑤调用按键子程序vProcessSplashKeyPress( )，执行按键指令，控制相应LED灯亮灭，以达到设计要求。

2. 实现LED自动闪烁，周期1秒。

（1）流程图：

（2）工作过程：

①执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；

②调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；

③调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动成功后，灭灯0；

④调用JZA_vAppEventHandler( )函数（BOS时钟周期性调用函数），如果网络启动成功，则用bBosCreateTimer（）函数周期性调用vAppTick（）函数，周期为1s；

⑤调用vAppTick（）函数，定义一个标志位变量LED，LED从0~2循环变化，利用vLedControl(LED,TRUE)，并且在函数结尾再自己调用自己，使LED灯实现周期性闪烁。

3.按下按键SW0，LCD显示数据加1；按下按键SW1，LCD显示数据减1。

（1）流程图：

（2）工作过程：

①执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；

②调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；

③调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络。

④调用JZA_vAppEventHandler( )函数（BOS时钟周期性调用函数），如果网络启动成功，则读取按键值，接下来调用vLcdShadowClear()函数清除影子内存，display(shu, SIZE,2)函数写影子内存vLcdRefresh()函数液晶显示，若有键按下，则将按键允许标志去掉，然后调用按键子程序，最后周期性调用vAppTick（）函数，用于按键消抖；

⑤调用按键子程序vProcessSplashKeyPress( )，执行case语句：按键0，调用jia() 函数，对液晶显示的数进行加1；按键1，调用jian() 函数，对液晶显示的数进行减1；

四、实验结果与分析

1. SW0~SW3分别控制LED0~LED3，按下对应的键，就能使对应的灯改变当前状态，如果亮的就灭，如果灭的就亮，符合设计要求。

2. 网络启动成功（LED0灭）后，LED灯从0~3以周期1秒的速度自动闪烁，符合设计要求。

3. 网络启动成功后，液晶上显示初始数据“0001”，此时按下按键SW0，LCD显示数据加1；按下按键SW1，LCD显示数据减1。符合设计要求。

五、存在问题和解决方法

1. 在做第二个设计的时候，发现自动从0~3自动闪烁不能实现。

解决方法：在周期性调用的vAppTick（）函数中，在将LED赋值后还要调用函数自身，这也才能达到此函数不停的执行，LED灯自动闪烁。

2. 第三个设计中，数据不能正常显示，显示的是一些乱码。

解决方法：将4位数据转换成四个字符显示，这样就可以正常显示了。

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实验三 简单点对点无线通信实验

一、实验内容

1. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，分别用按键控制切换对方对应LED亮/灭状态。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。

2. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：按下Coordinator的SW0，某变量X（初始值0）显示在LCD上，同时将X发送给EndDevice，EndDevice收到该数据后进行数据处理（加1），等待1秒后再将其发送给Coordinator，Coordinator收到后将该值赋予X并显示在LCD上，同时再次发送给EndDevice，如此重复运行。

二、实验原理

1. 创建和发送数据请求函数afdeDataRequest( )

该函数属于AFDE（AF Sub-layer Data Entity） 类函数，用来向网络层发出数据发送的请求。

2. 收到MsgObject调用的函数JZA_bAfMsgObject ( )

该函数属于协议栈调用应用程序的函数，用来处理来自其他结点发送来的MSG帧。在程序设计中可对接收到的数据进行处理，也可根据接收的指令进行操作。

3. 简单设备描述函数afmeAddSimpleDesc( )

该函数属于AFME（AF Sub-layer Management Entity） 类函数，在增加设备描述符函数vAddDesc(void)中调用，其功能是为一个endpoint增加一个简单描述符(simple descriptor)。如果一个endpoint上没有正确定义的简单描述符，那么它将不能正确地接收来自其他结点的数据，通常简单描述符应该在设备建立网络成功或者加入网络成功后添加。

三、软件设计

1. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，分别用按键控制切换对方对应LED亮/灭状态。如Coordinator的SW3控制EndDevice的LED3，EndDevice的SW0控制Coordinator的LED0。

（1）流程图：

Coordinator：

Enddevice：

（2）工作过程：

Coordinator：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动后，灭灯0，若有新结点加入，灭灯1；判断是否SW3被按下，若按下了则调用vSendData()函数向enddevice发送一个数据2；在程序运行过程中若接收到MSG信息，则调用vLedControl(0,bToggle)控制coord的灯0亮灭 。

Enddevice：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断是否SW0被按下，若按下了则调用vSendData()函数向coordinator发送一个数据2；在程序运行过程中若接收到MSG信息，则调用vLedControl(3,bToggle)控制enddevice的灯3亮灭 。

2. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：按下Coordinator的SW0，某变量X（初始值0）显示在LCD上，同时将X发送给EndDevice，EndDevice收到该数据后进行数据处理（加1），等待1秒后再将其发送给Coordinator，Coordinator收到后将该值赋予X并显示在LCD上，同时再次发送给EndDevice，如此重复运行。

（1）流程图：

Coordinator：

Enddevice：

（2）工作过程：

Coordinator：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动后，灭灯0，若有新结点加入，灭灯1；判断是否SW0被按下，若按下了，则调用vLcdShadowClear()函数清除影子内存， display(y, SIZE,2)函数写影子内存，再写影子内存前将数据转换成字符，vLcdRefresh()函数将影子内存的内容复制到LCD并显示，调用函数vSendData()向enddevice发送x；在程序运行过程中若接收到enddevice发送的数据，则调用vLedControl(3,bToggle)控制coordinator的灯3亮灭，再调用vLcdShadowClear()、display(y, SIZE,2)、 vLcdRefresh()三个函数显示，再调用函数vSendData()向enddevice发送x。

Enddevice：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断若接收到coordinator发送的数据，则调用vLedControl(3,bToggle)控制coordinator的灯3亮灭，再将接收的数据加11（本人学号），最后调用BOS时钟周期性调用vAppTick函数，函数中调用vSendData()向coordinator发送x，这样就能实现定时发送。

四、实验结果与分析

1. 网络启动成功后，即coordinator灯0,1熄灭，enddevice灯1熄灭；按下coordinator的SW3，则enddevice的LED3亮，按下enddevice的SW0，则coordinator的LED0亮。可见能够达到按键控制对方的效果，符合设计要求。

2. 网络启动成功后，即coordinator灯0,1熄灭，enddevice灯1熄灭；按下coordinator的SW0液晶上显示初始数据“0011”，接下来enddevice的LED3状态变化，1s后coordinatorLED3状态改变，且显示数据加11，这样循环下去。可见符合设计要求。

分析：在网络启动后，有新结点加入时coordinator可以获得其短地址，因此可以将数据发送给enddevice，enddevice在接收到coordinator的消息后也相应获得了其短地址，接下去就可以相互发送数据。

五、存在问题和解决方法

1. 在下载完程序运行时，coordinator的灯0无法熄灭，从而导致所有操作无效。

解决方法：coordinator的LED0不灭，说明无法启动网络，此时应该考虑信道干扰问题，所以我将信道改了一下，改了16号信道，再运行就成功了。

2. 液晶不能正常显示。

解决方法：经考虑发现，发送接收的数据，显示的是字符，所以不能直接将接收的数据写入影子内存，所以我在display()函数中最前面加入了数据转换成字符的语句，接下来再进行写影子内存，这样显示就正常了。

通信新技术综合训练报告

实验四 两个EndDevice之间的无线通信实验

一、实验内容

1. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：Coordinator负责建立网络和分配短地址。按下EndDevice A的按钮SW0发送广播请求绑定信息，LED0闪烁，收到该信息的EndDevice B的LED0闪烁，按下其按钮SW0则返回绑定应答信息，同时LED0处于点亮状态，EndDevice A收到应答后LED0也处于点亮状态，表示双方绑定成功。之后按动每个EndDevice的按钮SW2、SW3可分别切换对方对应LED亮/灭状态。如果按下任何EndDevice的SW1则解除绑定，各EndDevice的LED0灭，且LED1闪烁3秒。

2. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：Coordinator负责建立网络和分配短地址及绑定的媒介。按动EndDevice按钮SW0，向Coordinator发送绑定请求信息，LED0闪烁10秒，Coordinator收到该信息后记录其短地址并定时10秒，按动另外一个EndDevice的按钮SW0向Coordinator发送绑定应答信息，LED0闪烁5秒，在有效定时时间10秒内若Coordinator收到该应答信号，则记录其短地址，分别将记录的两个短地址发送给两个对应EndDevice，两个EndDevice收到短地址后分别点亮LED0（不再闪烁），若在规定时间内没有建立绑定关系，超时后灭LED0。如果按下任何EndDevice的SW1则解除绑定，各EndDevice的LED0灭，且LED1闪烁3秒。绑定状态下按动每个EndDevice的按钮SW2、SW3可分别切换对方对应LED亮/灭状态。

二、实验原理

1. 通过对方的MAC地址获得它的16位短地址

在基于Jennic ZigBee协议栈中，每个设备必须知道对方的16位短地址，才能进行直接通信，而16位短地址是在EndDevice或Router加入网络时由Coordinator动态分配的。如果一个设备（请求者）知道另一个设备的MAC地址时，则请求者可通过调用zdpNwkAddrReq( )函数广播查寻与该MAC地址相匹配的结点，当匹配的结点收到该数据包则返回自己的短地址给请求者，请求者即可用该短地址与其进行通信。

2. 通过广播请求对方绑定获得它的16位短地址

在使用afdeDataRequest( )函数发送数据包时，将16位的目标地址设置为0xffff，即可以广播的形式将数据包发送出去。一个设备（请求者）想获取另一个设备的16位短地址的方法是：发送一个广播请求绑定指令数据包，符合条件的结点（如判断指令包内容，按下按钮等）发送应答包（含自己的短地址）给请求者，请求者即可用该短地址与其进行通信。

3. 通过发送请求/应答绑定信息给Coordinator获得对方的16位短地址

按动EndDevice或Router按钮，调用afdeDataRequest( )函数向Coordinator发送绑定请求信息，Coordinator收到该信息后记录其短地址并定时，按动另外一个结点的按钮使用afdeDataRequest( )函数向Coordinator发送绑定应答信息，在有效定时时间内若

Coordinator收到该应答信号，则记录其短地址，分别将记录的两个段地址发送给两个对应结点，两个结点收到短地址后便可以相互直接通信。

4. 网络地址请求函数zdpNwkAddrReq( )

在Coordinator与EndDevice实现的点对点实验介绍了Coordinator获取16位短地址的方法，而对于EndDevice和Router，当一个结点知道另一个结点的MAC地址后，则可以通过网络地址请求函数zdpNwkAddrReq( )以广播的方式发送数据包，查找与该MAC地址相匹配的结点在网络中的短地址。协议栈可通过调用JZA_vZdpResponse( )函数处理响应消息。

5．网络地址请求响应函数JZA_vZdpResponse( )

JZA_vZdpResponse( )是一个协议栈调用应用程序的函数，当一个结点通过zdpNwkAddrReq( )发送查找另一个结点的短地址后，匹配的结点发送的应答消息可通过请求者的协议栈调用JZA_vZdpResponse( )处理。

三、软件设计

1. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：Coordinator负责建立网络和分配短地址。按下EndDevice A的按钮SW0发送广播请求绑定信息，LED0闪烁，收到该信息的EndDevice B的LED0闪烁，按下其按钮SW0则返回绑定应答信息，同时LED0处于点亮状态，EndDevice A收到应答后LED0也处于点亮状态，表示双方绑定成功。之后按动每个EndDevice的按钮SW2、SW3可分别切换对方对应LED亮/灭状态。如果按下任何EndDevice的SW1则解除绑定，各EndDevice的LED0灭，且LED1闪烁3秒。

（1）流程图：

Coordinator：

通信新技术综合训练报告 EnddeviceA: nddeviceA:

实验四 两个 EndDevice 之间的无线通信实验

第 15 页，共 48 页

（2）工作过程：

Coordinator：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动后，灭灯0。只是负责建网。

EnddeviceA：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断若按下SW0键，则调用vSendData(0)函数发送广播信息（我发送的为数据0，目标地址为0xffff）；判断是否收到应答信息（EnddeviceB发送的数据0），若收到，则调用vLedControl(1,TRUE)控制灯0亮，并且获取对方短地址，此时能够与EnddeviceB进行通信；读取按键值，若读取成功，调用vProcessSplashKeyPress()函数进行按键处理；同时若收到目标地址的MSG信息，则执行对应控制指令。

EnddeviceB：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断若接收到广播信息（为数据0），获取对方短地址，则现在若按下SW0，则调用vLedControl(1,TRUE)控制LED0亮，并且调用vSendData(0)函数发送应答信息（数据0），此时与EnddeviceA建立通信 ；读取按键值，若读取成功则调用vProcessSplashKeyPress()函数进行按键处理；同时若收到目标地址的MSG信息，则执行对应控制指令。

2. 分别为Coordinator和EndDevice设计一个程序，其功能为：Coordinator负责建立网络和分配短地址及绑定的媒介。按动EndDevice按钮SW0，向Coordinator发送绑定请求信息，LED0闪烁10秒，Coordinator收到该信息后记录其短地址并定时10秒，按动另外一个EndDevice的按钮SW0向Coordinator发送绑定应答信息，LED0闪烁5秒，在有效定时时间10秒内若Coordinator收到该应答信号，则记录其短地址，分别将记录的两个短地址发送给两个对应EndDevice，两个EndDevice收到短地址后分别点亮LED0（不再闪烁），若在规定时间内没有建立绑定关系，超时后灭LED0。如果按下任何EndDevice的SW1则解除绑定，各EndDevice的LED0灭，且LED1闪烁3秒。绑定状态下按动每个EndDevice的按钮SW2、SW3可分别切换对方对应LED亮/灭状态。

（1）流程图：

Coordinator：

通信新技术综合训练报告 enddeviceA:

实验四 两个 EndDevice 之间的无线通信实验

开始

初始化子程序否 是否成功加入网络是

读取按键值是否按下SW0 是

否

调用vSendData()函数发送绑定请求信息(数据0)

调用vAppTickLED1函数定时闪烁10s

否

是否收到短地址是

点亮LED0 将收到的短地址保存为目标地址

读取按键值

否

有MSG信息？ 是

是否有按键按下 数据1 SW0 SW1 SW2 SW3 发送3 取消绑定

数据2 控制LED2

SW3 控制LED3

取消绑定

发送2

调用vAppTickLED函数定时闪烁3s

第 18 页，共 48 页

（2）工作过程：

Coordinator：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，启动网络，启动后，灭灯0。判断若收到enddeviceA的绑定应答信息（数据0），保存其短地址为addr1， BOS时钟周期性调用vAppTickLED函数定时闪烁10s；在10s内若收到enddeviceB的绑定应答信息，调用vLedControl(0,TRUE)控制灯0亮，保存其短地址给addr2，并发送给enddeviceA，再将addr1发送给enddeviceB。此时coordinator完成任务。

EnddeviceA：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断若按下SW0键，则调用vSendData(0)函数向coordinator发送绑定请求信息（数据0），BOS时钟周期性调用vAppTickLED1函数定时闪烁10s；若收

到coordinator发送的短地址，则保存短地址为目标地址，并调用vLedControl(1,TRUE)控制灯1亮；读取按键值，若读取成功，调用vProcessSplashKeyPress()函数进行按键处理；同时若收到目标地址的MSG信息，则执行对应控制指令。

EnddeviceB：执行AppColdStart( )函数，设置信道号和PAN ID；调用vInit（）函数，初始化按键、LED灯和协议栈，并且启动BOS时钟；调用JZS_vStartStack ( )函数，加入网络，加入成功后，灭灯0；判断若按下SW0键，则调用vSendData(0)函数向coordinator发送绑定应答信息（数据9），BOS时钟周期性调用vAppTickLED1函数定时闪烁5s；若收到coordinator发送的短地址，则保存短地址为目标地址，并调用vLedControl(1,TRUE)控制灯1亮；读取按键值，若读取成功，调用vProcessSplashKeyPress()函数进行按键处理；同时若收到目标地址的MSG信息，则执行对应控制指令。

四、实验结果与分析

1. 当coordinator的LED0灭掉后，按下enddeviceA的SW0，enddeviceB的LED0闪烁，此时按下其SW0，两个enddevice的LED0都点亮，之后按下每个EndDevice的按钮SW2、SW3可分别切换对方对应LED2、LED3亮/灭状态。如果按下任何EndDevice的SW1，各EndDevice的LED0灭，且LED1闪烁3秒，此时所有操作无效。

分析：coordinator的LED0熄灭后，建网成功，enddevice获得各自短地址，按下enddeviceA的SW0，发送广播消息，enddeviceB收到后同时获得对方短地址，此时按下SW0向enddeviceA发送应答消息（数据0），enddeviceA也获得了enddeviceB的短地址，此时就能进行通信，当按下其中一个的SW1时，将各自短地址初始化为0，就解除了绑定关系。

2. 当coordinator的LED0灭掉后，按下enddeviceA的SW0，此时enddeviceA与coordinator的LED0同时闪烁，在10s内按下enddeviceB的SW0，coordinator的LED0灭，接着enddeviceA与enddeviceB的LED0点亮，此时按下enddeviceA的SW2或SW3，enddeviceB的对应LED2和LED3改变当前状态（由亮变灭或由灭变亮），按下enddeviceB的SW2或SW3也是如此。若按下其中一个的SW1，对应的LED0闪烁3s，此时所有操作无效。

分析：按下enddeviceA的SW0后coordinator接收绑定请求信息，当enddeviceB按下SW0后，coordinator确定绑定应答信息，给enddeviceA与enddeviceB建立绑定关系，此时两者就能正常通信了。当按下其中一个的SW1时，将各自短地址初始化为0，就解除了绑定关系。

五、存在问题和解决方法

1. enddeviceA与enddeviceB不能建立绑定关系。

解决方法：经过分析知道原因是coordinator不能成功发送短地址给enddevice，我将原来vSendData(uint8 data)改成了vSendData(uint8 data,uint16 addr16)，这样就能发送16位短地址了。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/a6km.html